Abs система: Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS) в автомобиле

Содержание

Для чего тормозам антиблокировочная система (ABS) — ДРАЙВ

Приходилось ли вам объезжать внезапно возникшее препятствие и одновременно тормозить? Наверняка да. Казалось бы, что в этом сложного — нажал на тормоз, повернул руль и скорректировал траекторию. Однако всё относительно просто до определённого момента. Если при экстренном торможении нажать на педаль тормоза сильнее, чем необходимо, колёса могут заблокироваться и…

Дальше возможны два варианта развития событий. Оба обусловлены наличием или отсутствием антиблокировочной системы тормозов АБС (ABS — Anti-lock Brake System). Если машина архаичная, ведёт свою родословную из середины семидесятых прошлого столетия или сошла с конвейера одного из отечественных автозаводов, то, как бы усердно вы ни крутили «баранку», транспортное средство траектории не изменит. Дело в том, что заблокированные колёса, скользя, лишают водителя возможности маневрировать — сорвавшись на юз, автомобиль будет тупо ехать по прямой, будто у него отрубили руль.

Лишь опытный пилот сумеет хладнокровно разблокировать колёса, на мгновение отпустив педаль тормоза. А затем, используя импульсное торможение, вернуть контроль и погасить скорость. Второй вариант — для машины, оснащённой АБС. От водителя требуется лишь посильнее нажать на педаль тормоза и спокойно работать рулём. Чувствуете разницу?

За 30 лет система претерпела сильные изменения. В десятки раз увеличились быстродействие и количество циклов срабатывания за единицу времени. Так, например, первые блоки управления для легковых автомобилей весили более 7 кг. Современные же гораздо компактнее и тянут килограмма на полтора.

Блокировка опасна ещё и тем, что способна стать причиной заноса или увода автомобиля в сторону. Произойти это может, когда под колёсами разнородное покрытие, сильно изменена загрузка по осям в ходе предыдущего манёвра или стоят разные шины (последнее звучит дико, но в России, увы, не редкость). Кроме того, при заблокированных колёсах машина может изменить траекторию под действием любой боковой силы (уклон дороги или столкновение).

Скорректировать траекторию в этом случае практически невозможно.

В АБС для определения скорости вращения используются индукционные датчики частоты и датчики, работающие на эффекте Холла. Каждое новое поколение колёсных датчиков частоты вращения становится меньше, точнее и надёжнее. Сначала устанавливался только один сенсор, который монтировался на редукторе заднего моста или КПП. Позже к нему добавились ещё два — на передних колёсах. И лишь в последних версиях АБС предусматривается установка датчиков на каждое колесо, соответственно, с индивидуальными модуляторами. Кстати, самые древние и примитивные одноканальные ABS воздействовали сразу на все тормозные механизмы.

Ещё один негативный эффект блокировки — увеличение тормозного пути. Здесь всё дело в том, что сила трения покоя обычно больше силы трения скольжения. Следовательно, для максимально быстрой остановки автомобиля нужно генерировать такую величину давления в тормозных магистралях, чтобы колёса при торможении вращались на грани блокировки. Есть такой немаловажный показатель, как относительное проскальзывание. Он в зависимости от степени заторможенности колеса может меняться от нуля (колесо катится без проскальзываний) до 100% (колесо полностью заблокировано). Экспериментально установлено, что максимальная эффективность торможения достигается при 15–20-процентном проскальзывании — то есть в том случае, когда скорость вращения заторможенного колеса на 15–20% ниже скорости свободновращающегося колеса при постоянной скорости движения машины. Забегая вперёд, скажем, что электроника при торможении поддерживает именно эту величину, периодически блокируя и разблокируя колёса.

В состав практически любой современной системы АБС входят: электронный блок управления (1), модулятор (2), изменяющий давление в гидравлических магистралях, датчики угловых скоростей вращения колёс (3), установленные на внутренней части ступицы колеса.

Прогрессивное человечество окончательно осознало вред заблокированных колёс лишь в 70-х прошлого века. Пионером в данной области стал Mercedes-Benz, совместно с компанией Bosch разработавший систему, которая в 1979 году стала устанавливаться на Мерседесы S-класса. Основной принцип работы АБС был сформирован именно тогда, и потом только совершенствовался.

Современная электроника (ABS, противобуксовочная система, ESP), чтобы держать под контролем поперечную и продольную динамику автомобиля, учитывает не только частоту вращения колёс. Подконтрольными являются угол поворота руля, степень крена кузова, ускорение… Давление в тормозных контурах генерируется по совокупности полученных данных, плюс в некоторых случаях принудительно изменяется тяга двигателя.

Задача ABS — регулировать скорость вращения колёс путём изменения давления в магистралях тормозной системы. Чтобы контролировать угловую скорость, надо знать её величину и то, как она меняется со временем. Каждое колёсо снабжено датчиком, который выдаёт электрические импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения колеса. Эта информация поступает в блок управления АБС.

Если во время торможения угловая скорость колеса приблизилась к нулю, электронный мозг тут же примет решение его «растормозить». Гидравлический модулятор при помощи электроклапана стравит давление из магистрали и перенаправит «лишнюю» порцию тормозной жидкости в гидроаккумулятор. Давление будет снижаться до тех пор, пока колесо, снова «ухватившись» за покрытие, не раскрутится до определённой скорости. Далее ABS опять резко увеличит давление в магистрали и притормозит колесо. Цикл продолжится до тех пор, пока машина не остановится или водитель не ослабит давление на педаль до положения, когда ABS не нужна.

Существующие на рынке системы отличаются весьма точной настройкой и обеспечивают максимальную эффективность торможения.

Многие скажут: «Невелика премудрость!» Прерывисто тормозить можно и самому. И правда: во многих случаях такой способ замедления на автомобилях, не оборудованных АБС, позволяет во время экстренного торможения объехать внезапно возникшее препятствие.

Когда колёса блокируются — вы тормозите, как только «отпускаются» — получаете возможность корректировать направление движения. Естественно, при таком раскладе тормозной путь значительно увеличится, зато водитель получит возможность объехать препятствие и упреждающим действием руля погасить занос.

Но, к сожалению, ни один титулованный гонщик не способен обеспечить «порционное» торможение с частотой, с которой это делает ABS. Система (в зависимости от варианта исполнения) за секунду успевает заблокировать-разблокировать колёса около 15 раз. К тому же водитель одновременно воздействует на все тормозные механизмы (так работали первые системы ABS), в то время как современные 4-канальные антиблокировочные системы следят за скоростью вращения и регулируют тормозное усилие для каждого колеса отдельно.

Гидравлический модулятор, совмещённый с блоком управления (чёрный).

В большинстве современных автомобилей ABS работает вместе с EBD (Electronic Brake Distribution) — системой распределения тормозных усилий, которая дозирует интенсивность торможения для каждого колеса.

C EBD можно смело тормозить в повороте и на «миксте». Электроника по разности частот вращения поймёт, что колёса попали на участки с разнородным покрытием, и уменьшит тормозные силы на колёсах, которые имеют лучшее сцепление с дорогой. Кстати, интенсивность замедления в этом случае снизится и будет определяться силой трения колеса (колёс), имеющего наихудшее сцепление с дорогой.

Нелишне заметить, что для максимальной эффективности замедления педаль тормоза на автомобилях с ABS надо вдавливать в пол что есть силы. Впрочем, последнее делать не обязательно тем водителям, чьи машины оснащены системой Brake Assist, которая сама создаёт избыточное давление в тормозной магистрали, «дотормаживая» за слабого или нерешительного человека. При штатных замедлениях она не вмешивается. Однако резкое нажатие (удар) на педаль Brake Assist расценивает как сигнал к экстренному торможению и вступает в действие.

При торможении на разнородных покрытиях электроника сделает всё, чтобы противостоять заносу. Но иногда автомобиль, оснащённый ABS и EBD, может довольно сильно развернуть. Здесь всё зависит от того, как настроена система.

Но не всё так гладко. ABS, как и любая другая система, обладает недостатками. Например, простой «антиблок» может проиграть обычным тормозам на снегу, льду или песке, свести на нет преимущества шипованной резины. Ведь на льду шипы обеспечивают наибольшее замедление только при максимальном относительном проскальзывании, когда они словно когти впиваются в лёд и бороздят его. Каверза в том, что ABS, стремясь растормозить колёса, не даёт шипам работать и тем самым увеличивает тормозной путь. То же происходит на грунтовых дорогах (песок, щебень, глина) и покрытиях, занесённых снегом.

Наличие ABS не повод отказа от шипованной резины. Во время блокировки шипы всё равно будут цепляться за лёд и обеспечивать более надёжное замедление, нежели нешипованные покрышки.

Автомобили с ABS в этом случае имеют более длинный тормозной путь, потому что постоянно разблокирующиеся колёса не создают «эффекта плуга». А ведь именно на таких покрытиях заблокированные колёса имеют максимальную эффективность торможения — из-за того что нагребают перед собой «валики» из грунта или снега. Вот почему нужно помнить: на обледеневшей, заснеженной или грунтовой поверхности тормозной путь автомобиля, не оснащённого АБС, может быть короче.

Автомобили с ABS при экстренном торможении остаются управляемыми.

Подложить небольшую свинью АБС может и на неровной дороге. Если при торможении одно колесо на мгновение зависнет в воздухе и заблокируется, обманутая электроника начнёт спасать вас от заноса и тут же снизит давление в остальных магистралях. В повороте автомобиль неприятно вильнёт «хвостом», а тормозной путь увеличится. От таких случайных отрывов, в принципе, не застрахован никто, но нужно помнить, что залогом адекватной работы АБС является исправная подвеска.

