Все про балансировку колес
Процедура балансировки колес стала применятся относительно недавно. Многие водители этой процедурой пренебрегают из-за того, что до конца не знают всех тонкостей процесса. Они вспоминают о балансировке только в тот момент, когда начинает дрожать руль и при каждом повороте машины вибрировать.
Балансировка – что это и какие преимущества имеет
Читайте также: Срочный выкуп авто за 96% от рыночной стоимости
Балансировкой называют процедуру предотвращения дисбаланса между деталями крепления, ступицами, дисками и, конечно же, колёсами. Периодическое проведение такой операции обуславливается наличием центробежной силы.
Масса колеса в процессе балансировки относительно его центра располагается равномерно. Если правильно проводить процедуру, то в период эксплуатации автомобиля срок службы шин и подшипников увеличится, а вибрация уменьшится.
Основными преимуществами этой процедуры считаются:
- Износ шин со всех сторон происходит равномерно и одинаково;
- На разных скоростях управлять автомобилем проще;
- Срок эксплуатации колёс увеличивается;
- Отсутствуют какие-либо посторонние звуки и шумы от колес;
- Езда на любой дороге становится комфортной.
Любой автомобиль нуждается в балансировке колёс, несмотря на состояние его покрышек и дисков, а также возраста машины.
Если отказаться от выполнения этой процедуры, то возможны плохие последствия. Основными из них являются:
- Амортизаторы быстро придут в состояние неисправности;
- В салоне появится лишний шум;
- Шины неравномерно и быстро износятся;
- В процессе езды руль будет сильно вибрировать;
- Подшипники будут очень часто ломаться;
- Движение станет небезопасным из-за того, что у каждого колеса появится своя центробежная сила;
- В запущенных ситуациях у колёс при езде могут открутиться болты, а также отвалиться или вылететь шаровая опора.
Для чего необходима процедура балансировки
Даже после таких негативных последствий от отказа от проведения балансировки неопытные водители пренебрегают ею. А ведь последствия могут быть самыми различными: начиная от некомфортной поездки и заканчивая поломкой ходовой части.
Если ехать на разбалансированных колёсах (даже если они разбалансированы всего на 20 грамм) четырнадцатого размера со скоростью около 90 км/ч, то это можно сравнить с ударом кувалды весом 3 кг по части подвески. За минуту таких ударов примерно 800 штук.
Вибрация руля, дисбаланс и его основные виды
Одним из последствий непроведёной процедуры балансировки является биение и вибрация руля. Конечно же, водителя никто не заставит насильно провести эту процедуру, но он должен помнить о том, что ремонт машины выйдет в разы дороже.
Дисбалансом зовётся наличие неуравновешенных в автомобиле частей, которые находятся в движении. Основными такими частями являются шины, барабаны и ступицы. Именно они в худшую сторону изменяют управляемость средством.
Дисбаланс может происходить даже из-за неправильной балансировки одного колеса. Центр его тяжести должен находиться равноудалено на оси вращения от всей поверхности.
Колесо можно считать неотбалансированным, если это условие не выполняется. Следует понимать и то, что и на производстве существуют свои определённые погрешности. По этой причине колесо не может быть идеально отбалансированным.
Довольно редко можно встретить статический дисбаланс. Возникает он при параллельности оси вращения и оси инерции. По всей оси вращения неправильно распределена масса. В одну сторону смещается центр тяжести, а диск по всей поверхности. Заметить подобный дисбаланс очень просто. При нём автомобиль на любой скорости подскакивает, а управлять им становится невозможно. Подвеска в подобных условиях очень быстро разбивается.
Возникновение динамического дисбаланса происходит гораздо чаще статистического. Машины с широкими шинами ему подвержены чаще. Возникает этот дисбаланс из-за того, что оси инерции и вращения не совпадают. Центр тяжести изменяется при эксплуатации транспорта. Именно это становится причиной дисбаланса. Уже при скорости 40 км/ч транспортное средство начинает бросать то вправо, то влево. Руль при этом сильно бьёт по рукам и дрожит.
Дисбаланс колёс автомобиля
Как описывалось выше, дисбаланс колёс подразделяют на два основных вида: динамический и статический. В основном можно встретить дисбаланс, который соединяет в себе эти два вида – комбинированный. Это не считается критическим состоянием. При помощи балансировочного станка это состояние легко исправить. А вот для легкоплавких дисков, рекомендовано применять современное оборудование с лазерной методикой.
Ход проведения балансировки колёс
Оборудование
Колёса к проведению балансировки необходимо подготовить: очистить от грязи и песка диск и протектор. Если этим условием принебречь, то балансировка может быть выполнена неточно. И тогда придётся вновь её проводить. Если же колёса ранее подвергались балансировке, то при повторной процедуре изначально стоит грузы удалить.
Важным условием перед началом процедуры является проверка давления в шинах. Не должно быть спущенных покрышек. Прежде чем начать проводить процедуру, следует при помощи балансировочного станка отследить центр тяжести.
Устройство для проведения балансировки может быть различным: начиная от обыкновенного компьютера и заканчивая системами с механизмами для измерения и лазерными датчиками. После этого устройство само устанавливает груз балансировки.
Для проведения процедуры применяется балансировочный станок. В процессе он по центру оси вращения выравнивает положение колеса. Вид груза балансировки напрямую зависит от типа диска. На стальные диски устанавливаются грузики со скобой-крепежом, а вот на литые (внутрь) ставится груз с посадкой. Материалом их производства является сталь, цинк или же свинец.
Масса устанавливаемого груза тоже напрямую зависит от уровня дисбаланса. Груз для литых дисков имеет массу 5-60 граммов, а со скобой-крепежом – 5-100 граммов.
Сложность проведения процедуры напрямую зависит от массы груза. Чем масса больше, тем выше вероятность того, что колесо нужно будет проверить на внешние качества: симметричность и качество протектора.
Балансировочные грузики и процесс проведения
Из-за того, что в холодное время года температура на улице колеблется, клеящиеся грузики могут отпадать. А вот с набивными такой проблемы нет. Грузики особого типа существуют для штамповочных дисков. Набиваются они между покрышкой и диском. При этом устанавливаются на ребре диска. Нельзя использовать набивные грузики для дисков легкоплавящихся. Для них рекомендовано применять самоклеящиеся утяжки, которые имеют клеевую основу. Из общего вида они почти не выделяются и по этой причине их практически не видно. Но их можно применять только на полностью ровной поверхности.
Независимо от модели автомобиля процесс балансировки колеса начинается со снятия диска. Далее ход действий мастера такой: колесо снял, проверил баланс, поцепил балансировочные грузики и установил колесо обратно. После этого можно переходить на следующее колесо. От профессионализма мастера зависит результат. Малая доля идеального результата зависит от вида оборудования. При использовании современного оборудования мастер только должен следить за ходом проведения балансировки и за состоянием резины.
После того как протектор будет очищен от загрязнений, в зависимости от числа отверстий в диске, подбирается пластинка.
Мастер должен на диск её одеть и плотно закрутить гайки. После этого он идёт к станку на балансировку колеса.Снятие колеса
В шинном протекторе перед балансировкой необходимо удалить камни и грязь. Установка грузиков начинается после того, как будет определена проблемная зона. Когда процедура будет окончена, мастер должен вернуться к станку и проверить геометрическое состояние колеса. Если неправильно выполнена процедура, то её следует повторить, а если всё правильно, то колесо можно ставить на своё место и переходить к следующему.
Ошибки и техника безопасности
Бывает такое, что мастер может ошибиться и некорректно выполнить процедуру. Наиболее распространёнными ошибками мастера могут быть:
- Недостаточная закрутка на колесе болтов и гаек.
- Грузики устанавливаются на старые.
- Процесс проводился на колесо с дефектами.
- Пренебрежение очисткой от песка, загрязнений и камней. Добиться идеального результата в этом случае будет практически невозможно.
За работой мастера нужно следить внимательно, ведь даже мастер с большим опытом может допустить ошибку. Нужно лично убедиться, что процесс совершён правильно.
Наиболее распространенными правилами техники безопасности являются таковые:
- Лучше доверять своё авто только мастерам квалифицированным.
- Нельзя осуществлять процесс при нахождении в наркотическом или алкогольном состоянии.
- На рабочем месте не должно быть никаких лишних деталей.
- Нужно проверить состояние колеса перед началом процесса.
- Перевозить колесо, вес которого превышает 20 кг, необходимо на тележке.
- Проводить процедуру может только тот мастер, который получил разрешение на это и достиг 18 лет.
Как колесо проверить
При смене сезона очень удобно проверять балансировку колёс. Это можно сделать и самостоятельно при смене сезонной резины. Для этого нужен будет мел. Процесс проверки состоит из следующих стадий:
- Колесо нужно покрутить.
- После его остановки в любом месте провести мелом (место должно быть одно и то же, например, середина шина). Такие манипуляции следует осуществить примерно 5-10 раз.
- После этого следует посмотреть расположение отметок. Если они близко располагаются, то балансировка требуется. Во всех остальных случаях проведения балансировки не требуется.
Балансировать необходимо и передние и задние колёса. А всё потому, что при езде по неровным дорогам задние колёса тоже подвергаются механическим повреждениям. Многим водителям кажется, что если отбалансировать только передние колёса, то проблема исчезнет. Но это вовсе не так. Подвеска и детали будут также изнашиваться.
Проводить балансировку колёс, согласно правилам, необходимо каждые пройденные 5000 километров. К тому же есть ряд мероприятий, после которых тоже необходимо проведение этой процедуры. К ним относятся:
- После падения в яму или канаву.
- После столкновения с бордюром.
- Если у рулевого колеса появилась вибрация.
- После того, как была сменена резина. И вовсе неважно когда это было сделано: в сезон или просто.
Следует отнестись ответственно к проведению балансировки. Только благодаря такому процессу владелец может продлить жизнь резины колеса и подвески.
Понравилась статья?
Расскажи друзьям
Читайте также
Как избавиться от сколов на машине с помощью частичной покраски кузова
07 августа 2018
1606
Избавление от сколов методом частичной покраски кузова
Любой автомобиль за недолгий срок эксплуатации может получить незначительные разрушения. Сколы, которые образуются после поездок на высокой скорости от камней, насекомых, могут привести к большим разрушениям, если вовремя не устранить их. Коррозия начинает разрушать авто под краской и заметить это очень трудно. Сколы, которые не закрашены, являются местом «заражения» коррозией, а в последствие разрушения кузова.
Подробнее…
Обычный или угольный салонный фильтр
29 августа 2019
479
Какой салонный фильтр лучше выбрать — угольный или обычный
Чтобы создать действительно здоровую среду в салоне автомобиля, дабы пассажиры и водитель наслаждались поездкой, необходимо выбрать хороший фильтр для салона. Замену фильтра осуществляют два-три раза в год, но некоторые водители не брезгуют менять фильтр после преодоления пробега в 10 000 – 15 000 километров. Но сложность заключается в том, что фильтры с простыми элементами не являются единственным выбором, а вместе с ними продаются и угольные фильтры. Автомобилисты часто спорят между собой про эти два вида фильтров, ведя своеобразные баталии на автомобильных форумах.
Подробнее. ..
Лазерный противотуманный стоп-сигнал. Что и зачем
07 октября 2019
526
Лазерный противотуманный стоп-сигнал: где купить и как установить
Лазерные противотуманные стоп-сигналы позволяют держать дистанцию позади идущему автомобилю на безопасном расстоянии. Подобный авто-аксессуар показывает высокую эффективность в суровых погодных условиях — в снегопад, туманность или при проливном дожде.
Подробнее…
Восстановление легкосплавных дисков. Какие есть варианты
Особенности восстановления легкосплавных дисков
На сегодняшний день многие мировые производители занимаются продажей автомобильных шин и дисков литого типа. Наша страна занимает далеко не последнее место в производстве этой продукции. Большинство автомобилистов отдает предпочтение машинам с красивым изысканным дизайном. Однако не все типы легкосплавных дисков подходят для эксплуатации в условиях наших аварийных дорог в отличие от европейских магистралей и шоссе. Ямы, колдобины и бездорожье становятся зачастую причиной поломки дисков и нарушения целостности металла. Немаловажными факторами, влияющими на ухудшение состояния изделия, являются небрежная езда водителя, несоблюдение скоростного режима, случаи неудачной парковки или соприкосновение колес с бордюром. В результате можно столкнуться с серьезным ремонтом и испортить внешний вид авто. Следы износа и деформации остаются также на дисках во время наезда на ямы, когда металлическая поверхность колес задевает острым концом края ямы.
Подробнее…
Присадки для дизтоплива. Особенности выбора
Дизельные двигатели благодаря собственным конструктивным особенностям можно эксплуатировать в довольно суровых условиях, по сравнению агрегатами на бензине. Отдельные автовладельцы делают лишьТО, остальные же повышают ресурс агрегата, обеспечивая наименее суровые условия работы.
Подробнее…
На что обращать внимание при выборе детского автокресла
19 октября 2018
753
Выбор детского автокресла. Особенности
Для безопасной перевозки ребенка в машине используется детское автокресло. Сейчас установка автомобильных детских кресел закреплена законодательством — пункт 178 ПДД. Отчего нужно подходить к выбору кресла ответственно, а конкретно, найти соответствующий магазин с высокими стандартами безопасности.
Цены на автомобильные детские кресла бывают слишком завышены, отчего у каждого автолюбителя возникает дилемма: либо купить недорогой и новый экземпляр, либо брендовую и надежную модель, при этом б/у.
Подробнее…
Подготовка авто к продаже: простые советы
Каждый автолюбитель рано или поздно сталкивается с необходимостью продажи автомобиля.
Как подойти к вопросу продажи подержанного автомобиля, какие дефекты стоит обязательно устранять, а какие можно и оставить?
Подробнее…
Подготовка автомобиля к длительной поездке
22 октября 2017
808
В теплый сезон почти у всех просыпается тяга к путешествиям. Причем вопрос касается не только поездок на море. Вырваться из города можно на дачу, в деревню или даже куда подальше, например, в глухие леса на недельку.
Подробнее…
Светодиодная подсветка автосалона как часть тюнинга авто
11 октября 2019
893
Светодиодная подсветка автосалона своими руками
Многие владельцы российских авто жалуются на недостаток освещения в салоне. Для того, что бы как-то улучшить ситуацию можно установить дополнительное освещение, используя для этого подсветку от любой иномарки. Но это не единственный выход из сложившейся ситуации. Эффектнее будет выглядеть светодиодная подсветка, хоть света от нее будет и меньше, чем от плафона.
Подробнее…
Несколько полезных советов по балансировке автомобильных колес
Балансировка колес: как делать правильно
Сегодня из-за использования крупноразмерных шин в автомобилях часто возникают проблемы с верной балансировкой колес. Также они могут касаться шин и малых размеров. Вибрация кузова, нарастающая со скоростью движения, часто ощущаемая главным образом водителем как вибрация рулевого колеса, может иметь разные причины. Например, обычный дисбаланс колеса или износ покрышки, которая имеет неоднородную жесткость.
Эксперты рекомендуют:
Чем меньше грузиков используется для балансировки колеса, тем лучше
Некоторые дефекты можно уменьшить только с помощью балансировочного станка с дорожным тестом
Проблемы с балансировкой не случаются в одночасье. Покрышки под воздействием дорожной нагрузки постепенно изнашиваются, теряют свои первоначальные жесткостные характеристики.
Ситуация, когда колесо начинает мягко подпрыгивать, совершенно не заметна на небольшой скорости. Только когда автомобиль разгоняется и достигает своей крейсерской скорости, то есть порядка 90 км/ч, тогда колесо начинает вращаться 14-16 раз в секунду. И именно здесь вы чувствуете вибрации на рулевом колесе.
Проблема может сохраняться и после «переобувания» на новую резину. Причем неверно, что шины должны быть обязательно дорогими. Сегодняшние автомобили становятся все более мощными и, следовательно, более скоростными. Появились легкосплавные диски, большеразмерные колеса.
Все чаще автовладельцы устанавливают низкопрофильные шины. И бывает так. Вы приезжаете в шиномонтаж. Вам устанавливают новые колеса, производят балансировку, делают проверку. Все довольны. Вы выезжаете на трассу, разгон… И возвращаетесь обратно в тот же шиномонтаж. Даже опытные мастера не всегда могут определить, в чем проблема. А она может быть связана, например, с неравномерной радиальной жесткостью покрышки. Этот и другие изъяны может выявить балансировочный станок с дорожным тестом.
Что это такое?
Если колесо во время движения ведет себя иначе, чем колесо, которое вращается на обычном балансировочном станке «в воздухе», то стоит испытать его под нагрузкой. Все больше и больше СТО имеют балансировочный станок с так называемым дорожным тестом.
К вращающемуся на устройстве колесу прикладывается дополнительный ролик, имитирующий нагрузку, которая возникает при естественной дорожной эксплуатации. При таком методе выявляются все недостатки, незаметные при традиционном шиномонтаже. Информация выводится на дисплей, где указываются скоростные и весовые параметры. Результат определяется компьютерной программой. Как правило, балансировочные агрегаты с дорожным тестом позволяют нейтрализовать практически все дефекты покрышек. После чего в процессе эксплуатации колесо будет вести себя идеально.
Чем меньше грузов, тем лучше!
Как известно, в процессе балансировки колеса необходимо парировать дисбаланс обода и покрышки. Для начала необходимо найти самые тяжелые места отдельно на покрышке и отдельно на ободе. После чего развести их в противоположные стороны. Также при балансировке колеса с неравномерной жесткостью шины необходимо использовать минимум грузиков – методом проб и ошибок – для получения оптимальной настройки.
Откуда еще возникают проблемы с балансировкой?
Они могут появляться из-за искривления обода, причем весами можно исправить только минимальное искривление. Резкое торможение, агрессивная езда, передвижение по плохим дорогам, по бездорожью – чем более ваша манера водить автомобиль будет спокойная, бережная и аккуратная, тем покрышка прослужит дольше.
Попадаются некачественные шины, которые теряют свои свойства после 1-2 сезонов. Кроме того, покрышка может деформироваться и вибрировать из-за длительного простоя автомобиля. Это относится к тем, для кого автомобиль не постоянное, а, допустим, сезонное средство передвижения. Даже если так, помните, что технике нельзя застаиваться. Надо хотя бы немного поездить, что называется, для проформы.
Случается, что покрышка сдвигается относительно обода при резком движении или торможении сразу после шиномонтажа. Поскольку вулканизационная паста еще мягкая, старайтесь хотя бы несколько часов после установки новых покрышек избегать резких маневров. Однако вибрации, связанные с вращением колес, могут быть связаны с другими причинами: кривые диски, неисправные ступицы, зазоры подшипников… Не забудем и про совсем очевидные проблемы вроде грязи или снега.
Как часто производить балансировку?
Это обязательно надо делать при сезонной смене резины. Или после прохождения 10-12 тысяч километров. Или после длительной поездки свыше 1500-2000 километров за раз. Или если вы угодили на скорости в яму или ухаб. В этом случае обязательно вначале необходимо протестировать обод на ровность. Иначе балансировка не будет иметь никакого эффекта.
И конечно, если вы на высокой скорости почувствовали неестественную вибрацию руля или кузова, не поленитесь заехать в первый встречный шиномонтаж.
для чего и когда нужно балансировать колеса
Как известно, в процессе эксплуатации автомобиля шины подвержены износу. Также постепенно возникают различные повреждения колесного диска (деформация, изменение геометрии и т.д.). При этом важно понимать, что в совокупности все это приводит к тому, что при вращении возникает дисбаланс, более известный как биение колеса.
Так вот, чтобы избавиться от дисбаланса, необходимо делать балансировку колес. Далее мы рассмотрим, для чего нужна и как выполняется балансировка колеса, как часто ее нужно делать, а также на какие тонкости и нюансы следует обращать внимание в рамках выполнения данной процедуры.
Содержание статьи
Дисбаланс колес: признаки, причины и способы решения проблемы
Начнем с того, что балансировка колес необходима для того, чтоб колесо вращалось «правильно» при движении автомобиля. Особенно сильно проблемы с балансировкой проявляются на скорости выше 60-70 км/ч в том случае, если колеса совсем не отбалансированы. Как правило, отсутствие балансировки приводит к тому, что водитель ощущает биение, вибрации, уводы, приходится подруливать.
На сбитую балансировку колес указывает:
- на определенных скоростях руль вращается «рывками», не плавно, блокируется;
- появляется биение, возникает шум, вибрация на скоростях от 80-100 км /ч;
- неравномерно изношены шины, износ быстро прогрессирует;
При этом баланс зачастую нарушается не равномерно. В результате колесо, которое сильнее всего разбалансировано относительно других колес, подвергается еще большей нагрузке и износу. Как правило, на нем сильно изнашивается шина.
Если же проблему долго не устранять, такое колесо оказывает воздействие на рулевое управление и подвеску. Само собой, разбалансировка еще одного колеса усиливает нагрузки и износ. Результат — отдельные детали могут выйти из строя намного раньше срока, а также изношенные неравномерно шины могут потребовать обязательной замены.
- Чтобы избежать негативных последствий, важно балансировать колеса при появлении малейших признаков дисбаланса, а также проводить проверку их балансировки в целях профилактики каждые 5-10 тыс. км. или при каждой смене колес по сезону.
Конечно, интервал условный и весьма усредненный. Дело в том, что у одних водителей колеса могут быть в норме и через 10-15 тыс. км., тогда как у других дисбаланс начинается уже через 2-3 тыс. км. пробега.
Все будет зависеть от манеры езды, от общего состояния резины (качественная дорогая резина изнашивается боле равномерно и медленнее, чем дешевые покрышки). Так или иначе, любой протектор рано или поздно будет изношен до того порога, когда оптимальная ось вращения будет нарушена.
Получается, хотя шина вращается на диске, на котором стоят противовесы, износ протектора резины не позволит этим грузам идеально балансировать колеса относительно оси вращения.
- Еще раз напомним, даже недавно отбалансированные колеса могут быть разбалансированы после попадания в яму на скорости или в результате наезда на бордюр и т.п. Зачастую, нарушает баланс неравномерный износ резины (агрессивная езда) и смещение грузиков (наезды на бордюры, попадание в ямы).
Так или иначе, даже незначительные изменения шины при неравномерном ее износе влияют на концентричность из-за центробежной силы, возникающей при вращении колеса.
Если просто, при движении на скорости около 100 км/ч дисбаланс в 10 граммов оборачивается нагрузкой в 2.5 кг на колесо. Именно по этой причине балансировку нужно проверять и делать заново при необходимости. При этом радует то, что процедура в целом простая, а услуга доступная. На деле, вопрос, сколько стоит отбалансировать колеса, не является острым.
Единственное, на стоимость балансирования колес оказывает влияние диаметр колеса и тип диска (чем больше колеса, тем дороже балансировка, на железном диске балансировка проще и дешевле, чем на литом). Также не цену немного влияет и тип грузов – противовесов, так как они бывают разными.
Балансировка колес: как выполняется
Само балансирование колес обеспечивает возможность распределения веса, чтобы колесо вращалось оптимально. Важно понимать, что даже новые шины и диски нуждаются в балансировке.
Именно по этой причине во время работ на шиномонтаже после сборки колеса (установка шины на колесный диск и ее накачки), непосредственно перед самим монтажом на авто специалисты крепят на диск балансировочные грузики (противовесы), чтобы добиться лучшей центровки колес. Эти грузики «выравнивают» колеса для получения равномерного вращения вокруг своей оси.