При любой неисправности в системе на приборной панели загорается контрольная лампа. В этом случае совет один — бегом в сервис.

Прогресс рождает на свет всё более продвинутые системы. Оперирующие большим количеством показаний, они способны адаптироваться под тип дорожного покрытия и тормозить по одному из заранее заложенных эффективных алгоритмов. Конечно же, электронику нельзя воспринимать как панацею от всех бед, но статистика вещь упрямая: грамотно настроенная ABS при всех исправных системах автомобиля на сухом и мокром покрытии в среднем помогает экономить до 20% тормозного пути и оставляет водителю шанс маневрировать. Стоит ли говорить, что от этих драгоценных метров могут зависеть жизнь и здоровье?

Для чего в авто ABS, как она работает и как ей пользоваться

Содержание статьи

Современные автомобили комплектуются активными системами безопасности, помогающими избежать потерю управления авто при различных дорожных ситуациях. На некоторых моделях используется более десяти таких систем. Первой же была антиблокировочная (ABS, АБС), которая и сейчас  распространена, и используется она даже на бюджетных версиях. АБС еще и основа для ряда других систем.

Для чего нужна ABS автомобиле

ABS нужна для предотвращения полной блокировки колес при торможении, что исключает вероятность ухода в занос и снижает длину тормозного пути. Теория работы антиблокировочной системы такова – при торможении между заблокированным колесом и дорожным полотном возникает трение скольжения, сила которого ниже, чем трения качения (когда колесо вращается). К тому же при скольжении поперечные силы преобладают на продольными и колесу легче «уйти» в сторону, чем сохранять заданную траекторию – возникает трудноконтролируемый занос. Но если колесо при торможении проворачивается, то в занос авто не сорвется и сохранит траекторию движения, а тормозная система сработает с максимальной эффективностью.

Из чего состоит антиблокировочная система тормозов

АБС включает в себя две составляющие – электронную и исполнительный модуль. Первая контролирует скорость вращения колес на машине и на основе этого подает сигналы на модуль, а тот  предотвращает полную блокировку колес.

Электронная составляющая

В состав электронной составляющей входит блок управления и следящие устройства, установленные на ступицах колес датчик abs.

Датчики –  основной элемент всей системы, поскольку от их показаний зависит  работа АБС. Ранее на авто применялись пассивные датчики. В современных же моделях применяются активные датчики. Оба варианта состоят из двух элементов – следящего устройства, установлено на неподвижной части, и задающего – располагающего на вращающейся части ступицы.

Принцип работы датчиков ABS

В пассивных датчиках следящая составляющая создает магнитное поле. Задающий элемент, проходя через это поле, приводит к его изменениям. В результате, в следящем компоненте индуцируется импульсное напряжение, которое и выступает сигналом для электронного блока.

В активных же датчиках принцип функционирования  иной. В них меняющееся магнитное поле создают задающие компоненты (мультиполюсные кольца). На следящие же элементы подается напряжение от стороннего источника. Воздействующее поле приводит к изменениям параметров напряжение (в магниторезистивных датчиках меняется сопротивление, в элементах Холла изменяется само напряжение). Эти изменения поступают на блок, который по ним высчитывает скорость вращения колес.

Видео: АБС — плюсы и минусы антиблокировочной системы

Электронный блок —  управляющий элемент. Он по поступающим от датчиков сигналам определяет скорость вращения каждого колеса на основе полученной информации подает сигналы на исполнительный модуль для внесения коррективов в работу тормозной системы.

Исполнительный модуль

Воздействовать на тормозные механизмы, посредством которых замедляются колеса можно путем изменения давления в приводе тормозной системы. Поэтому исполнительный модуль врезан в привод тормозов и к нему подходят магистрали, идущие от главного тормозного цилиндра, и выходят из него трубопроводы, протянутые к тормозным механизмам.

Исполнительный модуль включает в себя:

  • впускные и выпускные клапаны;
  • гидроаккумулятор;
  • помпа обратной подачи с электродвигателем;
  • демпферная камера.

На каждый тормозной механизм приходится по одному комплекту клапанов (впускной и выпускной). По одной демпферной камере и гидроаккумулятору используется на контур. Что касается помпы, то она – одна на исполнительный модуль. Элементы соединены между собой трубопроводами.

Модуль делает кольцевание магистрали привода, что позволяет при надобности часть рабочей жидкости по сформированному кольцу перекачать из выхода модуля на вход.

Принцип работы

Работа исполнительного модуля – циклическая и включает в себя три фазы:

  1. Нарастание давления. При торможении тормозной цилиндр создает давление жидкости, и она по магистрали беспрепятственно движется к механизмам. Прямое движение жидкости даёт открытый впускной клапан, выпускной же является закрытым. В результате давление на механизмах нарастает и колесо интенсивно замедляется.
  2. Удержание. Если блок управления по показаниям датчика выявил более быстрое замедление одного из колес, то он отдает сигнал на закрытие впускного клапана этого колеса (выпускной тоже закрыт). В итоге на механизме нарастание давления прекращается, колесо прекращает замедляться, поскольку сила трения на механизме останавливается на одном уровне.
  3. Сброс. В случае, когда блок «заметил», что колесо, на котором применилась фаза удержания, все равно замедляется быстрее остальных, он подает сигнал на открытие выпускного клапана (впускной остается закрытым) и давление в магистрали сбрасывается из-за перетекания части жидкости в созданное модулем кольцо – происходит растормаживание тормозного механизма.

Жидкость при открытии выпускного клапана поступает сначала в гидроаккумулятор (выступает в роли емкости для сбора излишков). Если жидкости сбрасывается много и объема аккумулятора недостаточно, в работу включается помпа, которая перекачивает лишнее в магистраль на входе модуля.

Поскольку при работе помпы создается пульсация жидкости, для устранения этого негативного эффекта она после насоса сначала подается в демпферную камеру, где пульсация сглаживается и только потом – в магистраль.

Скорость функционирования ABS – очень высокая. Когда машина тормозит,  система срабатывает до нескольких сотен раз, меняя фазы, чтобы добиться  замедления авто. АБС работает на авто постоянно и  отключить ее нельзя.

Условия, при которых ABS неэффективна

АБС  предотвращает уход в занос и сохраняет управляемость авто. Но при определенных условиях эффективность работы ее сильно падает или же она и вовсе оказывает негативное влияние.

ABS не  обеспечивает эффективное торможение, если авто движется по дороге с плохим покрытием. Дело в том, что при движении колеса по ямам и ухабам колесо  отрывается от поверхности. Из-за того, что нет сопротивления, даже несильное воздействие колодок на диск или барабан приведет к блокированию колеса. И это «замечает» система и растормаживает колесо, хотя нужно прижатие колодок только наращивать, чтобы авто остановилось.

Негативное же влияние ABS оказывает при движении по рыхлой поверхности (снег, песок) В таких условиях заблокированное колесо перед собой «нагребает» валун, который выступает в роли клина, дополнительно замедляющего авто. Из-за работы системы колесо при торможении  проворачивается, из-за чего клин не появляется и тормозной путь удлиняется.

Видео: ABS: За и Против

Система ABS (АБС) :: Avto.Tatar

ABS, она же АБС и антиблокировочная система – ряд конструкционных элементов тормозной системы для предотвращения блокировки всех или одного, двух колес при выполнении экстренного, аварийного торможения и сохранения управляемости транспортного средства.

Тормозная система, в которой установлен блок АБС, более эффективна. При этом снижается длина общего тормозного пути на твердом сухом или мокром дорожном покрытии, улучшается маневренность и управляемость, уменьшается износ покрышек. Система ABS современного автомобиля помимо основной функции имеет возможность устанавливать характер и структуру поверхности и в соответствии с полученными данными выбирать определенный, оптимальный, индивидуальный алгоритм торможения.



Конструкция

Тормозная система может оборудоваться различными по конструкции и функциональному предназначению элементами пассивной и активной безопасности. В общем система ABS имеет такие основные элементы:

  • датчик АБС, речь идет о нескольких видах датчиков, в том числе частоты вращения колес (ставится на ступицу) и давления жидкости в системе, также могут использоваться датчики расположения педали тормоза, угла поворота руля, продольных и боковых ускорений;
  • блок АБС, по сути электронный блок управления (ЭБУ), отвечающий за обработку информации, получаемой от датчиков, и передачи ее на исполнительные устройства;
  • гидравлический блок, является основным исполнительным устройством, состоит из клапанов (они бывают впускные и выпускные) по количеству тормозных цилиндров, электромотора насоса, нескольких аккумуляторов давления, демпфирующих камер, ряда других узлов.

К элементам системы относится еще и индикатор на приборной панели. При запуске двигателя горит АБС, затем индикатор отключается. Если индикатор при включении двигателя не загорается или загорается и не гаснет, то это говорит о том, что антиблокировочная система неисправна и необходима замена АБС.

Принцип работы основан на цикличном изменении давления (удержании, уменьшении и увеличении) тормозной жидкости в тормозном контуре путем управления работой впускных и выпускных клапанов, аккумуляторов давления, демпфирующих камер и вспомогательного насоса. Как только одно из колес начинает крутиться медленнее других, на него тормозное усилие сразу снижается. При увеличении скорости вращения колеса тормозное усилие увеличивается. Цикл снижения и увеличения усилия может повторяться несколько десятков раз в секунду. Это один из способов регулирования тормозного момента, существуют и другие.