- Чтобы понять, как отбалансировать колеса, следует учесть, что для этого нужен специальный балансировочный станок. Если коротко, колесо в сборе крепится на станок, который раскручивает его и анализирует отклонения от оптимальных параметров при вращении.
Далее специалист оценивает полученные данные и добавляет грузики, закрепляя их на диске. После процедура проверки и корректировки продолжается до тех пор, пока полученные результаты не будут укладываться в допустимые рамки.
Становится понятно, что балансируется не сама шина, а колесо в сборе, а дисбаланс компенсируется закрепленными на ободе колеса противовесами (грузами балансировочными). Станок, на котором балансируют колесо, имитирует вращение колеса так же, как и данное колесо вращалось бы на машине.
В самом станке датчики по характеру качения шины (вращения) определяют дисбаланс колеса и на дисплее выдаются соответствующие значения, чтобы специалист шиномотнажа осуществил подбор нужных грузов для балансировки. Подобрав грузики, мастер крепит их на колесе, выравнивая таким образом центробежные силы, возникающее во время ращения колеса.
Примечательно то, что это способ балансировки колес далеко не идеален и не отличается точностью. Причина — данные со станка не учитывают дисбаланс тормозных дисков, колодок, ступиц и т.д. В свою очередь, эти элементы также влияют на вращение колес.
Естественно, идеальную балансировку колес можно сделать только на машине. Однако для этого нужно сложное и дорогое оборудование (например, передвижная балансировочная машина). Само собой, в странах СНГ такое оборудование встречается крайне редко, а цена балансировки предельно высокая.
Подведем итоги
Как видно, балансировка колес является важной процедурой, которой многие автовладельцы ошибочно не уделяют должного внимания. Следует помнить, при появлении первых признаков дисбаланса колес, необходимо решать проблему.
Рекомендуем также прочитать статью о том, как выбрать зимние шины для автомобиля. Из этой статьи вы узнаете, как правильно делать выбор зимней резины, а также на какие нюансы следует обращать внимание (липучка или шипы, шины под ошиповку, всесезонная резина и т.д.)Параллельно рекомендуется проверять подвеску автомобиля (это позволит исключить другие причины дисбаланса колес или выявить последствия такого дисбаланса). Еще отметим, что при смене резины по сезону на шиномонтаже, балансировка колес зачастую включена в общую стоимость данной услуги.
В качестве итога отметим, что также на качество балансировки влияет и оборудование, на котором она проводится. Это значит, что хотя шиномонтажных мастерских много, лучше отдавать предпочтение тем сервисам, где оборудование относительно новое и современное. Также важно, чтобы сами сотрудники, выполняющие работы, были опытными и квалифицированными специалистами.
Балансировка колес — когда надо посетить шиномонтаж
Балансировка колес – одна из главных составных частей технологической цепочки любого шиномонтажа.
Комфортное и безопасное передвижение можно почувствовать только на автомобиле, у которого хорошо отбалансированы колеса.
Дисбаланс приводит к биению колеса, а это ударная сила, которая передается на ступичные подшипники, амортизаторы, все вращающиеся, трущиеся детали подвески. Возникающая вибрация разносится по всему кузову машины, передается водителю по рулевой колонке. Дисбаланс 14 дюймового колеса в 20 граммов при движении автомобиля со скоростью 100 километров в час эквивалентен ударам кувалды 800 раз в минуту по колесу с силой 3 кг. Чем выше скорость и больше радиус колеса, тем больше сила удара и процесс передвижения становится опасным.
Виды дисбаланса колес
Различают два вида дисбаланса – статический и динамический.
Статический.
При статическом дисбалансе ось вращения не совпадает с осью инерции, которая проходит в центре тяжести колеса. Обе оси располагаются параллельно. Это связано с тем, что общая масса шины неравномернораспределена по длине окружности. Визуально статический дисбаланс можно увидеть при вывешивании колеса на крутящуюся ось. При прекращении вращения колеса, оно остановится, когда центр тяжести будет находиться вертикально внизу. Смысл статической балансировки – максимально совместить центр тяжести с осью инерции. Колесо, которое имело бы только статический дисбаланс, при движении подпрыгивало бы.
Динамический
При динамическом дисбалансе ось вращения и ось инерции пересекаются под некоторым углом. Вес колеса в данном случае неравномерно распределяется по ширине. Наблюдать динамический дисбаланс можно только при быстром вращении колеса. Самое тяжелое место смещено внутрь или наружу, а не находится на центральной плоскости колеса. Устраняется дисбаланс путем установки компенсирующих грузиков по обе стороны обода диска. Колесо, имеющее динамический дисбаланс, при движении не только раскачивается из стороны в сторону, но и подпрыгивает.
В каких случаях необходимо посетить шиномонтаж
• Балансировка колес необходима при начальной сборке шины и диска;
• При накатке первых 500 километров, когда прошла притирка новой резины;
• Балансировка нарушается при износе резины, деформации диска (нарушение геометрии), например, после попадания колеса в яму:
• После покраски дисков;
• Если вибрирует рулевая колонка на невысоких скоростях или на высоких скоростях вибрация передается в определенном диапазоне;
• При неравномерном износе резины;
• При неравномерном налипании грязи на протектор;
• Разбита подвеска в местах крепления колеса.
Методы балансировки колес
1. Автоматическая балансировка во время движения колеса (внутренняя балансировка). Материал для балансировки – специальные электростатические гранулы, порошок с таким же свойством или песок. Путем взаимодействия центробежной силы колеса и подвески осуществляется балансировка – электростатический материал притягивается к внутренней части шины и уравновешивает дисбаланс колеса.
2. Балансировка колеса (диск и шина в сборе) на специальном станке. С его помощью определяются места дисбаланса и величину уравнивающих грузиков, которые крепятся на внутренней и наружной стороне обода диска.
Виды балансировочных грузиков
Балансировочные грузики различают набивные и клеящиеся, изготавливают их из цинка или свинца. Выбор конкретного противовеса зависит от конструкции диска и производителя. Как правило, набивные грузики устанавливают:
— на штампованные и литые (кованные) диски;
— когда необходимо более надежное крепление, особенно в зимний сезон;
— в случае невозможности закрепить клееный.
Груз на клее универсален и пригоден для всех видов дисков, эстетический вид колеса с ним более пригляден. Однако перепады температур, дорожное покрытие, мойка дисков струей воды – все это приводит к безвременной утере клеящихся грузиков.
Какой дисбаланс считается приемлемым для безопасного движения
Определить статический дисбаланс для обычного автолюбителя фактически не представляется возможным. А вот измерить величину бокового, радиального биения и динамический дисбаланс колеса можно определить, если посетить шиномонтаж, у которого есть соответствующее оборудование.
На территории Р.Ф. (аналогичные Т.У. применимы и в Беларуси) действует межгосударственный ГОСТ 4754-97, введенный с 1999 года. Он описывает предельно допустимые величины статического дисбаланса, массы корректирующих грузиков при динамическом дисбалансе и величины биения колеса.
Предельно допустимые биения шины и масса компенсирующих грузов в соответствии с ГОСТ 4754-97
Тип шины | Посадочный диаметр (дюймы) | Предельно допустимая масса грузиков на колесо (грамм) | Предельно допустимое биение шины (мм) | |
радиальное | боковое | |||
Радиальные (все типоразмеры | 12» | 50 | 1,0 | 1,5 |
13» | 60 | 1,0 | 1,5 | |
14» | 70 | 1,0 | 1,5 | |
15» | 70 | 1,5 | 2,0 | |
16» | 70 | 1,5 | 2,0 | |
215/80 R16C | 16» | 140 | 1,5 | 2,0 |
Пре | 16» | 160 | 1,5 | 2,0 |
Диагональные (все размеры) | 13» | 80 | 2,0 | 3,0 |
14» | 100 | |||
15» | 140 | |||
175/80-16 | 16» | 120 |
Если на шиномантаже, при балансировке нового колеса и диска, вы столкнулись с превышением предельно допустимых значений, то это служит основанием для замены диска или шины. Безусловно, все измерения необходимо оформить документально.
Балансировка по системе «Хавека»
В большей части шиномонтажных мастерских балансировка колес осуществляется по центральному отверстию диска, которое не изнашивается. Колесо центрируется с помощью конуса на станке.
Фирма «Хавек» разработала методику балансировки, в основу которой заложено крепление колеса к балансировочному стенду фланцевым адаптером, имитирующим шпильки ступицы автомобиля. Причем происходит двойная центровка колеса, изначально по центральному отверстию диска, а затем через отверстия крепления к ступице. Такая двойная центровка применяется к любым типам дисков. Разница только в том, что легкосплавные диски изначально центрируются не конусом, а цанговым адаптером.
Как определить качественную балансировку?
На качество балансировки влияют два фактора – квалификация мастера и точность шиномонтажного оборудования.
Классный мастер никогда не позволит:
— балансировать колесо с налипшей грязью, застрявшими камушками в протекторе;
— держать в грязи балансировочный станок;
Квалифицированный мастер, который дорожит своим рабочим местом и имеет соответствующее оборудование, всегда перед балансировкой измерит радиальное и боковое биения диска и шины.
По внешним признакам колеса можно также делать выводы:
— грузики на хорошо отбалансированном колесе должны располагаться рядом;
— противовесы на установленном колесе не должны ничего цеплять.
Если колесо после балансировки снято со стенда, попросите мастера еще раз закрепить его и проверить дисбаланс. На хорошем шиномантаже, при балансировке по системе «Ха-века», если у вас колесо со стальным диском, дисбаланс на каждую сторону не должен превышать5 граммов, с легкосплавным диском – 3 грамма соответственно. Чем больше размер колес, тем больше ощущается влияние погрешностей на качество балансировки.
Как видим, на результат балансировки человеческий фактор и качество оборудования влияют в равной степени. Если профессиональное мастерство мы как-то еще определяем, то в технических параметрах шиномонтажного оборудования разобраться сложно. Поэтому не стоит заезжать в первый попавшийся придорожный шиномонтаж, а следует обращаться в надежные, проверенные временем мастерские.
В последнее время появились шиномонтажи с 3D балансировкой. Ее суть состоит в том, что с помощью 3ех лазерных лучей и компьютера составляется компьютерная модель диска и шины. На основании этих данных определяются радиальное и боковое биения, с наименьшим дисбалансом садится шина на диск и соответственно более точно можно определить место и массу противовесов.
Для устранения статического дисбаланса в некоторых центрах есть финишная балансировка. Станок финишной балансировки максимально устраняет дисбаланс всего узла подвески: ступицы в сборе с тормозной системой и колеса. Причем, максимальный противовес не должен превышать 15 граммов. Много споров существует по поводу необходимости финишной балансировки, однако понятно, что без нее, при движении авто свыше 120 км/час будет ощущаться дискомфорт.
Вывод: чем больше диаметр диска и выше скорость передвижения автомобиля, тем более точная необходима балансировка.
Балансировка колес, что важно знать и как часто делать ?
Автопроизводители поставляют автомобили с правильно выполненной балансировкой колес. Это позволяет обеспечить оптимальную управляемость, динамику и безопасность автомобиля в целом. Эксплуатация авто время от времени приводит к тому, что балансировка колес нарушается. В результате возникает биение руля, ухудшается управляемость на дороге, возникает значительный износ деталей подвески. Рассмотрим подробнее, что собой представляет балансировка, когда она нужна и как понять, что колеса установлены и отбалансированы правильно.
Когда требуется балансировка
Балансировка автомобильных колес требуется:
- При установке новой резины на автомобильный диск.
- Через 500 км после установки новой резины.
- Примерно каждые 15 тыс. км пробега при нормальной езде и 7-8 тыс. км при агрессивном стиле вождения.
- После наезда на высокой скорости на лежачего полицейского, попадания в яму.