Отметим, что антиблокировочная система может работать в паре с другими системами, такими как EBD, ЕВА, EBM, DSC, ETS, HDC, СВС, ESP, TCS, и это далеко не полный перечень, все зависит от марки и модели автомобиля. Их работой управляет один электронный блок управления.

По особенностям конструкции (по форме связи между педалью тормоза и исполнительными устройствами) выделяют три группы антиблокировочной системы – электронная, механическая и электромеханическая.


Классификация

ABS отличаются по способу ограничения тормозного усилия, выделяют три вида систем:

  • одноканальные, для всех четырех колес одновременно;
  • двухканальные, для двух колес одной стороны, борта автомобиля, левой или правой;
  • многоканальные, регулируют тормозное усилие каждого из четырех колес по отдельности.

Многоканальная система ABS более эффективна на неоднородных покрытиях, но более дорогая и сложная в конструкционном плане.


Неисправности

Тормозная система с ABS оборудуется устройствами самодиагностики. Поэтому необходимо обращать внимание на то, когда горит АБС индикатор на приборной панели. При возникновении неисправностей код ошибки записывается в ЭБУ, что дает возможность считать ее при помощи сканера.

Самым проблемным элементом системы является датчик АБС, установленный на ступице. Нарушение его работы может быть связано с механическими повреждениями, воздействием агрессивных факторов окружающей среды.

Также причинами неисправности являются понижение напряжения в электросети автомобиля и последующее срабатывание предохранительного реле, нарушение или обрыв контактов электрической цепи АБС.


Диагностика

Диагностика начинается с того, что проверяется горит АБС индикатор постоянно, загорается ли при запуске двигателя или нет. При неисправностях проводится визуальный осмотр, проверяется датчик АБС, проводка, блок АБС. Целостность электросетей и устройств оценивается при помощи инструментальной диагностики. Считывание ошибок производится при помощи сканеров и специального стенда. При выявлении неисправностей производится замена АБС, то есть ее элементов, которые пришли в негодность.


Замена

Неисправная система АБС современного автомобиля не влияет на работоспособность тормозной системы в целом. Но ездить с неисправной антиблокировочной системой, особенно водителям с небольшим стажем и в тяжелых дорожных условиях, не рекомендуется. Если горит АБС постоянно или не загорается, надо обращаться сразу в техцентр или СТО, где квалифицированными автоэлектриками будет выполнена диагностика системы, замена АБС в целом или ее неисправных элементов.

ABS-система в авто: особенности работы и преимущества

12.12.2016

Первая АБС система (ABS) была анонсирована в мировом сообществе на выставке в Германии от производителя Бош в 1978 г. На тот момент, антиблокировочные системы стояли только на автомобилях премиум-класса. К такому высшему классу относился Мерседес Бенц 560 SEC. В 80 годах АБС систему стал устанавливать в своих автомобилях немецкий авто концерн BMV. Позже, начиная с 1992 года, АБС начинает постепенно внедряться и в другие известные марки автомобилей импортного производства.

Особенности АБС системы

Во многих автомобилях установлена АБС система (ABS). Она является антиблокировочной системой повышенного класса. По статистике свыше 80% от общего количества выпускаемых автомобилей имеют антиблокировочную систему. У нее множество преимуществ.

Преимущества

Каждый автолюбитель наверняка сталкивался с тем, что порой приходилось прибегать к непредвиденному торможению автомобиля в самый неподходящий момент, например, встречная машина, препятствие, занос и прочие ситуации. И не всегда такое торможение может обходится без аварийных ситуаций, ведь автомобилю нужно определенное время для остановки в пути.

Система ABS способна в различных ситуациях, в том числе и экстремальных, прибегнуть к экстренному эффективному торможению с сохранением возможности задавать траекторию в экстремальных условиях.

Принципы работы системы ABS

Любая антиблокировочная система тормозов вне зависимости от производителя имеет три основных элемента: электронный блок управления, блок гидравлический и датчики скорости вращения колес. Все 3 элемента взаимодействуют дуг с другом.

В процессе торможения автомобиля, датчик в колесе получает сигнал о блокировке, который следом информирует об этом электронный блок управления. Далее блок начинает собирать аналогичные команды со всех колес. Полученная информация позволяет блоку определить какое из колес начнет блокироваться сильнее всех, то есть медленнее остальных вращаться.

Электронный блок направляет импульс в гидравлический блок электромагнитным клапанам, с помощью которых происходит регулировка усилия в тормозной системе. Таким образом, происходит снижение тормозного усилия на «проблемном» колесе. Современная электронная тормозная система ABS способна регулировать усилие на каждом колесе по отдельности.

Неисправности

АБС система, как и любое устройство подвержено незначительным поломкам. Неисправности могут возникнуть при перепадах напряжения в бортовой сети. Если возникли проблемы с тормозной системой, то об этом проинформирует бортовой компьютер (загорится лампочка). Причиной поломки тормозной системы могут стать датчики скорости вращений колес. Датчики могут выдавать ошибку по различным причинам, например, люфт в подшипниках. Датчики могут выйти из строя из-за химических реагентов, насыпанных в зимний период на дорогах.

За АБС системой нужен особый уход и контроль. Необходимо несколько раз в год проходит техосмотр своего автомобиля. И следует помнить, что АБС система должна всегда находится в рабочем состоянии. От нее порой зависит не только жизнь водителя, но и пассажиров.

Где купить автомобиль с АБС системой

Наша компания на протяжении нескольких лет занимается продажей автомобилей, оборудованных ABS системой. Самыми популярными марками, которые пользуются спросом у опытных водителей и новичков являются автомобили Чери, Джили и Брилианс. Данные марки автомобилей представлены в нашем автосалоне — ДОЛАВТО.

Джили, Брилианс и Чери пользуются большим спросом у автолюбителей. Они по качеству и надежности не уступают другим автомобилям зарубежных концернов, однако стоят на порядок дешевле аналогов.

ДОЛАВТО ведет честную ценовую политику. У нас можно купить автомобили Чери, Джили и Брилианс по самым доступным ценам. Все автомобили, представленные в автосалоне, оснащены антиблокировочной системой торможения, поэтому можно быть уверенным в надежности и безопасности пассажиров и водителя.

ДОЛАВТО всегда открыто для сотрудничества!

что это, принцип работы и устройство антиблокировочной системы автомобиля

Автомобиль замедляется исключительно благодаря трению между участком шины, находящемуся в зоне контакта с поверхностью. Насколько бы плотно не зажимался тормозной диск колодками, преодолеть порог сцепления колеса с дорогой невозможно. Более того, в случае превышения этого порога коэффициент трения скачкообразно падает, колесо срывается в скольжение и интенсивность торможения резко уменьшается.

Содержание статьи:

Зачем в машине АБС

На этом фоне самым логичным станет уменьшение тормозного усилия, что позволит восстановить сцепление и вновь довести коэффициент до максимума.

Параллельно будет решена и вторая, не менее важная задача – сохранение управляемости. Ведь скользящее колесо одинаково слабо противостоит продольным и поперечным силам.

Для управляемой оси это означает отсутствие реакции на руль, машина продолжит движение по инерции, а все прочие колёса могут хаотично изменять направление смещения.

Малейшие неровности дороги, наличие вращающих моментов инерции, даже ветер способны отправить автомобиль в скольжение, из которого почти невозможно выйти.

Читайте также: Что такое дорожный просвет в авто и 6 способов его увеличения

Опытные водители способны вопреки инстинктам в такой ситуации ослабить давление на тормозную педаль, что приводит к восстановлению сцепления. Замедление возрастёт, колесо начнёт отслеживать траекторию. Но регулировать давление крайне сложно, нужны быстрые реакции, в условиях цейтнота недостижимые.

Спасает многим известный приём прерывистого торможения, когда усилие модулируется в импульсном режиме. После некоторой тренировки можно достигнуть хорошего результата.

Однако в идеале это надо делать с большой частотой, одновременно фиксируя результат. Наступает предел возможностей человека. Зато у техники теоретических пределов не существует.

Появилась необходимость в устройстве, которое способно это делать за водителя, с максимальной эффективностью. Так и возникла антиблокировочная система тормозов, известная как ABS или АБС в отечественной транскрипции.

Принцип работы антиблокировочной системы

Для принятия решения и его исполнения любая автоматика должна иметь входной сигнал, устройство обработки данных и исполнительные механизмы.

Так и ABS, получая сигнал о начале блокирования колёс кратковременно растормаживает диск или барабан, связанный со ступицей, а после восстановления контакта снова прикладывает давление к тормозным колодкам. Процесс повторяется десятки раз в секунду, что в результате усреднения импульсного воздействия даёт оптимальную величину замедления.

Отслеживая скорость автомобиля и частоту вращений колёс, система сравнивает эти величины, стараясь не выходить за заданные рамки разницы между ними.

Таким образом, замедление поддерживается максимальным для данных дорожных условий. В остальных случаях, когда сцепления хватает для желаемого торможения, ABS «молчит», не вмешиваясь в управление.

Устройство

В состав системы входят электронные, механические и гидравлические узлы, органично вписанные в традиционные тормоза. Всё сделано так, чтобы при выходе из строя элементов, относящихся к ABS, функциональность торможения не изменилась.