При «пробое» подвески также может потребоваться балансировка колес. Если своевременно не отрегулировать колеса, то возникает вероятность ухудшения управляемости автомобиля, что на высокой скорости может привести к аварийным ситуациям. Поэтому настоятельно рекомендуется выполнять балансировку при указанных выше случаях. Тем более что процесс не занимает много времени. Если же возможности посетить шиномонтаж у автовладельца нет, то поможет выездная балансировка колес по городу или области. Мастер сам подъедет к клиенту и с помощью мобильного оборудования проверит колеса, выполнит все необходимые работы на месте.
Дисбаланс колес: основные виды и их особенности
Различают два вида дисбаланса автомобильного колеса:
- Статический. Центр тяжести колеса не совпадает с осью вращения, а общая масса автомобильного колеса по длине окружности распределяется неравномерно.
- Динамический. Колесо стремится вращаться вокруг оси, соединяющей внутреннюю и наружную половину, что в итоге вызывает дополнительную нагрузку на подшипники и приводит к увеличенному износу.
Даже после устранения статического дисбаланса может остаться динамический дисбаланс. Поэтому важно чтобы балансировка колес выполнялась мастерами специализированного автосервиса с использованием современного компьютерного оборудования для диагностики автомобильных колес.
Этапы балансировки колес авто
При балансировке колесо снимается с автомобиля и устанавливается на балансировочном станке. После этого мастер вводит в компьютер параметры конкретного колеса. В соответствии с введенными параметрами и характеристиками установленного колеса после проведения тестов компьютер выдает сведения, где именно на диске и какие грузы требуется установить для устранения дисбаланса. Использование в автосервисе 3D стенда для диагностики позволяет максимально точно определить дисбаланс, нарушения геометрии, биения колеса.
Для балансировки используют различные грузы и способы их крепления. Выбор груза зависит от характера дисбаланса, типа колесного диска. Существуют набивные и клеящиеся грузы.
Ошибки при балансировке
Главными ошибками некачественной балансировки колеса являются:
- Установка грузов на загрязненную поверхность диска.
- Установка новых грузов на колесо, уже подвергавшееся балансировке, без демонтажа имеющихся грузов.
- Недостаточная смазка шины при установке на диск.
Менее распространенной ошибкой считается неправильная установка грузов на диске – слишком далеко расположены друг от друга, при движении колеса задеваются детали подвески. Чтобы не сталкиваться с такими ошибками рекомендуется обращаться в специализированный автосервис, а не экономить, выполняя балансировку у частных мастеров в гаражных условиях.
способы и сам процесс проведения своими руками
Балансировка колес является одним из основных процессов, проводимых с целью более безопасного управления автомобилем. Несмотря на то, что мировые производители резины постоянно повышают качество ее изготовления, в ходе ее эксплуатации шины все равно изнашиваются, что приводит к их разбалансировке. Подробнее о том, как производится такая процедура, смотрите тут или читайте статью на нашем сайте.
Содержание
[ Раскрыть]
[ Скрыть]
В каких случаях проводится?
Фирменные шины BridgestoneПроцедура балансирования должна осуществляться в таких случаях:
- При переобувании автомобиля. Замена резины осуществляется осенью или зимой, перед началом холодов, а также весной, когда на улице теплеет. По мнению специалистов, балансирование колес должно осуществляться даже в том случае, если для шин имеются свои диски.
- Необходимость выполнения процедуры возникает в случае сильного удара о бордюр или в результате попадания на выбоину. Особенно, если вследствие удара деформировался сам диск.
- Проколы резины, вибрации на рулевом колесе или кузове при езде на разных скоростях.
- Во многом необходимость балансировки определяется манерой вождения. Если вы предпочитаете более агрессивную манеру вождения, то уделять внимание колесам необходимо хотя бы раз в 7 тысяч км пробега.
- Отдельно нужно быть внимательным водителям, использующим резину с шипами. Поскольку во время езды шипы часто отлетают от резины, это приводит к разбалансировке колес, так что заезжать на шиномонтаж следует как минимум один раз за 5 тысяч километров пробега (автор видео — КА-Медиа).
Способы и правила балансировки
Существует несколько видов дисбаланса, соответственно, способы балансирования будут разными:
- Статический дисбаланс, в этом случае ось инерции смещается, а вес колеса распределяется неравномерно, что в конечном итоге приводит к тому, что колесо при остановке авто раскачивается в разные стороны. Для устранения проблемы на внутреннюю часть диска устанавливается груз, но перед этим диск очищается и обезжиривается.
- При динамической разбалансировке оси вращения и инерции не смогут совпадать, в данном случае вес колеса будет неравномерно распределяться по ширине. Проблема решается путем монтажа груза со специальным фиксатором на борты диска.
Основные моменты
Как выполняется эта процедура:
- Сначала демонтируются грузы для балансировки, которые уже были установлены на диск.
- После этого его необходимо полностью очистить от грязи и пыли, для этого используется щетка с водой. Чтобы впоследствии груз мог хорошо держаться, место его установки нужно обезжирить, для этого используется специальный растворитель.
- Сами шины нужно правильно установить — благодаря этому для устранения дисбаланса можно использовать минимум грузов.
- Когда процесс будет завершен, специалисту необходимо убедиться в правильности его проведения, надежно закрепить компоненты.
Видео «Проведение балансировки в домашних условиях»
Подробнее о том, как осуществить такую задачу дома — узнайте из видео (автор ролика — andreyti64).
Загрузка …Была ли эта статья полезна?
Спасибо за Ваше мнение!
Статья была полезнаПожалуйста, поделитесь информацией с друзьями
Да (100. 00%)
Нет
Управление балансировкой двухколесных велосипедов Проблемы
В последние годы все больше и больше ученых проявляют интерес к исследованиям вождения двухколесных велосипедов. Проблемами управления двухколесным велосипедом являются самобалансировка, неопределенные модели и влияние шума. В статье для решения задачи самобалансировки используется метод маховика по принципу перевернутого маятника. Чтобы преодолеть влияние неопределенной модели, влияние шума, мы разработали контроллер баланса транспортного средства в соответствии с надежным алгоритмом управления.Однако надежные контроллеры часто имеют высокий порядок, что влияет на качество при реальном контроле. Чтобы упростить робастный контроллер, мы предлагаем использовать алгоритм уменьшения порядка модели. Результаты моделирования и экспериментов подтвердили правильность решений, приведенных в статье.
1. Введение
Несмотря на то, что двухколесные велосипеды были изобретены давно, динамика и способ управления балансировкой двухколесных велосипедов все еще остаются захватывающими и загадочными темами для исследователей. В частности, непростой задачей является управление балансировкой двухколесного велосипеда. Чтобы решить проблему балансировки двухколесного велосипеда, существует три типичных метода, а именно: (i) Управление балансом путем управления углом поворота или с помощью центробежной силы, как в исследованиях Танаки и Мураками [1], Чена и Дао [ 2–4], Хуанг и др. [5], Ватанашеванопакорн Парничкун [6] и Ван и др. [7] (ii) Контроль баланса путем изменения центра масс, например, Ли и Хэм [8], Кео и др. [9] и Ямакита и др.[10] (iii) Контроль баланса с помощью маховика, как в исследованиях Суэбсомрана [11], Сикандера и Прасада [12], Безноса и др. [13], Hwang et al. [14], Karnopp [15], Gallaspy [16], Xu et al. [17], Лам [18, 19], Лот и Флеминг [20], Парк и Йи [21], Стивен и Жирар [22], Ли и др. [23], Suprapto [24] и Kim et al. [25]
Недостатком метода управления с использованием центробежной силы является невозможность контролировать балансировку велосипеда, когда велосипед неподвижен. Метод управления путем изменения центра масс требует большего веса, увеличения веса велосипеда, в то время как время отклика системы низкое. Преимущество метода управления с использованием маховика заключается в том, что он быстро реагирует и уравновешивается, даже когда велосипед не движется. Модели двухколесных велосипедов с маховиками основаны на принципе гироскопа [11–16, 18–22, 24] для создания уравновешенного момента для велосипеда; маховик обычно должен вращаться с высокой скоростью, поэтому маховик рассеивает большое количество энергии. Типичная работа этой группы — исследования Лам [18, 19]; автор построил самобалансирующийся двухколесный велосипед на основе небольшой модели велосипеда с использованием маховиков, работающих по принципу гироскопа.Результаты моделирования и экспериментов доказывают, что транспортное средство может сохранять равновесие при движении и подвергается воздействию внешних сил.
Напротив, в моделях двухколесных велосипедов используются маховики, основанные на принципе перевернутого маятника [17, 23, 25]; Чтобы создать сбалансированный крутящий момент для велосипеда, маховик обычно вращается только с низкой скоростью, поэтому маховик рассеивает небольшое количество энергии. Типичная работа этой группы — исследования [25]; Автор построил самобалансирующуюся двухколесную модель на базе шасси велосипеда.Маховик работает по принципу перевернутого маятника, обеспечивая возможность управления балансом транспортного средства по вертикали, когда транспортное средство неподвижно, а также когда транспортное средство движется. Результаты экспериментов с моделью транспортного средства показывают способность транспортного средства балансировать при движении по кривой. Двухколесные модели велосипеда обычно питаются от аккумулятора с ограниченной емкостью, поэтому модель двухколесного велосипеда с маховиком, основанная на принципе перевернутого маятника, будет экономить энергию, чем модель двухколесного велосипеда, использующая маховик по принципу гироскоп.Поэтому в этой статье мы решили построить самобалансирующуюся модель двухколесного велосипеда с использованием маховика на основе принципа перевернутого маятника.
Существует множество предложенных алгоритмов управления балансом для двухколесного велосипеда, таких как нелинейное управление Ли и Хэма [8], Безнос [13], конструкция компенсатора с использованием подхода корневого локуса Галласпи [16], управление PD Сурпато [19] , 24], ПИД-регулирование Lee et al. [23] и нечеткое управление Ченом и Дао [2–4]. Однако эти алгоритмы управления не являются надежными; Модель двухколесного велосипеда не может перевозить грузы различной массы и работать в неблагоприятных условиях.Следовательно, надежный алгоритм управления, как в [12, 26], подходит для реальных приложений модели двухколесного велосипеда. Однако контроллер разработан в соответствии с алгоритмом робастного управления RH ∞ [27–38], который обычно имеет высокий порядок (порядок контроллера определяется как порядок выборочного полинома). Когда мы берем на себя управление моделью двухколесного велосипеда, контроллер высокого уровня имеет много недостатков, поскольку сложность программного кода и расчетов в течение длительного времени приводят к долгому отклику системы.Следовательно, уменьшенный заказ контроллера при обеспечении качества имеет практическое значение.
Чтобы получить контроллер младшего разряда, у нас есть два разных метода. (i) Выберите фиксированную структуру контроллера низкого порядка, а затем примените оптимальный алгоритм для поиска параметров контроллера низкого порядка, чтобы контроллер низкого порядка по-прежнему поддерживал устойчивые стандарты управления. (ii) При проектировании надежного контроллера для неопределенного объекта будет получен контроллер высокого порядка, а затем будут применены алгоритмы уменьшения порядка, чтобы уменьшить порядок контроллера высокого порядка для получения контроллера низкого порядка.На наш взгляд, из-за необходимости решать две задачи оптимизации одновременно (задача робастного управления и задача нахождения параметров регулятора низкого порядка) первый метод [12, 26] имеет высокую сложность. Если выбор структуры нижнего регулятора не подходит, возможно, не удастся определить нижний регулятор (оптимальная проблема без решений). Во втором методе проблема уменьшения порядка является независимой, и всегда будут решения, подобные в [39], поэтому, чтобы всегда находить контроллеры низкого порядка во всех случаях, второй метод имеет преимущество перед первым методом.
В этой статье мы сфокусируем наши исследования на разработке надежного контроллера низкого порядка для решения задач управления самобалансирующимися двухколесными транспортными средствами в два этапа: (i) Шаг 1: разработка надежного контроллера RH ∞ контролировать баланс двухколесного велосипеда; Контроллер искателя называется контроллером полного порядка. (ii) Шаг 2: Предложите алгоритм уменьшения порядка, используя предложенный алгоритм для уменьшения порядка контроллера полного порядка RH ∞ для получения контроллера низкого порядка, в то время как обеспечение качества.Смысл снижения этого порядка — уменьшение времени отклика системы.
Остальная часть этого документа организована следующим образом. Состав системы двухколесного велосипеда описан в Разделе 2.1, Часть 2. Моделирование двухколесного велосипеда представлено в Разделе 2.2, Часть 2. Конструкция сбалансированного контроллера представлена в Разделе 2.3, Часть 2. В Части 3, представлен алгоритм уменьшения порядка модели. В части 4 для уменьшения порядка контроллера применяется алгоритм уменьшения порядка модели, разработанный в разделе 2.3, часть 2. Экспериментальные результаты управления двухколесным велосипедом представлены в части 5. Выводы этого исследования описаны в части 6.
2. Задача двухколесного велосипеда с контролем баланса
2.1. Динамическая модель для двухколесного велосипеда
Модель двухколесного велосипеда основана на принципе балансировки с использованием маховика по принципу перевернутого маятника. Вкратце принцип баланса описывается следующим образом: без воздействия внешнего крутящего момента на объект или систему (или без воздействия полного крутящего момента на объект) полный угловой момент этого объекта будет сохранен.Велосипед движется двумя колесами. При отклонении от положения равновесия (соответствующего вертикальному углу) сила тяжести велосипеда будет создавать крутящий момент, заставляющий его опускаться вниз. Чтобы поддерживать равновесие в целом, мы надеваем на велосипед маховик, работающий по принципу «перевернутого маятника». Этот маховик будет вращаться вокруг оси (с угловым ускорением, равным a) и генерировать крутящий момент, уравновешенный крутящим моментом, вызванным силой тяжести, созданной велосипедом. Чтобы управлять ускорением маховика, мы используем двигатель постоянного тока с напряжением U , приложенным к двигателю, а затем задача управления балансом будет помещена на задачу управления углом (выход) путем управления приложенным напряжением U (вход). к двигателю постоянного тока.Задача состоит в том, чтобы разработать контроллер для поддержания баланса велосипеда, то есть поддержания угла (выходной мощности) всегда на нуле. Подробное описание самобалансирующегося двухколесного велосипеда представлено на рисунке 1.
Подробные параметры механической части велосипеда представлены следующим образом: велосипед длиной 1,19 м, высотой 0,5 м, 0, 4 м шириной, маховик массой 3976 кг и диаметром 0,26 м, для вращения маховика с помощью двигателя постоянного тока 100w-15v-3400 об / мин + Н-мостовая схема, измерение скорости маховика с помощью энкодера Sharp 100 импульсов, измерение наклона с помощью датчика угла GY-521 MPU-6050, системы движения вперед и назад, включая двигатель постоянного тока, H-образный мост и пульт дистанционного управления.Вся аппаратная система подключена к схеме Adruino Uno в соответствии со следующей схематической структурой на Рисунке 2.
2.2. Моделирование самобалансирующегося двухколесного велосипеда
Модель двухколесного велосипеда показана на Рисунке 3, на котором — вес велосипеда (включая двигатель постоянного тока), — это вес маховика, — это высота колеса. центр тяжести велосипеда (исключая маховик), — высота центра тяжести маховика, — момент инерции велосипеда, — момент инерции маховика, — угол наклона Велосипед по сравнению с вертикалью, а это угол поворота маховика.
Имеем следующее: Абсолютная скорость А равна. Абсолютная скорость B равна.
В исследовании [16] мы используем уравнения Лагранжа для построения динамических моделей системы:
— полная кинетическая энергия системы, — полная потенциальная энергия системы, — внешние силы, — координаты общности .
Общая кинетическая энергия системы определяется как.
— полная кинетическая энергия велосипеда, определяемая по следующей формуле:; — полная потенциальная энергия маховика, определяемая по следующей формуле:.
Отсюда у нас
Когда нужно балансировать шины?
Зачем нужна балансировка шин? Когда шина установлена на обод, всегда наблюдается некоторый дисбаланс веса, либо одна сторона собранного колеса немного тяжелее. Этот дисбаланс вызовет вибрацию при движении на высоких скоростях. По этой причине каждая шина имеет балансировку и после ее установки на обод. Чтобы уравновесить шину, измеряется вес дисбаланса, и такой же вес прикрепляется к колесу с противоположной стороны от тяжелого места.Шина (колесо) уравновешенная. При сборке нового автомобиля балансировка шин производится на заводе. Шины также балансируются, когда механик в автосалоне или автомастерской заменяет ваши шины. Шина также повторно балансируется всякий раз, когда ее снимают с обода и устанавливают обратно, например, для устранения утечки.
Когда нужно балансировать шины? Автопроизводители не включают балансировку шин в график технического обслуживания. Ваш механик может порекомендовать балансировать шины, если вы чувствуете вибрацию, или в качестве профилактического обслуживания.Балансировка шин не принесет большой пользы, если вы не чувствуете вибрации при движении по шоссе.
Какие признаки дисбаланса шин? Наиболее частым признаком неуравновешенной шины является вибрация на скоростях шоссе. Конечно, существует множество проблем, которые могут вызвать вибрацию в автомобиле, включая неисправные оси CV, ступицы колес, карданный вал и другие компоненты трансмиссии и подвески. Техник балансирует шину на машине для балансировки шин. Однако проблемы с шинами и ободами по-прежнему являются причиной 85-90 процентов жалоб на вибрацию.Вибрация, вызванная проблемами с шинами или ободами, ощущается более выраженной при устойчивой езде на скоростях от 50 до 70 миль в час.Могут ли неуравновешенные шины вызывать вибрацию при торможении? Если при движении нет вибрации, но вы чувствуете ее при торможении, возможно, это может быть вызвано проблемами с тормозными дисками; подробнее: Почему трясется рулевое колесо при торможении на большой скорости ?.
Как механики балансируют шины? Механики используют станок для балансировки шин (на фото) для балансировки шин.Собранное колесо накачивается до заданного давления воздуха и закрепляется на валу балансировочной машины. Машина несколько секунд раскручивает колесо и останавливается. Он рассчитывает и показывает на экране, сколько унций или граммов нужно добавить и где разместить гири. Механик прикрепляет накладные грузы к ободу в местах, где это указано.
Шины выходят из равновесия со временем? Шина может выйти из равновесия из-за неравномерного износа или падения одного из колесных грузов.Например, это часто происходит, когда диск царапается о бордюр. Колесо также может выйти из равновесия, если обод изогнется (даже немного) после удара о большую выбоину.
Обычно, если вы проверяете все шины на машине для балансировки шин после одного или двух лет безаварийной езды, вы можете обнаружить, что одна или две шины слегка разбалансированы.
Нужно ли балансировать все 4 шины? Если возникает проблема с вибрацией, все 4 шины обычно балансируются одновременно.Причина в том, что трудно сказать, какая шина является причиной вибрации. В случаях, когда ремонт выполняется только на одной шине (например, ремонт проколов), необходимо повторно балансировать только эту шину.
Сколько стоит балансировка шин? Стоимость балансировки четырех шин (колес) варьируется от 60 до 120 долларов. Балансировка всех четырех колес занимает около 30-45 минут.
Что вызывает плоские пятна на шинах? Если автомобиль припаркован без движения в течение нескольких месяцев, особенно в холодную погоду, на шинах могут появиться плоские пятна, что также приведет к вибрации при движении.Обычно шины нагреваются во время движения, и плоские участки постепенно исчезают, однако в худшем случае может потребоваться замена шин. Читайте ниже, как проверяют шины на наличие плоских пятен.
Может ли балансировка шин устранить все проблемы с вибрацией, связанные с шинами и ободами? Нет, балансировка шин на обычном станке для балансировки шин может устранить только вибрации, вызванные дисбалансом веса. Если шина имеет плоские участки, «подпрыгивает» вверх и вниз, качается из стороны в сторону, или если обод изогнут, балансировка колеса не устранит вибрацию полностью.Чтобы проверить этот тип проблемы, запросите Балансировка Road Force .
Что такое балансировка дорожного движения?
Балансир Road Force. Фото любезно предоставлено Hunter Engineering Company. Балансировочный станок Road Force более продвинутый. Он оснащен роликом, который толкает протектор шины, имитируя силу дороги. Это позволяет не только проверить дисбаланс веса, но и измерить однородность шины. Балансир Road Force может определить, есть ли на шине плоские участки или нет ли она неправильной формы (подпрыгивание).В некоторых случаях изменение положения шины на ободе с помощью балансира Road Force может решить некоторые проблемы с вибрацией. В других случаях может потребоваться замена шины или обода (если они повреждены или погнуты).Может ли налет на колесах вызывать вибрацию? Да, вибрация в машине — одна из самых частых жалоб после зимней метели или ледяного дождя. Лед и снег прилипают к внутренней стороне дисков и создают дисбаланс. В большинстве случаев вибрация уходит после таяния льда на дисках.
Стоит ли балансировать шины перед выравниванием? Регулировка углов установки колес и балансировка шин — две совершенно разные услуги.Регулировка углов установки колес включает в себя проверку и регулировку углов между колесами и кузовом (шасси).
Сколько стоит балансировка шин?
Автор: Howmuchisit.org Персонал
Последнее обновление: 13 августа 2018 г.
Каждый осторожный водитель знает, что сбалансированный комплект шин очень важен. Несбалансированные шины могут повлиять на многие другие компоненты автомобиля, такие как подшипники, амортизаторы и саму шину.
Балансировка колес — это процедура, которая анализирует состояние шины и требует ли ее регулировки. Сбалансированные шины могут обеспечить более плавную езду и снизить износ шин.
Сколько стоит балансировка шин?
Полная ротация будет стоить от 18 до 35 долларов.
В среднем балансировка шин будет стоить от 5 до 15 долларов за шину.
Стоимость балансировки может варьироваться в зависимости от размера колеса. Установка и балансировка колеса до 16 дюймов (комплект из 4 шт.) Может стоить до 60 долларов.Для колес от 17 до 18 дюймов (комплект из 4 штук) стоимость составит около 85 долларов, а для колес от 18 до 20 дюймов может стоить до 110 долларов.
Оптовый клуб, такой как Costco, уравновесит ваши шины всего по цене от 3 до 4 долларов за шину. Если у вас есть членство, вы можете проверить цены.
Согласно ветке форума на PassatWorld.com, владельцы Passat утверждали, что им приходилось платить от 8 до 15 долларов за шину.
У Walmart есть пакет пожизненного баланса, который может стоить около 6 долларов.50 за шину.
Остин Дэвис из myhonestmechanic.com сказал, что видел, как магазины взимают от 45 до 85 долларов.
Балансировка шин Обзор
Когда вы покупаете новые шины, установка и балансировка часто включаются в стоимость на весь срок службы. Если это вариант, убедитесь, что вы получили все необходимые документы. Некоторые розничные продавцы шин также включают в себя замену на весь срок службы, балансировку и ремонт плоских шин.
Есть магазины, которые также будут включать гидравлическое оборудование для предотвращения повреждения колеса.
Во время этого процесса большинство механиков сегодня будут использовать передовые технологии, которые помогут точно сбалансировать шины. Эта технология не только поможет правильно сбалансировать шины, но также поможет предотвратить дальнейшие повреждения в будущем. Каждую шину следует снять и отдельно установить на балансировочный станок. На этой машине каждая из них будет вращаться, чтобы вес шины был равномерно сбалансирован вокруг оси. Если он обнаруживает какой-либо дисбаланс, он прикрепляет свинцовый груз, чтобы компенсировать разницу в весе.