Датчики скорости

Теоретически в наиболее функциональной системе их должно быть пять, один измеряет скорость автомобиля в целом, остальные отслеживают частоту вращения каждого колеса, которая связана с линейной скоростью протектора шины. Оценке подлежит как разница скоростей, так и динамика их изменения.

Каждый датчик представляет собой электромагнит, включающий сердечник и намотанную на него катушку индуктивности. Узел закрепляется на кулаке подвески или чулке полуоси, а его выступающий наконечник с небольшим зазором отслеживает вращение задающего диска, связанного со ступицей колеса.

Иногда это зубчатый венец, иногда просто намагниченная короткими отрезками составная часть ступичного подшипника. Встречаются и устройства на эффекте Холла, они более быстродействующие, хотя особой необходимости в этом нет.

Это интересно: В чем разница между кроссовером, внедорожником и паркетником

На выходе датчика образуется импульсный электрический сигнал, каждый пик которого соответствует одному зубцу или магнитной метке. Частота этих импульсов пропорциональна скорости вращений колеса.

Сигнал передаётся по экранированному кабелю в управляющий блок АБС, где усиливается и преобразуется в цифровой формат. Блок непрерывно отслеживает полученные данные, принимая их как информацию о мгновенной скорости вращения колёс.

Клапаны

Для выполнения команд электронного блока на изменение давления в тормозных магистралях нужны устройства, преобразующие электрические сигналы в силовые гидравлические.

В этой роли выступают управляющие клапаны. Они представляют собой классические соленоиды, штоки которых связаны с нормально закрытыми или открытыми гидравлическими запирающими конусами.

Как правило, устанавливается по два клапана на колесо, нормально открытый (то есть не препятствующий потоку при отсутствии управляющего напряжения) впускной и нормально закрытый выпускной. Первый подаёт давление на рабочий цилиндр тормоза, второй его сбрасывает.

Существует три режима работы клапанов:

  • подача давления в цилиндр, первый открыт, второй закрыт;
  • удержание давления, когда оба клапана закрыты, срабатывает при первых признаках скольжения;
  • сброс давления, открывается выпускной клапан, если удержание не помогло и колесо продолжает скользить.

Клапаны должны обладать хорошим быстродействием, поскольку процесс происходит с высокой частотой для качественной модуляции торможения.

Насос

В состав системы входит электрический насос рабочей жидкости, роль которого состоит в ускорении перекачивания, что повышает общее быстродействие АБС. Чем выше рабочее давление, тем скорее система отреагирует на любой режим.

Избавление от пиковых нагрузок и пульсаций давления производится с помощью сблокированных с насосом гидроаккумуляторов, которые сглаживают колебания и хранят в себе запас жидкости, обладающей энергией за счёт сжатой пружины аккмулятора, расположенной с обратной стороны его диафрагмы. Питание на насос подаётся по команде блока управления.

Блок управления

Электронный модуль, построенный на базе микрокомпьютера, является мозгом системы, собирающим информацию от всех датчиков, а также по интерфейсной шине от прочих компьютеров автомобиля, и хранящим в памяти все алгоритмы работы АБС в виде программы.

Выходными сигналами блока являются напряжения питания датчиков, насоса, а также включения контрольной лампы неисправностей, и передача информации прочим устройствам.

Блоки управления непрерывно усовершенствуются, растёт их быстродействие, способность обрабатывать большие объёмы информации, эффективность использования новых алгоритмов.

Это надо знать: Что такое ESP и EBD в машине

Часто машины попадают в такие условия, когда простейших способов управления колёсами не хватает, приходится внедрять элементы искусственного интеллекта. Совершенство не достигнуто до сих пор. Одновременно в блок добавляются новые функции, непосредственно с АБС не связанные.

Типы ABS

Развитие системы шло по пути наращивания числа каналов и улучшения эффективности. Основным скачком стало раздельной управление колёсами.

Четырехканальная

В данной системе, которая сейчас применяется повсеместно, каждое колесо автономно участвует в обеспечении эффективности торможения. К его тормозному механизму идёт отдельная магистраль от блока АБС, где интегрированы клапаны, насос и гидроаккумуляторы.

Каждое колесо управляется своей парой клапанов, что обеспечивает сохранение надёжного контакта с дорогой при максимально неоднородном покрытии.

Даже если одно попадает на участок голого льда и будет избавлено от тормозного усилия, то это никак не отразится на торможении всех прочих.

Трехканальная

Переходный вариант исполнения АБС, когда передние колёса, как наиболее важные для процесса замедления, обслуживались индивидуально, а задняя ось, которая при торможении разгружается и слабо влияет на общую эффективность, имеет общий для двух колёс канал управления.

Несколько упрощенный вариант, однако способный выполнять ряд функций, в частности регулятора торможения по осям. С появлением мощных быстродействующих узлов был исключён из серийного производства.

Одноканальная

Существовала только в первое время появления АБС, когда все узлы были слишком несовершенны. Имела разные исполнения, как ориентированные на работу только одной ведущей оси, так и одновременно на все колёса.

Просуществовала недолго, поскольку обладала существенными недостатками, в частности резко снижала эффективность торможения на неоднородных покрытиях. Включала в себя только два клапана на всю машину.

Преимущества и недостатки ABS

Сейчас системой оснащаются практически все автомобили, что закрепляется на законодательном уровне. Это означает, что её достоинства многократно перевешивают недостатки, с которыми идёт непрерывная работа.

Плюсы:

  • ABS намного сокращает тормозной путь, поскольку на сложных покрытиях работает намного быстрее и точнее любого водителя;
  • сохраняется возможность управлять автомобилем при полностью нажатой тормозной педали, каждое колесо обладает курсовой устойчивостью;
  • появилась возможность выдачи рекомендаций неопытным водителям тормозить в поворотах и при потере устойчивости автомобилем, раньше так поступать категорически запрещалось;
  • узлы и модули АБС стали базой для внедрения многочисленных электронных помощников водителя, повышающих управляемость, проходимость и спасающих в трудных ситуациях.

Минусы:

  • система плохо работает на небольших и высоких скоростях, алгоритмы продолжают требовать усовершенствования;
  • очень трудно приспособить АБС к работе на сыпучих грунтах, в грязи и по снегу;
  • сложные алгоритмы при работе подвесок на максимальные ходы отбоя, связанные с зависанием колёс в воздухе и последующим полным растормаживанием.

Доработки АБС идут непрерывно, многие недостатки уже устранены, но не на всех автомобилях. Пока ограничиваются тем, что система автоматически отключается при возникновении критических ситуаций. Дополнительные сложности связаны с полноприводными автомобилями, но с этим бороться уже научились.

Система ABS (АБС) и ее основные характеристики

В своих статьях мы уже упоминали такое понятие, как антиблокировочная система. Это устройство сейчас можно встретить на многих машинах как зарубежных, так и отечественных марок. Для того, чтобы разобраться, какое блокирование обеспечивается в процессе работы данного механизма, давайте подробно рассмотрим устройство и принцип действия АБС.

Тормозная система автомобиля имеет сложное устройство. Она обеспечивает безопасность всех, причастных к процессу движения авто. В целом, принцип торможения можно охарактеризовать, как необходимость водителем отжать педаль тормоза (и функционально связанные с этим процессом педали на «механике» и т.п.) в нужный момент. Такое торможение является правильным. Если же по ходу движения транспорта педаль тормоза будет нажата экстренным способом, то колеса машины застопорятся, а движение продолжится в виде скольжения. Если при этом водитель будет находиться на сложном участке дороги, в трудных погодных условиях, то степень сцепления с дорогой четырех колес может быть различна, что с большой вероятностью приведет к неизбежному ДТП. На этом этапе и включается система ABS, которая снимает блокировку колес и дает шанс отрегулировать траекторию движения авто.   

Схема работы системы АБС включает следующие элементы:

  • Блок электронного управления, который связан с системой автоматизации машины.
  • Гидроблок, который включает клапаны электромагнитного типа, хранилище тормозной жидкости и насос.
  • Датчики скорости.

Система АБС является прекрасным подспорьем, как для молодого, так и для опытного водителя. Автомобилист, однако, должен понимать как вести себя в экстремальных дорожных условиях. В идеале, было бы правильно найти возможность для прохождения курсов экстремальной езды. Для своевременной остановки в плохих условиях существует техника прерывистого торможения, когда происходит как бы подкачка педали, что также дает совершать маневрирование в пиковой ситуации. Да и надо понимать, что аналогично всем остальным деталям автомобиля, ABS нужно своевременно подвергать диагностике, а в случае выявления неисправности – ремонтировать. Если же вы столкнулись с такой проблемой, наш интернет-портал предлагает широкий ассортимент оригинальных автомобильных запчастей, а также наши консультанты всегда готовы оказать поддержку в вопросах выбора продукции: https://emex-ivanteevka. ru/contact/.

Антиблокировочная система включает в себя следующие этапы работы:

  • снижение давления в цилиндре тормозной системы;
  • стабилизация давления в цилиндре тормозной системы;
  • увеличение давления в цилиндре тормозной системы.

Все довольно просто. Для того чтобы гидроблок контролировал подачу жидкости в тормозной системе, он встраивается непосредственно за цилиндром. Электронный мозг подает сигналы на магистрали и с помощью электромагнитных клапанов регулирует поступление тормозной жидкости, тем самым меняя скорость вращения автомобильных колес. Чтобы подать нужный сигнал, в «коробку» поступает информация с датчиков, считывающих скорость. Все процессы происходят до полной остановки автомобиля.

Если Вам требуется ремонт подобных систем, то мы настоятельно рекомендуем обратиться к специалистам, например, нашей компании — https://emex-ivanteevka.ru/contact/

БГАК — Учебные материалы — Д.В.Фокин — Современные автомобильные технологии — Теория — Тормозное управление

Системы управления тормозами

Антиблокировочная система (ABS)

Если рассматривать ESC как систему более высокого уровня, «центральную систему», то антиблокировочная система ABS является первоисточником, из которого развились все остальные системы контроля сцепления с дорогой. Первые электронные системы ABS были представлены в 1969 году.

Принцип работы системы ABS заключается в ограничении давления в тормозной системе настолько, чтобы через пятно контакта всё ещё могли передаваться боковые направляющие усилия.

При экстренном торможении одно из колёс (или несколько колёс) будут начинать блокироваться раньше, чем остальные, поскольку трение между шиной и дорожным покрытием зависит от множества причин и постоянно изменяется. При блокировании одного из колёс говорят также о 100% проскальзывании. При этом заблокированное колесо скользит по дорожному покрытию, примерно как ластик при стирании скользит по поверхности бумаги. С исчезновением между шиной и дорогой трения сцепления (трения покоя) колёса теряют возможность передавать боковые усилия, удерживающие автомобиль на курсе его движения. Автомобиль теряет управляемость, и малейшее случайное боковое усилие приводит к его заносу (рис.5.2.27).

Рисунок 5.2.27 – Экстренное торможение автомобиля без ABS

Только появление первых практически применимых систем ABS дало возможность эффективно предотвращать такое развитие опасных ситуаций. ABS повышает курсовую устойчивость автомобиля тем, что не допускает блокировки колёс. Она уменьшает давление в тормозах соответствующих колёс до тех пор, пока между шиной и покрытием не восстановится трение покоя, при котором возможна передача максимального тормозящего усилия. При этом восстанавливается возможность колеса воспринимать боковые усилия, т.е. сохраняется управляемость автомобиля (рис.5.2.28).

Рисунок 5.2.28 – Экстренное торможение автомобиля с ABS

Поскольку свойства дорожного покрытия в пределах тормозного пути могут меняться, система должна быть в состоянии не только удерживать заданное давление, но и при необходимости довольно быстро уменьшать или увеличивать его (см. пример далее, рис.5.2.29).

Рисунок 5.2.29 – График изменения давления в тормозной системе в зависимости от коэффициента сцепления колес с дорогой

Водитель начинает торможение на мокром дорожном покрытии (отрезок 1). Заданное им тормозное давление (степень нажатия педали тормоза) привело бы в этих условиях к блокированию колёс. ABS ограничивает тормозное давление до необходимого значения и поддерживает его на этом уровне, пока свойства дорожного покрытия не изменятся (отрезок 2). Затем мокрый участок дороги сменяется сухим, в результате чего тормозное давление снова можно начать повышать (отрезок 3). После увеличения значение давления снова ограничивается на новом, более высоком уровне (отрезок 4). Когда колёса снова попадают на мокрый участок, давление должно быть снижено до уровня, при котором они не будут блокироваться (отрезок 5).

Цель такого алгоритма регулирования — обеспечить минимальный тормозной путь, который возможен только при безусловном сохранении управляемости автомобиля.

На примере автомобиля Audi Q5 будут коротко описаны все основные компоненты системы, которые требуются для реализации функций различных систем, рассматриваемых далее.

Компоненты, необходимые для реализации самой функции ABS, выделены синим цветом (рис.5.2.30).

Рисунок 5.2.30 – Расположение компонентов ABS на автомобиле

Реализация необходимого тормозного давления осуществляется с помощью трёх следующих основных функций:

• поддержания тормозного давления постоянным на текущем уровне;

• уменьшения текущего тормозного давления;

• увеличения текущего тормозного давления.

Для повышения безопасности автомобиля гидропривод тормозов выполняется двухконтурным. Неисправность одного из компонентов приводит к отказу только одного из контуров, автомобиль при этом может быть остановлен с помощью другого контура.

Тормозные механизмы можно разделить на контуры по осям (контур передних и контур задних колёс) или по диагонали (контур левого переднего/правого заднего колеса и контур правого переднего/левого заднего колеса). Как правило, применяется диагональная схема разделения контуров.

В гидравлическом блоке объединены все гидравлические компоненты, требующиеся для реализации функций увеличения давления, поддержания давления и уменьшения давления. Это, прежде всего, электромагнитные клапаны, а также насос обратной подачи с его электрическим приводом.

Помимо этого, в гидравлическом блоке имеются аккумуляторы давления, различные внутренние каналы и обратные клапаны. Для регистрации фактического тормозного давления внутри блока устанавливается также как минимум один (больше в зависимости от комплектации) датчик давления в тормозной системе.

Каждому тормозному цилиндру в пределах его контура соответствует один впускной и один выпускной клапан ABS. Тем самым тормозной механизм каждого колеса может управляться независимо от остальных.

Схема гидравлических контуров ABS представлена на рисунке 5.2.31.

Рисунок 5.2.31 – Схема гидравлических контуров ABS

В отличие от системы ESP, для включения системы ABS необходимо, чтобы водитель нажал на педаль тормоза. Система не приводится в действие самостоятельно.

При торможении (рис.5.2.32) блок управления ABS на основании частот вращения колес вычисляет скорость автомобиля. Затем он сравнивает частоты вращения отдельных колес со скоростью автомобиля и вычисляет значения тормозного проскальзывания.

Рисунок 5.2.32 – Работа ABS при нажатии педали тормоза водителем

При возникновении опасности блокирования одного или нескольких колёс ABS предотвращает дальнейшее увеличение давления в соответствующих тормозных цилиндрах.

Субъективно водитель воспринимает срабатывание ABS как лёгкое пульсирование педали тормоза. Эти пульсации возникают вследствие изменения давления в гидравлическом контуре при работе ABS. Автомобиль сохраняет управляемость, поскольку ABS предотвращает блокирование отдельных колёс. Отключить функцию ABS вручную нельзя.

Когда блок управления ABS распознаёт опасность блокирования одного из колёс, он отдаёт команду закрыть впускной клапан ABS этого колеса, оставляя при этом выпускной клапан ABS закрытым. Тем самым давление в соответствующем тормозном цилиндре удерживается на достигнутом уровне и не увеличивается при дальнейшем усилении нажатия на педаль тормоза (рис.5.2.33).

Рисунок 5.2.33 – Работа ABS в режиме удержания

Если колесо продолжает демонстрировать склонность к блокированию, блок управления открывает соответствующий выпускной клапан ABS, оставляя при этом впускной клапан закрытым (рис.5.2.34).

Рисунок 5.2.34 – Работа ABS в режиме сброса давления

Тормозная жидкость перетекает в аккумулятор давления, и давление в тормозном цилиндре падает. Тем самым вращение колеса может снова ускориться.

Если объём аккумулятора оказывается недостаточным для того, чтобы устранить склонность колеса к блокированию, блок управления ABS включает насос обратной подачи, который, преодолевая давление, созданное нажатием педали водителем, перекачивает тормозную жидкость в компенсационный бачок. При этом водитель ощущает пульсацию педали тормоза.

Как только угловая скорость колеса превышает определённое значение, блок управления закрывает выпускной клапан ABS и открывает впускной (рис.5.2.35). Насос обратной подачи при необходимости продолжает работать.

Рисунок 5.2.35 – Работа ABS в режиме увеличения давления

Как только вновь будет достигнуто давление, при котором возникнет опасность блокирования колеса, цикл «удержание давления» — «сброс давления» — «увеличение давления» повторяется снова, и так до тех пор, пока торможение не будет завершено, или пока сравнение угловых скоростей колёс не покажет, что опасности блокирования больше нет.

Эти функции включаются короткими импульсами, продолжительность которых измеряется в миллисекундах. На графике (рис.5.2.37) показан пример возможной последовательности таких импульсов.

Рисунок 5.2.37 – График работы системы ABS

Рассчитанное блоком управления ABS значение мгновенной скорости автомобиля предоставляется другим пользователям/системам автомобиля в виде выходного сигнала. Система ABS рассчитывает скорость автомобиля с высокой точностью, поэтому на основании этого сигнала отображается также скорость на спидометре в комбинации приборов.

В соответствующих случаях блок управления ABS передаёт в блок управления двигателя сигнал «плохой» дороги.

Блок управления использует сигналы датчиков детонации для регистрации пропусков воспламенения и вызванной этими пропусками неравномерной работы двигателя. На плохих дорогах неравномерности в работе двигателя могут быть вызваны также передачей импульсов (сил) с неровностей дорожного полотна на ведущие колеса. Блок управления ABS распознаёт участки дороги с плохим покрытием, анализируя сигналы датчиков частоты вращения колёс, и передаёт эту информацию в блок управления двигателя. Таким образом, блок управления двигателя «знает», что неравномерности работы вызваны внешними факторами, и не предпринимает попыток отрегулировать работу двигателя для их устранения.

Почему горит индикатор ABS? | Новости

CARS.COM — ABS означает антиблокировочную тормозную систему, и если на приборной панели вашего автомобиля горит сигнальная лампа ABS, это означает, что антиблокировочная система была отключена из-за неисправности.

Связано: Система ABS: что вам нужно знать

Обычные тормоза вашего автомобиля должны работать нормально, но функция антиблокировки, предотвращающая блокировку колес во время торможения, работать не будет. Кроме того, если в вашем автомобиле есть система стабилизации и противобуксовочная система, они также будут отключены, потому что эти системы полагаются на те же датчики скорости вращения колес, что и антиблокировочная система.