Они также должны проверить давление в шинах, глубину протектора, износ и балансировку ваших шин. Они убедятся, что ваши шины подходят для дороги.
Для выполнения большинства работ требуется менее часа.
Какие дополнительные расходы?
Если шина была повреждена, вам нужно будет заплатить за новую шину. См. «Сколько стоят новые шины?»
Шины, приобретенные у других дилеров
Как работает балансировка нагрузки (отклонение) при неравных затратах в IGRP и EIGRP?
В общем, балансировка нагрузки — это способность маршрутизатора распределять трафик по всем сетевым портам маршрутизатора, которые находятся на одинаковом расстоянии от адреса назначения.Балансировка нагрузки увеличивает использование сетевых сегментов и, таким образом, увеличивает эффективную пропускную способность сети. Есть два типа балансировки нагрузки:
Путь с равной стоимостью — применяется, когда разные пути к сети назначения сообщают одно и то же значение метрики маршрутизации. Команда maximum-paths определяет максимальное количество маршрутов, которые может использовать протокол маршрутизации.
Путь с неодинаковой стоимостью — применяется, когда разные пути к отчету о сети назначения имеют разные значения метрик маршрутизации.Команда variance определяет, какой из этих маршрутов используется маршрутизатором.
В этом документе объясняется, как работает балансировка нагрузки путей с неравной стоимостью в усовершенствованном протоколе маршрутизации внутреннего шлюза (EIGRP).
Требования
Этот документ требует базового понимания протоколов IP-маршрутизации и протокола маршрутизации EIGRP. Чтобы узнать больше о протоколах IP-маршрутизации и EIGRP, обратитесь к этим документам:
Используемые компоненты
EIGRP поддерживается в ПО Cisco IOS® версии 9.21 и позже.
Вы можете настроить EIGRP на всех маршрутизаторах (таких как Cisco серии 2500 и Cisco 2600) и во всех коммутаторах уровня 3.
Информация в этом документе была создана на устройствах в определенной лабораторной среде. Все устройства, используемые в этом документе, были запущены с очищенной (по умолчанию) конфигурацией. Если ваша сеть активна, убедитесь, что вы понимаете потенциальное влияние любой команды.
Условные обозначения
См. Раздел Условные обозначения технических советов Cisco для получения дополнительной информации об условных обозначениях в документе.
Каждый протокол маршрутизации поддерживает балансировку нагрузки пути равной стоимости. Кроме того, протокол внутренней маршрутизации шлюза (IGRP) и EIGRP также поддерживают балансировку нагрузки путей с неравной стоимостью. Используйте команду variance n , чтобы проинструктировать маршрутизатор включать маршруты с метрикой меньше, чем n раз минимальной метрики маршрута для этого пункта назначения. Переменная n может принимать значение от 1 до 128. Значение по умолчанию — 1, что означает равные затраты на балансировку нагрузки.Трафик также распределяется между ссылками с неравной стоимостью пропорционально метрике.
Примечание: Если путь не является допустимым преемником, он не используется при балансировке нагрузки. Обратитесь к разделу «Возможное расстояние », «Сообщаемое расстояние» и «Возможный преемник » в Протоколе расширенной внутренней маршрутизации шлюза для получения дополнительной информации.
Схема сети
Разница
В этом разделе приводится пример.На схеме сети есть три способа попасть в Сеть X:
.E-B-A с метрикой 30
E-C-A с метрикой 20
E-D-A с метрикой 45
Маршрутизатор E выбирает путь E-C-A с метрикой 20, потому что 20 лучше, чем 30 и 45. Чтобы указать EIGRP также выбрать путь E-B-A, настройте дисперсию с множителем 2:
роутер eigrp 1 сеть x.x.x.x дисперсия 2
Эта конфигурация увеличивает минимальную метрику до 40 (2 * 20 = 40). EIGRP включает все маршруты с метрикой меньше или равной 40 и удовлетворяющие условию выполнимости. В конфигурации в этом разделе EIGRP теперь использует два пути для доступа к сети X, ECA и EBA, потому что оба пути имеют метрику ниже 40. EIGRP не использует путь EDA, потому что этот путь имеет метрику 45, которая не является меньше значения минимального показателя 40 из-за конфигурации отклонения.Кроме того, сообщаемое расстояние до соседа D составляет 25, что больше допустимого расстояния (FD) от 20 до C. Это означает, что даже если для дисперсии установлено значение 3, путь EDA не выбран для балансировки нагрузки, поскольку маршрутизатор D не является возможным преемником.
Примечание: Для получения дополнительной информации о расхождении см. Устранение неполадок, выполняемых с помощью команды EIGRP Variance.
Распределение трафика
EIGRP не только обеспечивает балансировку нагрузки трактов с неравной стоимостью, но и интеллектуальную балансировку нагрузки, такую как разделение трафика.Для управления распределением трафика между маршрутами при наличии нескольких маршрутов для одной и той же сети назначения с разными затратами используйте команду с балансировкой трафика . С ключевым словом сбалансированный маршрутизатор распределяет трафик пропорционально соотношению показателей, связанных с различными маршрутами. Это настройка по умолчанию:
.роутер eigrp 1 сеть x.x.x.x отклонение 2 Доля трафика сбалансированная
Доля трафика для этого примера:
Поскольку отношение не является целым числом, округлите до ближайшего целого числа.В этом примере EIGRP отправляет один пакет E-C-A и один пакет E-B-A.
Теперь предположим, что метрика между EB — 25 и метрика между BA — 15. В этом случае метрика EBA — 40. Однако этот путь не будет выбран для балансировки нагрузки, поскольку стоимость этого пути 40 не менее (20 * 2), где 20 — FD, а 2 — дисперсия. Чтобы включить этот путь также в распределение нагрузки, дисперсию следует изменить на 3. В этом случае коэффициент подсчета доли трафика составляет:
В этой ситуации EIGRP отправляет два пакета E-C-A и один пакет E-B-A.Таким образом, EIGRP обеспечивает балансировку нагрузки по путям с неравной стоимостью и интеллектуальную балансировку нагрузки. Обратитесь к разделу Load Balancing Enhanced Internal Gateway Routing Protocol для получения дополнительной информации о том, как EIGRP балансирует нагрузку трафика по каналам с неравной стоимостью.
Аналогичным образом, когда вы используете команду traffic-share с ключевым словом min , трафик отправляется только по пути с минимальной стоимостью, даже если в таблице маршрутизации есть несколько путей.
роутер eigrp 1 сеть x.x.x.x отклонение 3 минимальная доля трафика между интерфейсами
В этой ситуации EIGRP отправляет пакеты только через E-C-A, который является наилучшим путем к сети назначения. Это идентично поведению пересылки без использования команды variance . Однако, если вы используете команду traffic-share min и команду variance , даже если трафик отправляется только по пути с минимальной стоимостью, все возможные маршруты устанавливаются в таблицу маршрутизации, что уменьшает время сходимости.
Вы видели, как настроить балансировку нагрузки путей с неравной стоимостью в EIGRP. Точно так же вы можете сделать то же самое в IGRP, за исключением условия выполнимости. Это условие не применимо к IGRP.
Балансировка нагрузки в CEF
Cisco Express Forwarding (CEF) — это усовершенствованная технология коммутации уровня 3, которая может использоваться для балансировки нагрузки в маршрутизаторах. По умолчанию CEF использует балансировку нагрузки по месту назначения. Если он включен на интерфейсе, балансировка нагрузки для каждого пункта назначения пересылает пакеты на основе пути, по которому они достигают пункта назначения.Если для пункта назначения существуют два или более параллельных пути, CEF выбирает один и тот же путь (единственный путь) и избегает параллельных путей. Это результат поведения CEF по умолчанию. CEF выбирает единый путь в случаях, когда распределение нагрузки выполняется одновременно на интерфейсах разных физических типов, таких как последовательный и туннельный. Алгоритм хеширования определяет путь, который будет выбран. Чтобы использовать все параллельные пути в CEF и балансировать нагрузку трафика, вы должны включить балансировку нагрузки для каждого пакета, когда у вас есть разные физические интерфейсы, такие как последовательный и туннельный.Таким образом, в зависимости от конфигурации и топологии (последовательный или туннельный) распределение нагрузки может не работать правильно с режимом балансировки нагрузки CEF по умолчанию.
Включите эти команды для распределения нагрузки для каждого пакета:
настроить терминал интерфейс серийный 0 ip-разделение нагрузки на пакет
Как работает балансировка нагрузки?
Балансировка нагрузки — это стандартная функция программного обеспечения маршрутизатора Cisco IOS ® , доступная на всех платформах маршрутизатора.Он является неотъемлемой частью процесса пересылки в маршрутизаторе и автоматически активируется, если таблица маршрутизации имеет несколько путей к месту назначения. Он основан на стандартных протоколах маршрутизации, таких как Routing Information Protocol (RIP), RIPv2, Enhanced Internal Gateway Routing Protocol (EIGRP), Open Shortest Path First (OSPF) и Internal Gateway Routing Protocol (IGRP), либо получен из статически настроенных маршруты и механизмы пересылки пакетов. Это позволяет маршрутизатору использовать несколько путей к месту назначения при пересылке пакетов.
Требования
Для этого документа нет особых требований.
Используемые компоненты
Этот документ не ограничивается конкретными версиями программного и аппаратного обеспечения.
Условные обозначения
Дополнительные сведения об условных обозначениях в документах см. В разделе Условные обозначения технических советов Cisco.
Когда маршрутизатор изучает несколько маршрутов к определенной сети с помощью нескольких процессов маршрутизации (или протоколов маршрутизации, таких как RIP, RIPv2, IGRP, EIGRP и OSPF), он устанавливает маршрут с наименьшим административным расстоянием в таблице маршрутизации.См. Раздел «Выбор маршрута в маршрутизаторах Cisco» для получения дополнительной информации.
Иногда маршрутизатор должен выбрать маршрут из множества, изученных с помощью одного и того же процесса маршрутизации с одинаковым административным расстоянием. В этом случае маршрутизатор выбирает путь с наименьшей стоимостью (или метрикой) к месту назначения. Каждый процесс маршрутизации рассчитывает свою стоимость по-разному, и, возможно, потребуется управлять затратами для достижения балансировки нагрузки.
Если маршрутизатор получает и устанавливает несколько путей с одинаковым административным расстоянием и стоимостью до места назначения, может произойти балансировка нагрузки.Количество используемых путей ограничено количеством записей, которые протокол маршрутизации помещает в таблицу маршрутизации. Четыре записи являются значениями по умолчанию в IOS для большинства протоколов IP-маршрутизации, за исключением протокола пограничного шлюза (BGP), где по умолчанию используется одна запись. Максимальное количество настроенных путей — шесть.
Процессы маршрутизации IGRP и EIGRP также поддерживают балансировку нагрузки с неравной стоимостью. Вы можете использовать команду variance с IGRP и EIGRP, чтобы выполнить неравномерную балансировку нагрузки.Выполните команду maximum-paths , чтобы определить количество маршрутов, которые могут быть установлены, на основе значения, настроенного для протокола. Если вы установите для таблицы маршрутизации одну запись, это отключит балансировку нагрузки. См. Как работает балансировка нагрузки (дисперсия) при неравной стоимости пути в IGRP и EIGRP? для получения дополнительной информации о дисперсии.
Обычно можно использовать команду show ip route для поиска маршрутов с равной стоимостью. Например, ниже вывод команды show ip route для конкретной подсети, имеющей несколько маршрутов.Обратите внимание, что есть два блока дескриптора маршрутизации. Каждый блок — это один маршрут. Рядом с одной из записей блока также есть звездочка (*). Это соответствует активному маршруту, который используется для нового трафика. Термин «новый трафик» соответствует одному пакету или целому потоку к месту назначения, в зависимости от настроенного типа коммутации.