Все автомобили 2012 года выпуска и новее должны иметь систему стабилизации, поэтому они также имеют антипробуксовочную систему и антипробуксовочную систему.Многие старые автомобили также имеют некоторые или все эти функции.

Индикатор ABS (обычно желтый, желтый или оранжевый) должен кратковременно загораться каждый раз при запуске автомобиля в рамках проверки системы. Если индикатор продолжает гореть, это означает, что что-то не работает и система отключена.

При использовании ABS датчики, установленные на каждом колесе, контролируют скорость вращения колес. Если во время торможения один поворачивается медленнее других, это означает, что он блокируется, что может вызвать занос и потерю управляемости.Предполагается, что АБС вмешивается, быстро «накачивая» тормоза на заблокированном колесе, позволяя ему вращаться, так что водитель сохраняет контроль за торможением и рулевым управлением.

Вот что вызывает это:

  • Перегорел предохранитель системы
  • Датчик частоты вращения колеса, поврежденный или покрытый дорожной грязью
  • Обрыв провода между датчиками и контроллером АБС
  • Перестал работать контроллер АБС

Насос и клапан, которые подают необходимое давление тормозной жидкости на каждое колесо для предотвращения блокировки, также могут включать сигнальную лампу датчика ABS, когда эти элементы выходят из строя.

Если загорается красная сигнальная лампа штатных тормозов, это обычно означает, что ваш автомобиль теряет тормозную жидкость или тормоза настолько изношены, что у вас нет нормального тормозного усилия. Любая из этих ситуаций требует немедленного внимания и возможных ремонтных работ.

Редакционный отдел Cars.com — ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с давней политикой этики Cars.com редакторы и рецензенты не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей.Редакционный отдел не зависит от отделов рекламы, продаж и спонсируемого контента Cars.com.

доля

Участник Рик Поупли десятилетиями освещал автомобильную промышленность и ведет еженедельное онлайн-радио-шоу на TalkZone.com. Написать Рику

Что такое АБС и как она работает?

Антиблокировочная тормозная система (ABS) входит в стандартную комплектацию всех современных автомобилей.Но как это работает?

АБС в действии

Посмотреть изображение в полноэкранном режиме

Даже если вы опытный водитель, иногда могут помешать неожиданные неприятности. Пытаясь избежать неминуемого столкновения или опасности на дороге впереди, вы можете резко нажать на педаль тормоза.

Здесь на помощь приходит антиблокировочная тормозная система (ABS). Она предотвращает блокировку колес и помогает им сохранять сцепление с дорогой.

ABS была впервые представлена ​​как система противоскольжения для использования в самолетах в 1950-х годах.А в 1970-х годах Ford и Chrysler доказали, что его также можно использовать в автомобилях.

Антиблокировочная тормозная система теперь присутствует во всех современных автомобилях, продаваемых в Европе.

Как это работает?

ABS является частью общей системы устойчивости, широко известной как электронный контроль устойчивости, которая контролирует колеса при резком торможении. К каждому колесу прикреплен датчик.

Если интеллектуальные датчики обнаруживают, что колесо вот-вот заблокируется и перестает двигаться, система отпускает тормоз.Релиз только на мгновение.

ABS затем непрерывно и многократно применяет оптимальное тормозное давление к каждому колесу, что означает, что система будет тормозить ровно настолько, чтобы колеса не блокировались.

Когда АБС активна, вы можете почувствовать пульсацию педали тормоза, когда вы нажимаете на нее. Антиблокировочная система помогает водителю сохранять контроль над автомобилем, а не останавливать его.

Снижает риск заноса даже при выполнении чрезмерных маневров уклонения.Вот почему важно помнить, что тормозной путь автомобиля может увеличиться.

Итак, если вы продолжите движение вперед прямо на препятствие, машина может не остановиться вовремя, даже если ваши инстинкты подсказывают иное. Распространенное заблуждение, что ABS помогает сократить тормозной путь.

Насколько это эффективно?

Некоторые старые модели можно купить без АБС, но некоторые люди предпочитают не иметь ее. Но это очень эффективная функция безопасности:

  • Автомобили, оснащенные АБС, с меньшей вероятностью попадут в аварию со смертельным исходом.

  • ABS снижает вероятность лобового столкновения на мокрой и сухой дороге.

  • Автомобили с АБС редко сходят с дороги впереди.

Следует иметь в виду, что ABS лучше всего работает на твердых устойчивых поверхностях, и ваши впечатления от льда, снега или гравия могут отличаться.

Что делать, если в моей машине нет АБС?

Если вы управляете старым автомобилем или в вашем двигателе возникает неисправность и АБС перестает работать, вы можете смоделировать систему, нажав на тормоз и несколько раз отпустив его.

Ни один водитель не может тормозить так быстро и с такой же частотой вращения педалей, как система, но это все равно поможет вам сохранить контроль.

Впервые опубликовано 27 апреля 2016 г.

Безопасно ли ехать с включенным индикатором АБС?

Антиблокировочная тормозная система (ABS) помогает шинам вашего автомобиля поддерживать контакт с дорогой во время торможения. Он работает, предотвращая блокировку колес, что может привести к неконтролируемому заносу. Основная цель ABS — улучшить управляемость автомобиля при резком торможении, особенно на рыхлых или скользких поверхностях.Не обязательно уменьшать тормозной путь, но это может помочь.

Вот что нужно знать о безопасности ABS:

  • Система ABS выполняет самотестирование при каждом включении зажигания. Как только вы заведете автомобиль, индикатор на короткое время загорится, и, если компьютер обнаружит проблему, индикатор останется включенным. Если вы заметили вспышку света сразу после запуска автомобиля, значит, это просто самопроверка вашего автомобиля.

  • Если сигнальная лампа загорается во время движения, это означает, что АБС не работает должным образом.Тормоза по-прежнему будут работать, но АБС может не сработать, если вам понадобится экстренная остановка. Если индикатор продолжает гореть, вам необходимо, чтобы механик как можно скорее диагностировал проблему с индикатором ABS. Поскольку ABS помогает контролировать автомобиль и тормозить путь, это важная функция безопасности, которую необходимо поддерживать — никогда не знаешь, когда она понадобится.

  • Если одновременно загораются и АБС, и лампа тормозной системы, управление автомобилем становится небезопасным. Это означает, что возникла серьезная проблема с тормозной системой, и продолжение вождения подвергает вас и других риску аварии.

  • Когда вы сильно тормозите и ваша АБС срабатывает, вы заметите пульсацию педали тормоза. Это совершенно нормально и означает, что система АБС работает нормально. АБС работает с вашей тормозной системой, создавая эту пульсацию, чтобы колеса не блокировались. Как только вы почувствуете пульсацию, держите ногу на педали тормоза, и пусть система ABS сделает всю работу за вас. Все, что вам нужно сделать, это сосредоточиться на безопасном управлении.

Вождение с включенной лампой АБС — не лучшая идея, потому что это означает, что ваша АБС не работает должным образом.Это означает, что ваш автомобиль может не справиться с управлением при резком торможении. Если загорелся и ваш индикатор ABS, и индикатор тормозной системы, это чрезвычайная ситуация, и вам необходимо немедленно прекратить движение. Дайте всей вашей тормозной системе проверить сертифицированный механик, например, один из YourMechanic.

Пропустить мастерскую

Наши механики звонят на дом

Autoblog сотрудничает с YourMechanic, чтобы предоставить вам многие из необходимых вам услуг по ремонту и техническому обслуживанию.
Получите обслуживание на дому или в офисе 7 дней в неделю по справедливым и прозрачным ценам.

Получите мгновенную цитату

Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS)

Что такое антиблокировочная тормозная система?

Антиблокировочная тормозная система, широко известная как ABS, или иногда противоскользящая тормозная система, помогает предотвратить блокировку колес автомобилей и мотоциклов и улучшить управляемость во время торможения.

Первая примитивная форма ABS была разработана в 1920-х годах французским пионером Габриэлем Вуазеном, первоначально для облегчения торможения самолетов.Однако только в 1970-х годах ABS была адаптирована и широко представлена ​​на рынке коммерческих автомобилей.

Сегодня антиблокировочная система тормозов теперь входит в стандартную комплектацию практически всех новых автомобилей и мотоциклов и используется не только для облегчения рулевого управления при торможении, но и для облегчения контроля тяги.

Четыре основных компонента типичной антиблокировочной тормозной системы:

  • Датчики скорости — Эти датчики контролируют скорость вращения колеса или колес
  • Клапаны — Клапаны в тормозной магистрали позволяют, блокировать и сбросить давление в тормозах, приняв три разных положения
  • Насос — Эти насосы заполнены гидравлической жидкостью и по требованию подают давление на тормозные барабаны или суппорты
  • Контроллер — Электронный блок управления (ЭБУ) — это мозг АБС и использует данные от датчиков, чтобы определить, нужно ли качать тормоза.
Как работает антиблокировочная тормозная система?

ABS работает путем отпускания, а затем повторного включения или «накачки» тормозов на колесо мотоцикла или колеса автомобиля в ситуациях резкого торможения.Датчики на каждом колесе используются для обнаружения «блокировки» или когда колесо перестает двигаться и начинает скользить. Хотя не все системы ABS одинаковы, некоторые только предотвращают блокировку колес на задней оси. При обнаружении блокировки ABS активирует тормоза 100 раз в секунду. Это предотвращает занос колеса или колес и помогает водителю контролировать автомобиль. Итак, по сути, АБС работает в три этапа:

  1. Педаль тормоза нажата
  2. Датчики колес обнаруживают занос или «блокировку»
  3. АБС накачивает тормоза

Насколько эффективна АБС?

Водители извлекают выгоду из эффективности ABS согласно 11-летнему исследованию, проведенному в США.S, проведенного Национальной администрацией безопасности дорожного движения (НАБДД). Несмертельные аварии снизились на 6% в автомобилях и на 8% в LTV. Согласно исследованию Страхового института дорожной безопасности (IIHS), у мотоциклов, оснащенных АБС, также на 37% меньше шансов попасть в аварию со смертельным исходом.

АБС помогает мне останавливаться быстрее?

Основная цель АБС состоит не в том, чтобы помочь автомобилям быстрее останавливаться. Но чтобы помочь водителям сохранять контроль над своими автомобилями при резком торможении.В идеальных условиях автомобили, оборудованные АБС, обычно имеют более короткий тормозной путь, чем автомобили без АБС. Уменьшение тормозного пути не гарантируется ABS и является побочным эффектом.

Как ABS помогает гонщикам?

В мире гонок вспомогательные средства для водителя, такие как ABS и антипробуксовочная система (TCS), играют разные роли. ABS может использоваться для изменения, когда водитель берет на себя обязательство торможения перед поворотом, а также может помочь защитить шины от чрезмерного износа.

ABS в неблагоприятных погодных условиях

Доказано, что ABS снижает риск столкновения при использовании на типичных дорожных покрытиях, таких как битум и бетон. Но результаты совсем другие на таких покрытиях, как снег, лед и гравий, где тормозной путь фактически увеличивается. На снегу колесо, которое скользит или блокируется, образует клин снега, помогая транспортным средствам останавливаться. В то время как АБС обнаруживает блокировку колеса и пытается предотвратить скольжение или блокировку.

Точно так же на льду АБС может быть больше помехой, чем преимуществом из-за системных ограничений. АБС работает, обнаруживая и сравнивая блокировку отдельных колес. Это означает, что автомобиль или мотоцикл, которые блокируют все колеса одновременно, не будут активировать ABS. В случае отказа АБС водители должны вручную нажать на тормоза.

ABS как антипробуксовочная система

ABS также используется в качестве одной из форм антипробуксовочной системы в ряде современных автомобилей. АБС используется для восстановления сцепления с дорогой при скольжении колес путем легкого нажатия на педаль тормоза.Хотя это не следует путать с настоящими системами контроля тяги (TCS), которые используются для предотвращения пробуксовки колес во время ускорения.

TCS работает путем переключения крутящего момента через дифференциалы на колеса, которые, по мнению ECU, имеют лучшее сцепление с дорогой по сравнению с колесом, которое буксует.

АБС при сильном ветре

Большинство современных автомобилей теперь сконструированы так, чтобы выдерживать сильный боковой ветер. Хотя мотоциклы и транспортные средства с высокими бортами, такие как грузовые автомобили, по-прежнему уязвимы.Новые грузовые автомобили борются с сильным ветром на автомагистралях, применяя АБС, чтобы тормозить колеса и помогать грузовикам оставаться на прямой и узкой дороге.

У меня горит индикатор «ABS». Что мне делать?

Если вы видите, что на приборной панели загорелся индикатор ABS, вероятно, возникла проблема, которую необходимо устранить. Хотя светящаяся лампочка АБС не означает, что в вашей машине нет тормозов. Но учтите, что при резком торможении у вас больше не будет помощи ABS.

В первую очередь вам следует проверить уровень тормозной жидкости.Убедившись, что бачок наполнен до уровня. Если вам это не нравится, отправляйтесь в местный гараж, и профессионал восстановит вашу АБС и запустит ее.

Что делать, если в моей машине нет АБС?

Антиблокировочная система тормозов требует сильного давления при торможении, чтобы избежать препятствия. Но если у вас нет автомобиля или мотоцикла с АБС, вам нужно сделать немного другое:

  1. Как можно больше сбавить скорость — вам нужно максимально замедлить автомобиль перед поворотом. рулевое колесо
  2. Отключите педаль акселератора — снимите ногу с педали акселератора и, если вы находитесь в автомобиле с механической коробкой передач, нажмите сцепление вниз
  3. Нажмите на тормоза — нажмите на тормоза с максимальным давлением по мере возможности, пока вы не почувствуете блокировку колес, затем отпустите тормоза
  4. Накачивайте тормоза — снимите ногу с тормозов, затем снова нажмите на них, это повторяет метод торможения с помощью ABS

Ищете больше тематические и информативные статьи? Ознакомьтесь с нашим руководством по дрифту или прочитайте наши лучшие гоночные советы от профессионалов!

Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS)?

Большинство, но не все автомобили, произведенные за последние 20 лет, оснащены некоторыми довольно сложными функциями безопасности.Производители автомобилей боролись за создание самого безопасного автомобиля на рынке, что привело к ошеломляющему количеству подушек безопасности, датчиков и предупреждений. Хотя разные автомобили имеют разные характеристики, в наши дни большинство автомобилей на дорогах имеют антиблокировочную тормозную систему (ABS). Основная цель этого — спасти жизни в худшем случае. Человеческая ошибка при вождении неизбежна, но ее можно предотвратить с помощью антиблокировочной тормозной системы.

(Pixabay / KriszM)

В целом, АБС предотвращает блокировку тормозов при большой нагрузке.Они также предотвращают возникновение серьезных дорожно-транспортных происшествий. Система особенно полезна, когда водитель больше не имеет полного контроля над автомобилем.

Как это работает?

По сути, АБС — это система, которая регулирует тормозное давление при аварийной остановке, чтобы колеса не блокировались. Это позволяет водителю сохранять контроль над рулевым колесом и максимально быстро останавливать автомобиль. Когда срабатывает АБС, водитель почувствует пульсацию педали тормоза и услышит щелчок.

Работает на высоких скоростях. ABS по-прежнему работает на очень высоких скоростях и обеспечивает наиболее эффективное торможение автомобиля. При включении система позволяет управлять автомобилем, даже если автомобиль уже тормозит. Это дает вам максимальный контроль при возникновении чрезвычайной ситуации.

Предотвращает занос. АБС также предотвращает дальнейшее скольжение автомобиля во время торможения водителем. С АБС вы все еще можете маневрировать рулевым колесом и не задеть кого-нибудь или что-то.

Обеспечивает лучший контроль тяги. АБС также служит эффективным регулятором тягового усилия. Часто в экстремальных погодных условиях, таких как снег или проливной ливень, колеса не держатся за дорогу. АБС дает автомобилю и водителю больше тяги для безопасного вождения.

Помогает предотвратить столкновения. Некоторые системы оснащены интеллектуальной функцией автоматического самоторможения, управляемой программным обеспечением и радаром. Эта функция расположена на передней стороне автомобиля, где она может определять, когда транспортное средство собирается столкнуться с другим автомобилем или объектом.Затем система предупредит водителя об опасности и активирует АБС, которая быстро остановит автомобиль.

Как узнать, есть ли в автомобиле АБС

Технология ABS существует уже более 20 лет, и хотя в большинстве автомобилей она есть, некоторые до сих пор ее нет. Хороший способ проверить, есть ли в новом или подержанном автомобиле АБС, — это включить зажигание и поискать индикатор АБС на приборной панели. Вам также следует проверить систему, если вы покупаете подержанный автомобиль, чтобы убедиться, что АБС по-прежнему работает без сбоев.Меньше всего вам нужна система, которая больше не срабатывает, когда она вам больше всего нужна.

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — функции активной безопасности

Видео любезно предоставлено Toyota Canada

Загрузки


Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS)?
Когда будет полезна АБС?
Как работает АБС?
Насколько эффективна АБС в снижении аварийности?
Есть ли у АБС ограничения?
Как теперь автомобили могут иметь АБС?


Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS)?

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — это активная система безопасности, призванная помочь водителю сохранить управляемость, предотвращая блокировку колес во время резкого торможения.Блокировка колес означает, что колеса автомобиля перестали вращаться, и в результате автомобиль начинает скользить. На мокрой или сухой дороге резкое торможение автомобиля без АБС может привести к блокировке колес.

Одним из наиболее опасных аспектов блокировки колес является соответствующая потеря управляемости. Как только колеса перестают вращаться, водители больше не могут контролировать направление движения автомобиля. Следовательно, хотя транспортное средство все еще может скользить, водители не могут управлять, чтобы избежать всего, к чему их транспортное средство может скользить.Прежде всего, предотвращая блокировку колес, ABS гарантирует, что водители смогут управлять автомобилем после резкого торможения.

Начало страницы


Когда будет полезна АБС?

ABS предназначена для использования всякий раз, когда водитель нажимает на педаль тормоза и поворачивает, особенно на скользкой или мокрой дороге. В этих условиях повышается вероятность скольжения или заноса автомобиля, если колеса заблокируются. АБС может помочь водителям в самых разных довольно распространенных ситуациях, в том числе в следующих:

  • Автомобиль внезапно поворачивает перед вами, вынуждая вас тормозить и свернуть.
  • Животное выскакивает на дорогу, и вам необходимо затормозить и повернуть, чтобы избежать столкновения.
  • Плохая погода делает дороги скользкими, что увеличивает вероятность блокировки колес, когда необходимо тормозить, чтобы остановиться.