Для коммутации процессов — балансировка нагрузки выполняется для каждого пакета, а звездочка (*) указывает на интерфейс, по которому отправляется следующий пакет.
Для быстрой коммутации — балансировка нагрузки выполняется для каждого пункта назначения, а звездочка (*) указывает на интерфейс, по которому отправляется следующий поток на основе пункта назначения.
Положение звездочки (*) продолжает меняться среди путей с равной стоимостью каждый раз, когда обслуживается пакет / поток.
M2515-B # показать IP-маршрут 1.0.0.0 Запись маршрутизации для 1.0.0.0/8 Известен через "разрыв", расстояние 120, метрика 1 Распространение через рип Рекламируется rip (собственное создание) Последнее обновление от 192.168.75.7 на Serial1, 00:00:00 назад Блоки дескриптора маршрутизации: * 192.168.57.7, с 192.168.57.7, 00:00:18 назад, через Serial0 Метрика маршрута - 1, доля трафика - 1 192.168.75.7, с 192.168.75.7, 00:00:00 назад, через Serial1 Метрика маршрута - 1, доля трафика - 1
Балансировка нагрузки по назначению и по пакетам
Вы можете настроить балансировку нагрузки на работу по назначению или по пакету. Балансировка нагрузки по месту назначения означает, что маршрутизатор распределяет пакеты на основе адреса назначения.При наличии двух путей к одной и той же сети все пакеты для пункта назначения1 в этой сети проходят по первому пути, все пакеты для пункта назначения2 в этой сети проходят по второму пути и так далее. Это сохраняет порядок пакетов с возможным неравномерным использованием каналов. Если один хост получает большую часть трафика, все пакеты используют один канал, в результате чего пропускная способность других каналов остается неиспользованной. Большее количество адресов назначения приводит к более равномерно используемым ссылкам. Чтобы добиться более равномерного использования ссылок, используйте программное обеспечение IOS для создания записи в кэше маршрутов для каждого адреса назначения, а не для каждой сети назначения, как в случае, когда существует только один путь.Следовательно, трафик для разных хостов в одной и той же сети назначения может использовать разные пути. Обратной стороной этого подхода является то, что для основных магистральных маршрутизаторов, передающих трафик для тысяч целевых хостов, требования к памяти и обработке для поддержания кеша становятся очень высокими.
Попакетная балансировка нагрузки означает, что маршрутизатор отправляет один пакет для пункта назначения1 по первому пути, второй пакет для (того же) пункта назначения1 по второму пути и так далее. Распределение нагрузки по пакетам гарантирует равную нагрузку по всем каналам.Однако существует вероятность того, что пакеты могут прибыть в пункт назначения не по порядку, поскольку в сети может существовать дифференциальная задержка. В программном обеспечении Cisco IOS, за исключением версии 11.1CC, балансировка нагрузки по пакетам не отключает ускорение пересылки с помощью кэша маршрута, поскольку информация кэша маршрута включает исходящий интерфейс. Для балансировки нагрузки по пакетам процесс пересылки определяет исходящий интерфейс для каждого пакета, просматривая таблицу маршрутов и выбирая наименее используемый интерфейс.Это обеспечивает равное использование каналов, но требует интенсивной работы процессора и влияет на общую производительность пересылки. Эта форма балансировки нагрузки по пакетам плохо подходит для высокоскоростных интерфейсов.
Распределение нагрузки по адресату или по пакетам зависит от типа схемы коммутации, используемой для IP-пакетов. По умолчанию на большинстве маршрутизаторов Cisco быстрое переключение включено в интерфейсах. Это схема кэширования по запросу, которая выполняет балансировку нагрузки по месту назначения. Чтобы установить балансировку нагрузки для каждого пакета, включить переключение процессов (или отключить быстрое переключение), используйте следующие команды:
Маршрутизатор # конфигурация Маршрутизатор (config) # интерфейс Ethernet 0 Маршрутизатор (config-if) # no ip route-cache Маршрутизатор (config-if) # ^ Z
Теперь ЦП маршрутизатора просматривает каждый пакет и распределяет нагрузку по количеству маршрутов в таблице маршрутизации для пункта назначения.Z
Новые схемы коммутации, такие как Cisco Express Forwarding (CEF), позволяют быстрее выполнять балансировку нагрузки для каждого пакета и назначения. Однако это означает, что у вас есть дополнительные ресурсы для поддержки записей CEF и смежностей.
Когда вы работаете с CEF, вы можете спросить: кто использует балансировку нагрузки, CEF или протокол маршрутизации? Принцип работы CEF заключается в том, что CEF выполняет коммутацию пакета на основе таблицы маршрутизации, которая заполняется протоколами маршрутизации, такими как EIGRP.Короче говоря, CEF выполняет балансировку нагрузки после расчета таблицы протокола маршрутизации.
См. Устранение неполадок балансировки нагрузки по параллельным каналам с использованием пересылки Cisco Express и балансировки нагрузки с CEF для получения дополнительной информации о балансировке нагрузки CEF.
В этих документах содержится дополнительная информация о том, как различные протоколы выбирают лучший путь, рассчитывают свои затраты на определенные места назначения и как они выполняют балансировку нагрузки при применении.
Руководство по балансировочному станку| Дерек Уивер Ко.
Принципы балансировки шин и колес
ДИСБАЛАНС ШИН И КОЛЕС
Дисбаланс шин и колес — одна из наиболее вероятных причин вибрации автомобиля. Другие причины могут быть связаны с проблемами трансмиссии и / или погнутыми деталями. Дисбаланс шин и колес может привести к неравномерному износу шин, потере тяги и преждевременному износу деталей подвески и рулевого управления.
Передние шины вызывают более заметные симптомы, чем задние, когда они не сбалансированы из-за перемещения через компоненты подвески и рулевого управления и обратной связи на рулевом колесе.Вибрации от заднего дисбаланса могут быть не столь очевидными, но все же приведут к износу шин.
Дисбаланс шины возникает, когда вес материалов шины неравномерно распределяется по всей шине, в результате чего шина оказывается тяжелее с одной стороны, чем с другой. Дисбаланс может быть вызван производственными проблемами или износом шин. Новые шины будут иметь незначительные дисбалансы, которые можно исправить, добавив вес колеса в указанное место, чтобы противодействовать эффекту дисбаланса.Если для балансировки шины требуется чрезмерное количество веса, это может быть признаком неисправности шины или неправильной посадки шины на обод колеса.
Можно уравновесить некруглую шину и колесо в сборе и при этом по-прежнему иметь вибрацию из-за подскока колеса (также называемого толчком колеса). Следует отметить, что биение менее 0,030 дюйма обычно не вызывает заметной вибрации. Однако для замены шины или колеса рекомендуется биение более 0,125 дюйма.Хотя теоретически можно сбалансировать квадратную шину и колесо, это не означает, что они будут катиться плавно.
МАССА КОЛЕСА
Для исправления дисбаланса необходимо прикрепить к ободу колесные грузы. Колесные грузы прикрепляются к ободу с помощью молотка для колесных грузов. Существует несколько типов накладных грузов с шагом 1/4 унции. Доступны различные типы зажимов для различных типов колес и колесных колпаков. Алюминиевые колеса с фланцем для крепления груза могут потребовать зажима с покрытием или сплава, чтобы не вызвать коррозию колеса.
ГрузикиClip-On забиваются на место, а грузики Tape-On используют липкую двустороннюю ленту.
Различные типы грузиков с защелкой подходят для различных областей применения.
Грузики можно также использовать для алюминиевых колес. Утяжелители доступны в виде полос, которые можно обрезать по длине для достижения желаемого веса. Эти грузы прикрепляются с помощью двустороннего скотча после очистки области колеса.Ленточные грузы можно скрыть внутри колеса, чтобы они не были заметны снаружи для лучшего внешнего вида. Также доступны хромированные утяжелители.
Алюминиевые, окрашенные и легкосплавные диски легко поцарапать, и стоит отметить, что для защиты инструментов от повреждений следует использовать пластиковые протекторы.
Ленточные грузы на колесо Camaro
Использование грузиков с ведущим колесом началось в 1930-х годах. Свинцовые гири были запрещены Европейской комиссией в 2005 году, и теперь они также запрещены в некоторых из Соединенных Штатов.Альтернативные гири изготавливаются из стали, цинка или сплава цинка под названием ZAMA, который сочетает в себе цинк, алюминий и медь. Также доступны бессвинцовые грузики.
БАЛАНСИРОВКА КОЛЕСА
Существует два типа балансировки колес: статическая и динамическая. Статический означает, что объект неподвижен. Таким образом, перед компьютерной балансировкой статическая балансировка выполнялась при неподвижном колесе. Если колесо со статическим дисбалансом было установлено на шпинделе с тяжелым участком наверху, тяжелое пятно само повернулось бы в самое нижнее возможное положение.Если бы колесо было статически сбалансировано, оно не имело бы тенденции вращаться само по себе.
Сила направлена от центра колеса при вращении
Статический дисбаланс подвергает колесо вертикальным ударам (вверх и вниз), которые усиливаются с увеличением скорости. Эти удары возникают, когда на одном конце протектора шины имеется тяжелое пятно. Небольшой дисбаланс, когда колесо находится в покое, может привести к большой ударной силе, когда колесо вращается на скоростях шоссе.Например, если 15-дюймовое колесо выходит из равновесия на 1 унцию в состоянии покоя, на скорости 60 миль в час сила удара будет 4,6 фунта.
Статический дисбаланс вызывает износ шины, что приводит к появлению трещин, в результате чего на протекторе шины образуется гребенчатый или зубчатый рисунок. Эти вибрации также приводят к преждевременному износу механических частей. В крайних случаях может произойти прыгающая шина, которая действительно может ускользнуть от дороги, особенно в сочетании с плохим амортизатором (известным как прыгание колеса или шины, а также удары колеса).
Износ шин с чашечкой
СТАТИЧЕСКОЕ ТРЕНИЕ
Часть шины, контактирующая с дорогой, действительно движется со скоростью 0 миль в час. Это называется статическим трением. При ударе колеса, когда шина возвращается на дорогу, небольшое количество ее резины стирается. Это связано с тем, что шина двигалась с той же скоростью, что и транспортное средство, когда оно съезжало с дороги. Эта чистка происходит по всей шине, что составляет чашеобразный износ по всей окружности поверхности протектора.
СТАТИЧЕСКАЯ БАЛАНСИРОВКА
Раньше шины с узким диагональным слоем статически балансировались на балансирном балансире. Современные компьютерные балансировщики колес способны измерять статический дисбаланс вращающейся шины и колеса, название осталось от того, когда дисбаланс измерялся с неподвижным колесом на балансировочном станке с пузырьками. Статическая балансировка, также называемая балансировкой в одной плоскости, выполняется в одной плоскости, где компенсирующий вес добавляется с противоположной стороны колеса.Современные балансировщики колес могут определять величину дисбаланса веса и место размещения груза точно напротив тяжелого места на шине. Статическая балансировка — это один из нескольких режимов балансировки современных компьютерных балансировщиков колес. Несмотря на то, что существуют лучшие способы балансировки алюминиевых колес, эту опцию можно использовать при выборе скрытия грузов на внутренней стороне колеса. При статической балансировке алюминиевого колеса часто используют наклеиваемые ленты на внутреннюю часть колеса в центральной плоскости.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ДИСБАЛАНС
Когда шина имеет больший вес внутри или снаружи протектора, она имеет динамический дисбаланс. Динамический дисбаланс заметен только тогда, когда шина и колесо вращаются. Шина будет иметь тенденцию качаться из стороны в сторону (влево и вправо), что также приводит к более быстрому износу шины. Когда шина вращается, тяжелое пятно будет стремиться к центральной линии шины. Вот почему шина колеблется из стороны в сторону. Когда впереди тяжелое место, оно толкает колесо в сторону.После того, как шина повернется на половину оборота, тяжелое место заставит колесо попытаться повернуться в противоположном направлении. Однако у большинства шин имеется дисбаланс по обеим сторонам шины, что требует размещения противовесов с обеих сторон колеса.
Действие динамического дисбаланса
Колесо может находиться в статическом балансе, но не сбалансировано динамически. Если шина была статически сбалансирована путем размещения всего противовеса на одной стороне колеса, этот вес создает динамический дисбаланс, когда колесо вращается, вызывая колебание из стороны в сторону.Правильный способ статической балансировки колеса — разделить вес пополам и разместить одинаковые веса с обеих сторон колеса. Некоторые производители шин рекомендуют эту процедуру, когда вес превышает 20 грамм или 0,71 унции. Маловероятно, чтобы шина имела статический дисбаланс, а также не имела динамического дисбаланса. Когда колесо и шина динамически сбалансированы, оба типа дисбаланса могут быть устранены. Динамический баланс означает баланс в движении. Его также называют двухплоскостным балансом, потому что он измеряет боковую (поперечную) силу, а также верхнюю и нижнюю (осевую или радиальную) силу.Боковые силы заметны, когда рулевое колесо движется вперед и назад. Балансировочный станок с компьютером вращает колесо и определяет местоположение и величину вибрации. Компьютер разделяет шину на две половины и измеряет боковые и радиальные силы с каждой стороны от центра шины. К каждой стороне колеса добавляются грузы, чтобы исправить дисбаланс. Таким образом, шина с динамической балансировкой также балансируется статически. Динамическая балансировка может выполняться с помощью компьютерного балансировочного станка или с помощью балансировочного станка на автомобиле.
КОМПЬЮТЕРНЫЕ БАЛАНСИРЫ
Компьютерные балансировщики колеспопулярны, точны и просты в использовании для балансировки шин как в статическом, так и в динамическом режимах. Компьютерная балансировка обычно выполняется после ремонта шины или после установки новой шины на колесо. Колесо крепится к валу с горизонтальной резьбой с помощью переходников, которые поставляются с машиной.
Компьютерная балансировочная машина Weaver, модель W-977
УСТАНОВКА КОЛЕСА НА БАЛАНСИР
Другая причина дисбаланса может быть вызвана неправильной установкой колеса на балансировочном станке.Согласно FMC Corporation, 36-фунтовая шина и колесо в сборе, которое смещено от центра всего на 0,006 дюйма, приведет к ошибке дисбаланса в 1/2 унции. Эффект этого типа дисбаланса можно продемонстрировать, сначала сбалансировав шину и колесо в сборе. на балансировочном станке, затем ослабьте колесо настолько, чтобы поместить стандартную визитную карточку между фланцевой пластиной балансировочного станка и колесом. Затяните и повторно отвинтите сборку с установленной картой и обратите внимание на разницу в показаниях веса, измеренных балансиром.Лучшим способом крепления колеса на балансировочном станке является способ, указанный производителем. Этот метод будет дублировать метод центрирования колеса на транспортном средстве.
Есть два способа центрирования колес на транспортном средстве:
Установка с центром в ступице — это когда отверстие в центре колеса позволяет установить колесо на ступицу или ось колеса.
Крепление по центру проушины — это когда гайка центрирует колесо.
Чтобы определить, центрировано ли колесо по ступице, проверьте, плотно ли оно прилегает к ступице при снятых зажимных гайках.Если вы можете перемещать колесо вверх и вниз или из стороны в сторону, то колесо центрируется по проушине. Когда колесо центрируется по проушине, для центрирования колеса используется конус на проушинах.
МОНТАЖ СТУПИЦ-ЦЕНТРИЧЕСКИХ КОЛЕС
Всегда проверяйте, что адаптеры и колесо чистые и неповрежденные. Перед балансировкой удалите с шины и колеса все камни и мусор. Используйте центрирующий конус для установки колеса со ступицей. На стальные штампованные колеса устанавливают конус с задней или внутренней стороны колеса.Это потому, что колесо изначально штамповалось с задней или внутренней стороны колеса. Рекомендуемое расположение адаптеров, установленных на валу:
1-я — пружина (некоторые современные балансиры имеют встроенную пружину).
2nd- Конус, который подходит к ступице колеса.
3-й — Шина и колесо в сборе.
4-й — Стопорная чашка или барабан (на чашке обычно используется защитное кольцо для защиты поверхности колеса).
5-я барашковая гайка (в большинстве современных балансировщиков используется быстросъемная гайка, которая может обходить резьбу вала для более быстрой затяжки).
Установка по центру ступицы
Когда колесо затягивается на валу, пружина будет удерживать давление на конус для правильного центрирования. Обычно шину вращают в противоположном направлении (против часовой стрелки, если смотреть со стороны конца вала), чтобы способствовать лучшему центрированию. Стопорная чашка позволяет небольшому концу конуса выступать через ступицу колеса, обеспечивая при этом барашковую гайку средство для затягивания узла на валу. Гайку-барашек следует затягивать только вручную.Это общепринятая практика, когда вес узла покачивается против часовой стрелки обеими руками на барашковой гайке, а затем затягивается по часовой стрелке. Плотная посадка — это все, что требуется для предотвращения вращения или скольжения узла на валу во время циклов отжима. Состояние конусов имеет решающее значение для точной балансировки. Новый конус имеет допуск на валу 0,001 дюйма. Изношенные или плохо подогнанные конусы и валы следует заменить для достижения наилучших результатов. Доступны раздвижные цанги для более точного центрирования.Эти цанги расширяются при затягивании, устраняя любой зазор между цанговым патроном и валом.
МОНТАЖНЫЕ КОЛЕСА С ПРОШИВКОЙ
Для установки колес с центрирующими выступами используйте адаптерную пластину для центрирования выступов. Пластины универсального адаптера имеют несколько поворотных рычагов с проушинами, которые крепятся в разных местах в зависимости от количества отверстий под проушины в колесе. Адаптерных рычагов всего пять. С шестью упорными колесами используйте три рычага. С восемью опорными колесами используйте 4 рычага. После того, как рычаги установлены и затянуты на адаптере, адаптер удерживается на монтажном фланце балансировочного станка с помощью винтов.Специальные гайки-проушины удерживают колесо на переходной пластине. Не перетягивайте их.
Универсальный адаптер с центрирующим выступом W-B-W-1000000
Крепление с центрированием на проушине
История болезни — Мужчина купил подержанный Suburban с алюминиевыми дисками и шинами увеличенного размера. Шины оказались в хорошем состоянии, изношено менее половины протектора. К сожалению, они были неправильно сбалансированы с использованием переходников в центральном отверстии ступицы вместо переходника с выступом.Шины изнашивались неравномерно, и рисунок протектора имел чашеобразную форму. Теперь они были слишком разбалансированы, и их пришлось заменить.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ БАЛАНСИРА КОЛЕСА
После того, как колесо установлено на балансировочном станке, в балансировочном станке запрограммированы три параметра:
1) Ширина (Bre на некоторых балансирах) обода, измеренная штангенциркулем.
2) Расстояние обод от опорной пластины фланца, измеренного путем перемещения шкалы расстояний, чтобы обод край или бортов краев.
3) Диаметр колеса (например, 15 дюймов, 16 дюймов, 16,5 дюймов).
Колесо вращается на несколько секунд, а затем останавливается. Балансир покажет результаты, отображая показания на экране. На дисплее отображаются значения веса и места их установки на колесе. После установки грузов балансир снова вращается, чтобы проверить точность балансировки. Значение «ноль» или «ОК» с обеих сторон колеса означает, что колесо сбалансировано и готово к установке обратно на автомобиль.
Балансир Дисплей, показывающий количество грузов, расположение грузов и режим динамической балансировки. Также показаны настройки расстояния, ширины и диаметра колеса (показана модель Weaver W-977).
В косметических целях и во внешнем виде наклеиваемые гири часто используются в различных режимах балансира. Эти режимы (режимы ALU на некоторых машинах) позволяют использовать различные варианты размещения груза и скрытые методы взвешивания для обеспечения наилучшего внешнего вида при сохранении качества динамической балансировки.Компьютер балансировочного станка производит расчеты для определения правильного значения веса и местоположения.
Грузики на внутренней стороне колеса
При балансировке алюминиевых колес с приклеенными грузами используйте изоленту, чтобы временно прикрепить грузы к колесу во время начальной балансировки. Установите внешний противовес как можно ближе к внешней стороне. Внутренний вес помещается на внутреннюю кромку колеса.Всегда проверяйте наличие достаточного зазора между колесными грузами и тормозным суппортом.
ПОВТОРЯЕМОСТЬ — ОЧЕНЬ ВАЖНО!
Квест на ПОВТОРНЫЙ балансир можно получить, если вы можете скопировать маунта. Есть 2 условия, которые необходимо проверить, которые помогут вам понять (не имеет значения, какую марку машины вы используете). Точность балансира Weaver®Wheel Balancer составляет 1 грамм или 0,10 унции.
1) Тестирование балансира — это легко сделать.Посмотрев наше калибровочное видео, вы увидите, как балансир проверяется в конце калибровки с помощью тестового груза для проверки точности балансиров. Это говорит нам, правильно ли показывает балансировщик или возникла проблема. Когда балансир откалиброван и показывает точное значение, тестовый груз определит способность балансира определять правильное количество и местоположение груза. Таким же методом можно проверить балансир любой марки.
2) Тестирование физического монтажного устройства (это может быть конус, цанги, монтажные пластины и т. Д.) — После того, как вы завершите тест точности после калибровки и балансир показывает правильные значения, все, что вы изменяете в отношении монтажа (физически), будет влияют на показания предыдущего крепления.Мы уже подтвердили, что балансир показывает точные показания, поэтому, если вы ослабите и поверните колесо, единственное изменение будет физическим. При использовании конусов вы поймете, что существует допуск около 2–3 тысяч дюймов, позволяющий конусу скользить по резьбе вала (со временем это ухудшается по мере износа резьбы). Объедините это с допуском в конкретной ступице колеса, и это гарантия того, что он изменит монтажное положение колеса при повороте или повторной установке, что приведет к изменению баланса (балансировщики колес очень точны и будут ощущать это минимальное изменение).Если это повторяется, вам просто повезло, что вы попали в одну и ту же позицию. Чем точнее вы используете монтажное приспособление, например универсальный адаптер проушины или цангу, соответствующую марке колеса, вы можете начать искать лучшую повторяемость (на любой машине), потому что у вас будет больше возможностей воспроизвести ту же установленную физическую должность. Это физическое изменение не имеет ничего общего с возможностями балансира, а полностью связано с вашей способностью воспроизводить то же положение наездника.
При установке цель состоит в том, чтобы воспроизвести то же, что и на транспортном средстве. Идеально сбалансированная шина и колесо в сборе могут быть неправильно установлены на транспортном средстве и привести к дисбалансу. Подвеска — самый важный компонент для хорошего баланса на дороге. Чтобы продемонстрировать изменение, которое может произойти в результате изменений монтажа, просто балансируйте колесо на машине, только ослабьте узел (не вращая и не снимая колесо) и поместите типичную визитную карточку (примерно, визитная карточка без покрытия).013″ ) между опорной пластиной и колеса. Затяните и Respin, чтобы увидеть изменения в количестве веса производимого только карты. Это глубоко!
Если ваша единственная забота — повторяемость, вам нужно будет приобрести универсальный адаптер для проушин или некоторые комплекты монтажных пластин для цанговых патронов производства Haweka, чтобы повысить точность монтажа. Помните, что даже при такой точности крайне важно, чтобы узел был правильно установлен на транспортном средстве для достижения наилучшего результата. Монтажные вопросы!
.