Начало страницы


Как работает АБС?

Не все настройки АБС одинаковы. Некоторые предотвращают блокировку колес на всех четырех колесах, в то время как другие предотвращают блокировку только задних колес. Однако вся АБС работает, отслеживая скорость вращения колес, а затем, если обнаруживается потенциальная блокировка колеса, быстро задействует и отпускает тормоз проблемного колеса.АБС функционирует, эффективно « накачивая тормоз », используя технику, которой водители обучали до разработки АБС, чтобы предотвратить блокировку колес. Разница в том, что системы ABS способны определять потенциальную блокировку колес и решать проблему быстрее и эффективнее, чем водители. Все АБС состоят из трех основных компонентов:

  • датчики скорости вращения колес , контролирующие скорость вращения колес;
  • гидроагрегаты , качающие тормоза, а;
  • Электронный блок управления (ЭБУ) , который получает информацию от датчиков скорости вращения колес и, при необходимости, направляет гидравлические агрегаты для накачивания тормозов на одном или нескольких колесах.

В современных установках АБС электронный блок управления и гидравлические узлы соединены вместе, поэтому, хотя они выполняют разные функции, они физически представляют собой одно целое. ЭБУ постоянно проверяет наличие признаков быстрого замедления скорости вращения колес, индикатора того, что колесо вот-вот заблокируется. Если колесо вот-вот заблокируется, ЭБУ дает команду гидравлическому блоку накачать тормозом это колесо до тех пор, пока оно не возобновит нормальное вращение.

Начало страницы


Насколько эффективна АБС в снижении аварийности?

Основная цель ABS — дать водителям возможность управлять своим автомобилем после резкого торможения.В подтверждение эффективности ABS он был связан с:

  • снижение лобовых столкновений на мокрой дороге на 35%, и;
  • снижение лобовых ударов на сухой дороге на 9%.

Уменьшение количества лобовых столкновений говорит о том, что АБС позволяет водителям управлять автомобилем, чтобы избежать столкновения.

Кроме того, в контролируемых условиях испытаний:

  • 58% водителей без АБС отклонились от намеченного пути после торможения;
  • только 24% водителей с АБС сделали то же самое.

Одно из заблуждений об АБС состоит в том, что ее цель — помочь сократить тормозной путь. Однако сокращение тормозного пути не гарантируется и является лишь второстепенным преимуществом ABS.

Слишком агрессивное рулевое управление может иметь серьезные последствия. Если на автомобиле без АБС водитель в панике резко поворачивает руль, инстинктивно пытаясь избежать столкновения, это ничего не дает, поскольку рулевое управление теряется при блокировке колес. Однако добавление АБС означает, что те же самые преувеличенные команды рулевого управления будут иметь эффект и могут привести к другим опасным ситуациям, таким как съезд с дороги, столкновения или опрокидывание.Водители с АБС должны продолжать управлять как можно более спокойно.

Начало страницы


Есть ли у АБС ограничения?

Да. Как и многие другие функции безопасности, реализация всех преимуществ ABS во многом зависит от того, правильно ли с ней взаимодействуют водители. Правильное взаимодействие с такими функциями безопасности, как АБС, означает, что вы будете продолжать водить безопасно и внимательно. Поведение водителя, такое как превышение скорости, замедление или вождение в утомленном состоянии, может свести на нет полезные аспекты АБС.Например, движение сзади может сделать невозможным управление автомобилем и избежать движения впереди идущего транспортного средства, которое внезапно нажмет на тормоза. Даже если в этом случае сработает АБС, просто не хватит времени, чтобы избежать столкновения из-за недостаточного расстояния между двумя автомобилями. Аналогичным образом, увеличивая время реакции водителя, усталость или сонливость могут привести к тому, что водители затормозят слишком поздно, чтобы безопасно избежать столкновения.

ABS не компенсирует небезопасное вождение или плохие дорожные условия.Чтобы обеспечить идеальную работу ABS, водители должны продолжать проявлять осторожность и рассудительность за рулем. Доказано, что в сочетании с безопасным вождением такие функции безопасности, как ABS, смягчают и предотвращают дорожно-транспортные происшествия.

Начало страницы


Как теперь автомобили могут иметь АБС?

Несмотря на то, что АБС не требуется на всех новых автомобилях в Канаде, она по-прежнему является обычным явлением на сегодняшних дорогах. С момента производства в 1985 году количество автомобилей с АБС неуклонно росло.Страховой институт дорожной безопасности США прогнозирует, что к 2015 году АБС будет установлена ​​на всех зарегистрированных транспортных средствах (IIHS 2012).

Начало страницы


Как это работает: ABS | Вождение

Может показаться, что все работает не так, но когда вы сильно нажимаете на тормоза — особенно при панической остановке — иногда вы, , не хотите, чтобы крепко схватились и держались. И здесь на помощь приходят антиблокировочные тормоза (АБС) вашего автомобиля.

АБС существует уже давно: еще в 1930-х годах на автомобилях было несколько экспериментальных версий.Он был доступен на нескольких моделях примерно в 1970 году, но стал более распространенным только в 1980-х годах. Начиная с 2012 модельного года, он требуется на каждом новом легковом автомобиле в Канаде. Электронный контроль устойчивости (ESC), который основан на ABS и помогает корректировать боковые заносы, также является обязательным.

Антиблокировочная система тормозов помогает шинам сохранять сцепление с дорогой. Это позволяет вам управлять автомобилем при резком торможении, что может иметь решающее значение между уклонением от препятствия или врезанием в него.

Ваши колеса перестают вращаться, когда вы нажимаете на тормоз, но на самом деле ваш автомобиль останавливает именно ваши шины, сцепляющиеся с тротуаром. Если у вас нет АБС, и шины не сцепляются, колеса блокируются, но шины скользят. Даже если вы попытаетесь управлять рулем, автомобиль все равно выскользнет из-под вашего контроля.

До появления ABS водителей учили нажимать на педаль тормоза, когда это происходило. Каждый раз, когда отпускаются тормоза, шины немного поворачиваются и цепляются за асфальт. Это быстрое попеременное включение и выключение приводит к управляемой остановке автомобиля.Антиблокировочная тормозная система делает то же самое, быстро нажимая и отпуская тормоза, но намного быстрее, чем кто-либо мог бы сделать это — до нескольких раз в секунду, когда это необходимо. Поскольку шины сохраняют сцепление с дорогой, вы можете управлять автомобилем при торможении.

ABS помогает предотвратить скольжение шин по заснеженной дороге. FCA

Важно помнить, что АБС не срабатывает каждый раз, когда вы тормозите перед остановкой (конечно, если это происходит, ваши привычки вождения требуют серьезной работы!), И когда она активируется, это может быть страшно, если вы ‘ я никогда раньше этого не испытывал.Педаль тормоза будет пульсировать, и вы, вероятно, услышите громкий скрежет или стон. Важно твердо держать ногу на педали, пока автомобиль не остановится полностью. Если вы отпустите тормоз, это отключит АБС, и вы не получите преимущества.

Если вы никогда не сталкивались с ABS вашего автомобиля, зайдите на пустую парковку и попробуйте несколько панических остановок, чтобы знать, чего ожидать. Также неплохо попрактиковаться в старомодном методе накачивания и отпускания тормоза, если вы когда-либо были в автомобиле, в котором нет АБС, или если в вашей системе когда-либо возникает проблема и она не работает.(В этом случае вы увидите предупреждающую лампочку на черточке круга с надписью ABS.)

СВЯЗАННЫЙ

Принцип работы АБС включает датчики скорости, которые определяют скорость вращения каждого колеса. Эти датчики жизненно важны для функций автомобиля, поскольку от скорости вашего движения зависит работа всего, от двигателя и трансмиссии до круиз-контроля. Для АБС система сравнивает скорости вращения колес, чтобы определить, могут ли одно или несколько колес заблокироваться или вращаются на скользкой поверхности.Системы контроля тяги и электронного контроля устойчивости также используют эту информацию, чтобы определить, нужны ли они.

Тормоза останавливают ваш автомобиль, используя гидравлическое давление для прижатия колодок к вращающемуся тормозному диску (или, на автомобилях с задними барабанными тормозами, к вращающемуся барабану), и возникающее трение останавливает вращение колеса. Если колесо блокируется, специальные клапаны быстро открываются и закрываются для регулирования гидравлического давления для накачки тормозов.

Используйте канадскую монету, чтобы быстро проверить, сколько протектора осталось на ваших шинах.Джил МакИнтош

Вы не почувствуете, как ваша АБС срабатывает на более низких скоростях, так как обычно она начинает работать только при скорости около 25 км / ч или более (именно поэтому вы не активируете ее при резервном копировании, поскольку обычно вы едете медленнее, чем это ). В основном это происходит потому, что ваши колеса часто вращаются с разной скоростью, но это не значит, что вы теряете контроль. Например, когда вы поворачиваете за угол, внешние колеса поворачиваются немного быстрее, чем внутренние, что позволяет вам сделать поворот — АБС ​​не требуется.

Конечно, хотя АБС является важным элементом безопасности, вы никогда не должны водить машину так, как будто вам придется от нее зависеть.Это не всегда останавливает вас раньше, а в некоторых случаях может немного увеличить тормозной путь. Его основная функция — дать вам рулевое управление во время торможения, чтобы помочь вам сохранить контроль, когда вы иначе можете столкнуться с чем-то на своем пути или соскользнуть во время движения по кривой.

Автор: alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *