Как управлять рулем автомобиля: Рулевое управление на пути к автономному автомобилю — журнал За рулем

Рулевое управление на пути к автономному автомобилю — журнал За рулем

Стремление к комфорту — двигатель прогресса. Это утверждение справедливо абсолютно для всех изобретений, будь то пульт дистанционного управления телевизором или мультиварка. Усилитель рулевого управления из этой же пьесы. Он позволил превратить вождение автомобиля из непростого занятия в приятное развлечение. А современные ГУР/ЭУР и вовсе приближают нас к эпохе автономного автомобиля.

history-of-the-steering-wheel

Один из первых чертежей привычной нам системы рулевого управления

Энциклопедии утверждают, что первым автомобилем с рулевым колесом, а не с рукояткой в качестве органа управления, стала модель марки Panhard, на которой в 1894 году Альфред Вашерон принял участие в гонке Париж — Руан. Уже через четыре года на всех машинах Panhard-Levassor устанавливалось рулевое колесо, а примеру французов последовали остальные автопроизводители.

Но, несмотря на прибавку в комфорте, управление первыми автомобилями продолжало оставаться делом непростым — крутить баранку было поистине мужской профессией, требовавшей значительных физических сил. На первых порах у шоферов грузовых машин даже были специальные помощники, которые не только играли роль механиков, но и помогали водителю справляться с рулем на крутых поворотах.

Поэтому неудивительно, что еще до внедрения рулевого колеса появились устройства, облегчающие обращение с рычагом-рукояткой. Если верить Морту Шульцу, опубликовавшему к столетию изобретения рулевого управления с усилителем в 1985 году статью в журнале «Популярная механика»под названием «Steering: A Century of Progress», первенство принадлежит изобретателю по фамилии Фиттс. Это он предложил свою систему усилителя рулевого управления в 1876 году. Но, к сожалению, о ней мы знаем весьма немного. В апреле 1900 года был выдан патент U.S. Patent 646,477, в котором описывается система полного привода и рулевого механизма с усилителем, изобретенная жителем Питтсбурга (штат Пенсильвания) Робертом Твайфордом. В 1902 году англичанин Фредерик Ланчестер запатентовал свою гидравлическую систему, а через два года был выдан патент на другую систему, с вакуумным усилителем в основе.

Выполнение поворота | Основы управления автомобилем

Основы управления автомобилем

Выполнение поворота, а точнее, техника выполнения поворота автомобиля — это следующий элемент основ управления автомобилем после движения «прямо».

После того, как будет освоена техника трогаться с места и вы поедете, самым трудным, сначала, будет удержание автомобиля на прямой. На реальной дороге – это движение по полосе, между линиями дорожной разметки таким образом, чтобы не наезжать на эту разметку.

Рекомендую ознакомиться с материалом статьи Как научиться ездить ровно.

Но прямолинейное движение – это только полдела. Еще предстоит научиться правильно поворачивать автомобиль в движении. Правильно – это значит быстро, точно и безопасно. Перед тем, как выезжать на реальную дорогу, есть смысл освоить технику поворотов на специализированной площадке (на автодроме, на территории автошколы).

Выполнение любого поворота можно условно разделить на четыре этапа:

1. Приближение автомобиля к повороту – движение по прямой;
2. Вход автомобиля в поворот – поворот руля;
3. Движение автомобиля по дуге;
4. Выход автомобиля из поворота – возврат руля, распрямление траектории.

 

Далее опять следует прямолинейное, либо относительно прямолинейное движение, либо следующий поворот, который также включает в себя приведенные выше четыре этапа.

Чтобы выполнить эти четыре пункта технично и безопасно нужно согласовать в одно целое скорость автомобиля, режим работы двигателя и траекторию движения автомобиля. Теперь о каждом из этих факторов поподробнее.

Скорость автомобиля в повороте.

В проезде городских перекрестков скорость перемещения диктуется правилами дорожного движения и конкретными обстоятельствами на дороге, такими как крутизна поворота, состояние дорожного покрытия, наличие других автомобилей, пешеходов и пр.

Поэтому, нельзя однозначно ответить на вопрос, какое значение скорости должно быть в повороте, чтобы проехать поворот безопасно. К тому же существует много разновидностей поворотов дороги, когда она (дорога) меняет свое направление (в том числе и на дорожных развязках).

Для таких ситуаций есть одно общее правило, применимое к абсолютно любым поворотам – перед поворотом необходимо замедлить автомобиль (сбросить скорость), а по дуге поворота двигаться с постоянной скоростью. Для чего это нужно?

Замедлить автомобиль в повороте не всегда удается быстро и безопасно. А на скользкой дороге торможение или ускорение в повороте могут привести к проскальзыванию колес, а затем к сносу или заносу. Поэтому необходимо снижать скорость еще на приближении к повороту, на прямой дороге, а дугу поворота пройти на постоянной скорости.

 

Траектория поворота автомобиля

Другим важным условием безопасности прохождения поворота является движение автомобиля по правильной траектория поворота. Правильная (с точки зрения вашей безопасности) траектория прохождения поворота это такая, когда она выполняется в пределах полосы движения без лишних манипуляций рулевым колесом.

Другими словами, поворачиваем руль один раз на входе в поворот, проходим дугу поворота и возвращаем руль в прямолинейное движение на выходе. На первый взгляд, это может показаться сложным, но к этому нужно стремиться.

Поворот руля нужно рассчитывать так, чтобы не выскочить на встречную полосу, и чтобы не пришлось позднее доворачивать руль на нужную траекторию движения. Такие «довороты» рулевым колесом на скользком покрытии (снег, лед, песок, глина) могут привести к скольжению колес. Безопасными вариантами считаются траектории поворота с постоянным радиусом и максимальным радиусом поворота автомобиля.

Эти две траектории движения на повороте похожи: в первом случае водитель ведет машину по осевой линии своей полосы движения, а во втором случае водитель использует для маневра всю свою полосу.

Траектория с большим радиусом считается самой безопасной и в то же время самой «быстрой» траекторией поворота, но требует от водителя наиболее точного расчета. Уверенность приходит с опытом, а в начале автомобильной практики целесообразно использовать траекторию поворота с постоянным радиусом посередине полосы движения. Разумеется, если состояние дорожного покрытия это позволяет.

Состояние дорожного покрытия очень часто далеко от идеального. Попадание колеса в яму на дороге, либо встреча с другой неровностью, вызывает далеко не приятные ощущения.

Как же быть с такими неровностями на повороте? Разумеется, объезжать. Только в этом случае спешить не нужно. Следующий совет поможет проехать дорожную неровность в повороте «безболезненно» для подвески автомобиля.

 

В случае появления неровности в повороте на пути внешнего переднего колеса, желательно спрямить траекторию, и переехать неровность на «прямых» колесах, после чего продолжить движение по дуге. Дело в том, что во время поворота внешнее переднее колесо нагружено сильнее остальных, и когда оно попадает на неровность, подвеска получает хороший удар.

А если попытаться на дуге объехать неровность, то траектория как бы «ломается». На скользкой дороге это может привести к скольжению колес, и может закончиться потерей управления. Подробнее об этом явлении — в статье Как автомобиль поворачивает.

Необходимо стараться строить траекторию поворота машины так, чтобы неровность дороги попадала только под внутреннее (разгруженное) переднее колесо. В этом случае можно будет проехать неровность по дуге, не меняя траектории.

В дополнение к вышеизложенному рекомендую прочесть статью Как проезжать дорожные неровности.

Теперь другой вопрос – куда смотреть во время выполнения поворота? Во время движения автомобиля взгляд нужно фокусировать на том участке, или в той точке дороги, где мы хотим оказаться. На прямой дороге нужно смотреть как можно дальше по направлению движения. Автомобиль приближается к этой точке и мы снова перебрасываем взгляд вперед по движению. Таким образом, мы как бы сканируем дорогу впереди машины.

В процессе поворота автомобиля нужно смотреть на точку выхода (если поворот полностью просматривается). В тот момент, когда мы поворачиваем руль (это происходит на точке входа в поворот), глаза уже должны смотреть туда, где мы будем поворачивать руль обратно. Сначала будет непривычно, но этому необходимо научиться.

Взгляд должен скользить по дороге вместе с машиной, но на некотором расстоянии впереди ее. Если мы не видим точку выхода (поворот не просматривается), например, могут мешать деревья, строения, изменение плоскости дороги, то целесообразно будет сбавить скорость, только это необходимо сделать до точки входа в поворот.

Наибольшей устойчивостью на дуге поворота автомобиль обладает при движении с постоянным «газом». Это справедливо для автомобиля с любым типом привода. При этом всегда следует быть готовым к контраварийным действиям, которые почти всегда сопровождаются или сбросом газа, или ускорением на выходе из поворота.

Двигатель автомобиля (это обсуждалось в статье «Разгон») хорошо реагирует на сброс и ускорение только в режиме максимального крутящего момента (МКМ). Поэтому в повороте безопаснее всего двигаться в режиме МКМ, т.е. на низшей передаче.

 

Чего нельзя делать в движении на повороте.

Во-первых, во время движения автомобиля на повороте нельзя дергать руль. Это может привести к смещению с курса. Резкое изменение траектории движения автомобиля на скользкой дороге приведет к заносу, а на дуге поворота – это стопроцентный занос.

Во-вторых, при движении автомобиля на дуге поворота нельзя ощутимо тормозить, т.е. нажимать педаль тормоза. Допустимо лишь очень легкое подтормаживание, и то не всегда. Торможение на скользкой дороге очень легко может заблокировать колеса, и машина станет неуправляемой.

Если автомобиль оснащен системой АБС, то колеса, в таком случае не заблокируются, но что произойдет при резком торможении на дуге? — Вариантов всего два: или увеличится тормозной путь, или траектория поворота распрямится и можно легко оказаться или на соседней полосе, или за пределами дороги. Поэтому тормозить в повороте нельзя.

В-третьих, переключать передачи в повороте очень нежелательно (касается автомобилей с механической КПП). Неаккуратное переключение передачи также может вызвать рывок машины, что на скользкой дороге обязательно приведет к скольжению колес.

Категорически не рекомендуется проходить поворот накатом, т.е. на выключенной (нейтральной) передаче. Ведущие колеса должны всегда быть под ровной тягой, как было сказано выше, движение автомобиля на поворотах должно проходить на постоянном газу.

Объединив все эти правила в одно целое, можно составить примерную тактику прохождения поворота.

1. Подъезжая к повороту плавно нажимаем педаль тормоза – замедляем автомобиль и плавно переключаемся на низшую передачу (для этого, отпуская педаль сцепления (после переключения), чтобы не получилось рывка, целесообразно кратковременно задерживать ее в точке схватывания).
2. Подъехав к месту поворота, направляем автомобиль на дугу вдоль полосы движения. Руль поворачиваем двумя руками, используем технику перехвата или технику предварительного захвата руля. На дуге поворота стараемся держать постоянную скорость. Не забываем про направление взгляда.
3. На выходе из поворота возвращаем руль обратно двумя руками (отпускать руль для возврата в прямолинейное движение категорически запрещается) и одновременно плавно увеличиваем подачу «газа». После выхода на прямую, продолжаем разгон и переключаемся на высшую передачу.

Почему запрещается отпускать руль на выходе их поворота. Понятно, что запретить это никто не может, но делать этого крайне не рекомендуется. Потому что в таком случае вы можете потерять собственный контроль над управлением.

На выходе из поворота передние колеса стремятся вернуться в положение «прямо». Создается ощущение, что если отпустить руль, то автомобиль быстрее выравняется на дороге. Это действительно так, но дорога имеет неровности (ямка, кочка, колея и пр.), которые естественным образом влияют на бесконтрольное качение колес.

Если отпустить руль, то, мягко говоря, автомобиль с легкостью может поехать «не туда». А пока вы будете «ловить» руль, то успеете с кем-нибудь столкнуться.

Когда вы держите руль, вы на уровне ощущения понимаете куда едет автомобиль, как повернуты передние колеса, и всегда готовы, при необходимости, подправить направление движения. Собственно, это и происходит, когда вы рулите, т.е. держите руль.

Отпускание рулевого колеса на машинах без механизма усилителя руля чревато резким отклонением с «маршрута». Состояние дороги, погода, время года и прочие факторы, этот эффект отклонения усиливают. А на скользкой дороге и вовсе автомобиль может себя повести непредсказуемо.

Возможные результат подобной непредсказуемости — потеря управления. Пусть, даже, на короткое время, но этого вполне может быть достаточным для ДТП. Вот, поэтому, отпускать рулевое колесо крайне не рекомендуется. Разумеется, каждый поворот индивидуален и, к тому же, может быть осложнен дорожной обстановкой. Поэтому предложенный вариант является лишь общей схемой прохождения поворота.

Ну а что касается обширной темы поворотов на перекрестках, она рассмотрена в разделе «Вождение автомобиля» и в сериях статей «Проезд перекрестков» и «Проезд перекрестков-2». Но перед тем как приступить к изучению выполнения поворотов на перекрестке, есть смысл ознакомиться с физикой поворота, она дана в статье Как автомобиль поворачивает, и с термином динамические габариты автомобиля.

Навигация по серии статей<< Управление автомобилем. Часть 6. Замедление и остановкаУправление автомобилем. Часть 8. Движение задним ходом >>

Управление внешним устройством в автомобиле с помощью кнопок на руле / Хабр

Всем привет.

Иногда возникает необходимость управлять каким-либо внешним устройством в автомобиле, к примеру видео регистратором или лебедкой. В этом случае, обычно, устанавливаются дополнительные кнопки. Но иногда хочется сделать скрытую установку, что б интерьер автомобиля остался неизменным. Этим сегодня и займемся, в качестве автомобиля будет VW Polo Sedan с установленным блоком мониторинга Vega MTX, а в качестве нагрузки будет кнопка «аварийки». Сделаем так, что б при удержании кнопки «ok» на руле 3 раза моргала «аварийка».

Под катом большое количество картинок и видео.

Один раз меня попросили сделать кнопку «спасибо» на автомобиле Renault Kaptur 2012 года выпуска. Нажимая на эту кнопку автомобиль должен 3 раза моргнуть «аварийкой». У этого автомобиля был аналоговый подрулевой джойстик. Одну из кнопок на подрулевом джойстике подключил к реле времени, которое подавало импульс, длинной в 3 секунды на кнопку «аварийки». Позже владелец очень хорошо отзывался о новой функции своего автомобиля и я решил попробовать повторить это на своем Polo Sedan.

В отличии от Renault Kaptur у меня нет аналоговых кнопок, но сигнал со всех кнопок на руле можно найти в CAN шине. В качестве кнопки была выбрана кнопка «ok» на руле автомобиля. В моей комплектации эта кнопка, почти нигде не используется. Пока я нашел что с помощью него можно выставлять срабатывание «лимитера», когда приборка пищит при превышении заданной скорости. В любых других случаях нажатие на эту кнопку ничего не делает.

Можно было реализовать задуманное с помощью самодельной электроники, но у меня в автомобиле уже стоял блок телематики Vega MTX, потому было принято решение попробовать реализовать данный функционал с помощью него.

Нажатие этой кнопки можно найти в CAN шине, которая находится за магнитолой. Подробно поиск подобных датчиков я описывал в своей предыдущей статье про расшифровку CAN шины.

В нашем случае данные нашлись по адресу 5BF. При нажатии на кнопку «ok» в нулевом байте появляется цифра 40 в десятичном формате. Когда кнопки не нажаты, в нулевом байте будет 0. Надо будет сделать датчик, в котором будут отображаться эти изменения. В моем случае это датчик «Кнопки на руле».

Теперь разберемся с тем, как управлять кнопкой «аварийки». К сожалению, Polo Sedan не может управлять «аварийкой» по CAN шине, поэтому придется управлять ей по аналогу. Для этого придется протянуть провод от бело-синего провода из разъема кнопки «аварийки». Если на этот провод кратковременным импульсом подать «землю», то аварийка включается. Аналогичным образом она выключается.

Подавать «землю» будем с помощью цифрового выхода Vega MTX. Тут мы имеет 4 цифровых выхода, использовать будем третий выход (синий провод).

Теперь нужно задать алгоритмы, по которым будет работать кнопка.

Во-первых, я не хочу, что б аварийка включалась сразу по нажатию на кнопку «ok», я хочу, что б она включалась после секундного удержания кнопки. Делаю я это для защиты от случайного нажатия и для того, что б сохранить функционал данной кнопки.

Во-вторых, нужно выключать аварийку спустя 3 вспышки. 3 вспышки «аварийка» делает за 2 секунды.

Что бы ввести все эти алгоритмы надо перейти в настройки Vega MTX, далее перейти на вкладку «Сценарии». Тут можно задать условия, при которых совершаются какие-либо действия. Для реализации мне пришлось использовать 3 сценария.

Вообще сценарии не предназначены для таких операций, поэтому пришлось долго экспериментировать до получения нужного результата.

Первый сценарий служит для создания задержки в секунду, после нажатия на кнопку «ok». Он срабатывает, если в CAN датчике значение станет равно 40, а внешний цифровой выход 1 будет равен 0.

Тут поясню про внешние цифровые выходы. Если для задачи требуется больше, чем 4 цифровых выхода, то к Vega MTX можно подключить дополнительный внешний модуль, в котором будет 15 цифровых выходов и еще множество других входов и выходов. Так как у нас этого внешнего блока нет, то мы можем использовать эти выходы, как переменные, помещая туда 0 или 1 (включено или выключено). По умолчанию все выходы выключены. Внешний цифровой выход 1 будет переменной, которая показывает, что с момента нажатия на кнопку «ok» прошла одна секунда.

Наш сценарий следует читать так: сейчас нажата кнопка «ok», и нажата она менее одной секунды. Если эти условия совпадают, то выполняется действие: выключается внешний цифровой выход 1 на 1 секунду. Значит он переходи в состояние «выкл», но через секунду он перейдет в состояние «вкл».

Теперь перейдем ко второму сценарию.

В отличии от первого сценария он сработает при датчике «Кнопки на руле» равном 40 и при внешнем цифровом входе, равному 1. То есть, нажата кнопка «ok» и внешний цифровой выход 1 равен 1. А внешний цифровой выход станет 1 только спустя секунду после срабатывания первого сценария.

Теперь разберем, что произойдет после срабатывания второго сценария.

Тут дается импульс длинной 1 секунду на цифровой выход 3, к которому подключен вывод с кнопки «аварийки», тем самым мы ее включаем.

После этого нам надо сбросить 0 внешний цифровой выход 1. Поэтому мы включаем внешний цифровой выход 1 на 1 секунду. То есть спустя 1 секунду после срабатывания сценария внешний цифровой выход 1 станет 0.

Последним пунктом мы переводим на 2 секунды 15 в положение 0. Спустя 2 секунды после срабатывания скрипта внешний цифровой выход 15 станет 1. Внешний цифровой выход 15 используется в качестве переменной, что «аварийка» была включена с помощью кнопки на руле. 2 секунды – это то время, за которое машина моргнет «аварийкой» 3 раза.

Теперь последний сценарий, который должен послать импульс, на выключение «аварийки».

Этот сценарий сработает, когда внешний цифровой выход 15 станет равным 1, то есть через 2 секунды после срабатывания второго сценария.

После срабатывания третьего скрипта мы посылаем импульс на выключение «аварийки», и сбрасываем в ноль (выключено) внешний цифровой выход 15.

На этом работа со сценариями заканчивается, сохраняем результат в Vega MTX и проверяем работу устройства.

Таким образом можно сделать управление любым устройством с помощью CAN шины автомобиля. Управление не ограничивается только кнопками на руле. К примеру, можно задать включение устройства по скорости автомобиля, по открытию окна или двери, по запуску двигателя, по оборотам двигателя, по температуре двигателя и т.д. Можно сделать блокировку дверей при наборе определенной скорости (если завод изготовитель не предусмотрел такой возможности), включение камеры при открытии окна и многие другие варианты.

Все вышеописанное есть в видеоформате, а также там есть пример включения аварийки при включении задней передачи.

Как водить автомобиль — МКПП и автомат

Многие из вас задаются вопросом, как безопасно и эффективно управлять автомобилем. По факту. Многие умеют водить машину с механической коробкой передач, но не чувствуют себя комфортно за рулем машины с автоматической коробкой передач. Верно даже обратное. Однако следует отметить, что управлять автомобилем намного проще, чем кажется.Перед тем, как сесть за руль, вам нужно помнить о некоторых основных вещах. Эта статья поможет вам с некоторыми советами о том, как быть безопасным водителем, а также расскажет, как шаг за шагом водить автомобиль —

Как впервые водить машину?

В этом разделе мы даем советы по вождению автомобиля для начинающих и тех, кто впервые задается вопросом, как водить машину —

• Перво-наперво вам необходимо убедиться, что вам удобно за рулем автомобиля, которым вы собираетесь управлять.Поэтому, как только вы окажетесь на водительском сиденье, отрегулируйте его по своему росту и комфорту. Затем отрегулируйте зеркала, как внутренние, так и внешние. Удобное сидение поможет вам сохранять спокойствие, когда вы впервые садитесь за руль.
• Также убедитесь, что вы не слишком задумываетесь о ситуации. Вождение — это опыт, требующий многозадачности, поскольку вашему мозгу нужно много анализировать, что происходит вокруг вас. Есть несколько основных правил, которым вы должны следовать. Хотя очень важно использовать указатели поворота и понимать дорожные знаки, еще более важно убедиться, что ваш ум не занят заранее, что, в свою очередь, может помешать вам сосредоточиться на дороге.
• Немного нервничать при первом вождении — это естественно. Таким образом, будет хорошей идеей иметь на сиденье второго водителя опытного водителя, который поможет вам с некоторыми базовыми инструкциями, где и когда это необходимо. Есть причина, по которой необходимо иметь обученного водителя на месте второго водителя, когда вы начинаете водить машину с водительскими правами. Он может помочь вам внести незначительные изменения в ваше вождение.
• Если вы едете впервые, неплохо было бы оставаться на знакомой территории.Таким образом, вам не придется искать дорогу. Поэтому рекомендуется начинать движение по дорогам рядом с вашим домом или там, где движение транспорта не слишком интенсивное. Также держитесь подальше от шоссе и оживленных перекрестков. Хотя будет важно научиться водить машину по шоссе, лучше оставить это на будущее, когда вам будет комфортно ездить по городу.

Как научиться вождению автомобиля?

Что ж, вождение автомобиля может показаться довольно сложной задачей, но поверьте нам, все станет легче, когда вы познакомитесь с автомобилем.Тем не менее, здесь можно отметить, что вождение в реальных условиях может быть намного сложнее, чем то, что вы могли почувствовать от вождения в видеоиграх. Итак, первое, что вам нужно сделать, если вы задумывались о том, как научиться вождению автомобиля, — это отправиться в хорошую автошколу. Как правило, люди склонны нанимать услуги дружелюбного инструктора по вождению в этом районе, чтобы получить инструкции по вождению автомобиля.

Также читайте — Курсы вождения Maruti Suzuki и сборы

Но лучше учиться вождению в полноценном институте, где сначала тренируются на тренажере, а затем на реальной машине. Кроме того, инструктор по вождению в такой школе обычно использует более систематический подход к обучению, чем неуполномоченный инструктор по вождению.

Как управлять автомобилем с механической коробкой передач?

В Индии большинство начинающих водителей начинают с автомобиля с механической коробкой передач, и, следовательно, большинство владельцев индийских водительских прав хорошо разбираются в управлении легковым автомобилем с механической коробкой передач. Тем не менее, если вы тот, кто ездил на автомобиле с автоматической коробкой передач и теперь планируете переключиться на «рычаг переключения передач», вот как переключить передачу в автомобиле с механической коробкой передач —

• В основном автомобиль с механической коробкой передач имеет три педали, по одной для акселератора, тормоза и сцепления.
• Педаль тормоза и акселератора управляется левой ногой, а правая — акселератором. Педаль тормоза предназначена для замедления автомобиля. Следует отметить, что чем жестче вы нажимаете на педаль, тем быстрее она замедляет ход. Ускоритель увеличит обороты двигателя, что, в свою очередь, ускорит вашу машину.
• Педаль сцепления затрудняет управление автомобилем с механической коробкой передач. Не вдаваясь в подробности, педаль сцепления используется для переключения передач.
• Для переключения передач полностью нажмите педаль сцепления, одновременно отжимая педаль акселератора.
• Вставьте шестерню, на которой хотите въехать, и медленно начните снимать педаль сцепления.
• Тем временем, когда вы начнете отпускать педаль сцепления, медленно начните нажимать на педаль акселератора.
• Постепенно полностью отпустите педаль сцепления и используйте только педаль акселератора для управления скоростью автомобиля.
• Здесь необходимо иметь в виду, что снятие ноги с педали сцепления или не нажатие педали акселератора во время отпускания сцепления может заглохнуть.

Итак, вот как следует переключать передачи в автомобиле с МКПП.

Как управлять автомобилем с автоматической коробкой передач?

Многие водители автомобилей в Индии, которые всю свою жизнь водили автомобили с механической коробкой передач, задаются вопросом, как управлять автомобилем с автоматической коробкой передач. В основном, автомобили с автоматической коробкой передач намного проще управлять просто потому, что нет необходимости задействовать сцепление.

• Чтобы начать движение на автомобиле с автоматической коробкой передач, убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении N (нейтраль).
• Затем нажмите на педаль тормоза и включите зажигание.
• Установите рычаг переключения передач в режим D (движение) и начните отпускать педаль тормоза.
• Когда автомобиль начнет двигаться вперед, правой ногой задействуйте акселератор и тормоз, чтобы контролировать скорость.
• Левая ступня должна постоянно находиться в покое, и нельзя использовать ее для торможения.
• Кроме того, во время парковки не забудьте оставить автомобиль в положении P и задействовать ручной тормоз, чтобы он не скатился вперед или назад при парковке на склоне.

Как перевернуть автомобиль?

Многим водителям-новичкам сложно повернуть машину задним ходом, особенно когда она припаркована в узком месте.Поначалу движение задним ходом может показаться трудным, но это довольно легко, если вы помните следующее:

• Вставьте рычаг переключения передач в положение заднего хода
• Посмотрите через оба плеча, чтобы убедиться, что никто не встанет на вашем пути при движении задним ходом.
• Осторожно начните движение назад. Чтобы двигаться медленно, вы можете даже забыть о том, чтобы поставить ногу на акселератор, поскольку он может двигаться, когда вы начинаете отпускать сцепление и отпускаете педаль тормоза.
• Важно отметить, что рулевое колесо «переворачивается», когда вам нужно задним ходом.При движении вперед поверните руль вправо, чтобы повернуть направо, и поверните руль влево, чтобы повернуть налево. Но когда вы делаете обратное, это не то же самое. При повороте рулевого управления вправо автомобиль переместится назад влево, а при повороте рулевого управления влево — вправо.
• Конечно, для замедления нужно использовать педаль тормоза

Как водить машину в пробке?

• Управлять автомобилем по пустой улице по-прежнему довольно просто, но вождение в пробке — сложная часть.Пока вы не начнете чувствовать себя как дома, управляя автомобилем, лучше оставаться в крайней левой полосе, поскольку полосы справа предназначены для автомобилей, которые движутся быстрее.
• Кроме того, грубо и опасно загонять в заднюю дверь человека, идущего медленнее вас по правой полосе. Точно так же неправильно ехать медленно по правой полосе, иначе вас будут преследовать другие. Поэтому лучше оставаться на полосе, на которой автомобили движутся с той же скоростью, что и ваша.
• Также, когда это возможно, обгоняйте автомобили с левой стороны, а не с правой, так как в большинстве случаев скорость машин увеличивается справа налево.
• Если вы разгоняетесь и едете быстрее впереди идущей машины, вам нужно обойти ее справа.
• Никогда не проезжайте справа грузовик. Поскольку грузовики и полуфабрикаты намного больше, чем большинство других транспортных средств, у них, как правило, есть слепые зоны. Кроме того, грузовики остаются в самой правой полосе движения и обычно переключаются на правую, а не на левую полосу движения.

Как водить машину в холмистой местности?

• Управлять самолетом намного проще в холмистой местности. Поэтому перед тем, как начать движение по холмам, перед началом поездки необходимо проверить тормоза.
• Кроме того, при подъеме в гору необходимо использовать правильную передачу для подъема. Если вы в конечном итоге не наберете обороты, пройдите весь подъем на одной и той же передаче.
• Также, поднимаясь в гору, уступайте дорогу более крупным транспортным средствам, таким как грузовики или автобусы.
• Кроме того, никогда не пытайтесь совершить обгон на поворотах или на гребне холма, так как трудно увидеть встречный транспорт.
• Всегда подавайте звуковой сигнал и используйте ближний свет в глухих углах и крутых поворотах. Также нужно более внимательно следить за дорожными знаками.

Как вести машину под уклон / спуск?

В этом разделе мы расскажем, как водить машину по склону, что является одной из самых сложных вещей для начинающих водителей.

• При движении под гору никогда не тормозите, а используйте торможение двигателем, чтобы снизить скорость. Чрезмерное использование тормозов на спуске приведет к повышенному износу и, в конечном итоге, к отказу тормозов.
• При парковке автомобиля на подъеме включите стояночный тормоз и оставьте автомобиль на первой передаче.
• Аналогичным образом при парковке автомобиля на спуске используйте стояночный тормоз и оставьте рычаг переключения передач в положении заднего хода.
• Никогда не выключайте двигатель и не переключайте передачу в нейтральное положение при движении под уклон, поскольку становится трудно управлять автомобилем.

Как я могу научиться быстро водить?

• По сути, для этого нет жесткого правила. Начать быструю езду следует только тогда, когда чувствуешь себя комфортно и уверенно водишь машину.
• Вы можете постепенно увеличивать скорость движения.Начните с небольшого увеличения вашей обычной скорости и привыкните ездить быстрее, прежде чем увеличивать скорость еще больше.
• Кроме того, если вы едете быстрее, чем обычно, убедитесь, что вы более внимательны и сосредоточены на дороге.
• Также имейте в виду, что чем быстрее вы едете, тем больше времени потребуется для снижения скорости. Тормозной путь увеличивается экспоненциально со скоростью, и, следовательно, даже небольшое увеличение скорости может существенно увеличить тормозной путь.
• Наконец, никогда не нарушайте ограничения скорости дороги, по которой вы едете.Максимально допустимая скорость определяется с учетом нескольких факторов, и движение с превышением допустимой скорости является не только нарушением закона, но даже опасно.

Сколько времени нужно, чтобы научиться вождению автомобиля?

• Вы когда-нибудь задумывались, сколько времени нужно, чтобы научиться вождению автомобиля? В автомобиле с автоматической коробкой передач освоить основы вождения можно за день. Однако в автомобиле с механической коробкой передач на обучение основам вождения может уйти не менее двух дней.В автомобилях с несинхронизированной механической коробкой передач, когда необходимо задействовать двойное сцепление при переключении передач, до начала движения может пройти от трех до четырех дней.
• В современном автомобиле с автоматической коробкой передач вполне разумно ожидать, что вы сможете выучить основы вождения за один день. С механической коробкой передач я бы продлил это до двух дней. В старинном руководстве по эксплуатации без синхронизатора я бы увеличил его до трех дней, потому что двойное сцепление требует определенной сноровки.
• Тем не менее, необходимо помнить, что то, что вы изучаете за один или два дня, — это не что иное, как базовое вождение, что означает, что вы учитесь использовать акселератор, чтобы двигаться вперед, тормозить, чтобы останавливаться, и держаться, чтобы оставаться на дороге. .
• Далее, может потребоваться до трех месяцев или даже больше, чтобы научиться водить машину по дорогам общего пользования. Даже после того, как вы начнете ездить по обычным дорогам, могут пройти месяцы, прежде чем вы действительно научитесь вождению, поскольку все дело в практике.
• Также убедитесь, что вы не начинаете водить машину по дорогам общего пользования, пока у вас нет хотя бы водительских прав. В этом случае вас должен сопровождать человек, имеющий постоянные водительские права.

Советы по вождению автомобиля для нервных водителей

В то время как большинство людей нервничают, впервые садясь за руль, некоторые действительно нервничают из-за вождения. Вот несколько советов по вождению автомобиля для нервных водителей —

• Знания — сила, поэтому постарайтесь прочитать как можно больше перед тем, как начать водить машину.
• Двигайтесь в дневное время и в хорошую погоду, чтобы у вас была хорошая видимость, и выполняйте эту практику, если вы действительно не начинаете чувствовать себя комфортно за рулем
• Управляйте автомобилем, когда вы наиболее внимательны, но не хотите спать или отвлекаться
• Избегайте движения по шоссе, если вы не полностью комфортно за рулем, так как вождение по шоссе требует от вас полной уверенности и навыков.
• На сиденье второго водителя стоит опытный водитель, который поможет вам направлять вас по дороге.

Как водить автомобиль —

Обучение вождению автомобиля — это процесс, через который на каком-то этапе проходит большинство из нас. Некоторым ученикам нравится каждый момент, в то время как другие боятся каждой секунды оказаться за рулем.

Независимо от мнений, есть две вещи, которые можно сказать наверняка; обучение вождению автомобиля — дело дорогое и трудоемкое. Использование таких ресурсов, как это руководство по вождению автомобиля, может сократить общее время, необходимое для достижения стандарта тестирования, что снижает затраты.

Этот учебник охватывает основы с точки зрения юридических аспектов и аспектов безопасности, а также процесса вождения автомобиля с механической коробкой передач.

Законное вождение

Чтобы ездить по дорогам общего пользования в Великобритании, водитель должен быть не моложе 17 лет и физически иметь временные водительские права. Чтобы убедиться, что вы получите лицензию к своему 17-летию, вы можете подать заявку за 3 месяца до того дня, когда вам исполнится 17 лет. См. «Обучение вождению» для получения дополнительной информации.

Нет никаких возрастных ограничений или требований в отношении лицензий для лиц, имеющих доступ к управлению автомобилем на частной земле. Некоторые автошколы, у которых есть доступ к объектам внедорожной техники, предлагают курсы вождения для лиц младше 17 лет. См. Вождение в 16 для информации.

Перед тем, как научиться водить автомобиль, выполните процедуру безопасности DSSSM

Настройка автомобиля

Прежде чем мы начнем рассказывать о том, как водить машину, вам нужно настроить машину для вас.У всех нас разные размеры и рост, поэтому с точки зрения безопасности очень важна настройка автомобиля так, чтобы можно было легко добраться до всех органов управления.

Эта процедура называется «тренировкой в ​​кабине», и DSSSM запомнит, что нам нужно сделать. То есть:

• D (двери) — Проверить, что все двери закрыты
• S (Сиденье) — Переместите сиденье вперед или назад, чтобы вы могли прижать педаль сцепления к полу, но сохраняйте легкий изгиб ноги.
• S (рулевое управление) — Отрегулируйте рулевое управление или спинку сиденья так, чтобы вы могли положить обе руки на верхнюю часть рулевого колеса, но при этом держите руки слегка согнутыми. Если вы можете удобно взять верхнюю часть рулевого колеса, вы легко сможете добраться до всех остальных органов управления.
• S (ремень безопасности) — Закрепите ремень безопасности и убедитесь, что он не перекручен. Убедитесь, что пассажиры надежно пристегнуты ремнями.
• М (зеркала) — Регулировка внутренних и наружных зеркал.Для получения справки по настройке зеркал см. Регулировка зеркал.

В учебном пособии по тренировкам из кабины все эти процедуры безопасности рассматриваются более подробно. После того, как вы настроили машину, вы можете начать учиться водить машину.

Перед поездкой

Следующие инструкции относятся к управлению автомобилем с ручным управлением и предназначены для начинающих с небольшим или нулевым опытом. Если вы впервые за рулем:

• Выбирайте тихую жилую улочку. Избегайте езды по проселочной дороге, так как это может быть опасно, особенно для начинающего водителя.
• В идеале дорога должна быть как можно более прямой и ровной (чтобы избежать перекатывания)
• Начните с обычной парковки слева, лицом к потоку машин.

Что мы собираемся сделать, так это проехать на машине из неподвижного положения на короткое расстояние, а затем подъехать слева, закрепить и припарковать машину. В идеале вы уверены в настройке транспортного средства (DSSSM) и основных элементах управления, подробно описанных в учебном руководстве по кабине.

Наконец, убедитесь, что ваш ремень безопасности пристегнут, ручной тормоз включен и рычаг переключения передач находится в нейтральном положении (при необходимости см. , Как переключать передачи, для получения дополнительной информации).Теперь, прежде чем вести машину, взгляните в зеркало левой двери; посмотрите, насколько машина смотрится параллельно бордюру и как далеко машина находится от бордюра. Сделайте мысленный снимок, потому что вам понадобится вспомнить это позже. Хорошо, поехали.

Как водить машину

Следуйте этому руководству и научитесь водить машину

• 1. Запуск двигателя
  Запустите автомобиль, повернув ключ по часовой стрелке до упора на 1-2 секунды. Как только вы услышите запуск двигателя, отпустите ключ зажигания.
• 2. Выжмите сцепление
  Если вы не уверены, какие педали пола что делают, подумайте справа налево A, B и C; A акселератор, B грабли и C lutch. Используя левую ногу, прижмите сцепление до пола и удерживайте.
• 3. Выберите 1-ю передачу
  Из нейтрального положения левой рукой нажмите рычаг переключения передач до упора влево и, когда он остановится, переведите его прямо на 1-ю передачу. Теперь поместите эту руку на рычаг ручного тормоза.
• 4. Немного газа
  Придайте двигателю немного мощности, «поставив газ». Осторожно и медленно нажмите на педаль акселератора. Вам нужно всего лишь немного нажать на нее, примерно, примерно ar

Как водить машину | Учитесь водить машину | Вождение автомобиля

Как водить машину | 7 вещей, которые нужно сделать, прежде чем заводить автомобиль

Часть обучения безопасному вождению автомобиля — это формирование навыков безопасного вождения. По мере того, как вы учитесь водить машину, делайте следующие 7 вещей каждый раз, когда садитесь в машину.Это превратит их в привычку. Опытные водители выработали привычки, обеспечивающие безопасность при вождении автомобиля.

1. Прогулка по машине

а) Когда вы учитесь водить машину, заведите привычку обходить машину, прежде чем сесть в нее. Тогда вы увидите, есть ли какие-либо препятствия впереди или позади вас. Было много трагических происшествий, когда детей прятали за машинами, выехавшими на проезжую часть.

б) Вы также заметите, если ваша машина повреждена.Если кто-то поцарапал вашу машину на парковке, вы должны знать об этом, прежде чем уехать.

2. Отрегулируйте сиденье

Вы должны быть достаточно высоко, чтобы хорошо видеть, и достаточно близко, чтобы использовать акселератор и тормоз. Вы также должны находиться на расстоянии не менее 10 дюймов от подушки безопасности, чтобы в случае взрыва вы не пострадали. Совет: Используйте рулетку, чтобы убедиться, что вы находитесь на расстоянии не менее 10 дюймов от рулевого колеса. После того, как вы измерили расстояние, используйте приведенный ниже совет Лорен, чтобы правильно отрегулировать сиденье без рулетки.

Совет Лорен для правильной регулировки сиденья

Родители: Пусть ваши подростки сядут спиной к сиденью и руками за верхнюю часть рулевого колеса. Их запястья должны «сломаться» в верхней части колеса и закрываться по бокам.

Если для этого им приходится наклоняться вперед, значит они сидят слишком далеко назад. Если рулевое колесо задевает их руку, они находятся слишком далеко вперед.

Теперь пропорции тела у всех разные.У некоторых людей руки длиннее, чем у других. Для обеспечения безопасности могут потребоваться некоторые модификации.

Если колени вашего подростка попадают в рывок, когда его руки находятся на должном расстоянии, попробуйте следующие настройки:

1. Опустите сиденье

2. Изменить положение руля

3. Поставьте сиденье назад и / или вверх »

3. Отрегулируйте зеркала

На большинстве современных автомобилей слепые зоны можно свести к минимуму или устранить, правильно установив зеркала заднего вида на стороне водителя и переднего пассажира.

Просто следуйте инструкциям Лорен ниже.

«У автомобилей есть слепые зоны, потому что мы неправильно регулируем зеркала. Когда вы смотрите в боковые зеркала заднего вида, вы, вероятно, видите боковую часть автомобиля.

Почему вы хотите это увидеть? Он идет туда, куда едет передняя часть машины, и никто не собирается украсть у вас бензобак на скорости 65 миль в час.

Как водители, мы считаем, что нам нужно видеть, как наша машина расположена на полосе движения, через зеркала заднего вида. ( Для этого просто посмотрите на лобовое стекло.) Ваши зеркала также могут перекрывать зеркало заднего вида. ( Это означает, что когда вы смотрите в оба зеркала заднего вида и в зеркало заднего вида, вы видите одни и те же объекты. ) Это не позволяет полностью использовать визуальные возможности боковых зеркал ».

Советы Лорен о том, как правильно отрегулировать зеркала, когда вы учитесь водить машину

Родительский s — Встаньте на расстоянии вытянутой руки от задней панели автомобиля.

Попросите ребенка отрегулировать зеркало бокового обзора, чтобы он мог видеть ваше тело. (Часто — они хотят отрегулировать его, чтобы видеть ваше лицо. Это неверно. Убедитесь, что они понимают, что им следует смотреть на ваше тело. Это высота, на которой может быть другая машина. )

Проделайте то же самое с другой стороной.

Медленно обойдите машину на расстоянии вытянутой руки, время от времени останавливаясь, чтобы спросить, видит ли вас подросток. Они должны уметь. Вы начнете исчезать, когда подойдете к входной двери, но машина намного длиннее, чем вы. Когда передняя часть автомобиля находится там, где находится передняя дверь, задняя часть автомобиля по-прежнему будет видна в зеркале, что устраняет слепое пятно.

ПРИМЕЧАНИЕ: На вашем автомобиле также есть слепая зона под задним стеклом. Это место невозможно удалить без таких технологий, как резервные камеры и датчики парковки. Вот почему всегда лучше обойти машину, прежде чем сесть в нее и поехать.

4. Отрегулируйте подголовник

Задача подголовника не ограничивается комфортом.Если вы попадете в аварию, подголовник будет поддерживать вашу голову и может уберечь вас от хлыстовой травмы. Перед вождением автомобиля убедитесь, что вы правильно расположили его.

Расположите подголовник прямо за головой. Когда вы сидите прямо (готовы к управлению автомобилем), ваша голова должна находиться в пределах нескольких дюймов от подголовника.

5. Отрегулируйте рулевое колесо

Ремень безопасности Habit

Отрегулируйте рулевое колесо так, чтобы было удобно. Лучше всего слегка наклонить.

6.Сделайте свою «Проверку ремня безопасности!»

7. Заприте двери

(Если они не блокируются автоматически при включении передачи).

Поскольку вы, скорее всего, научитесь водить машину на машине своих родителей, вам нужно будет делать это каждый раз, когда вы ведете машину.

Практикуйте эти шаги, когда учитесь водить машину. Сделайте это частью своего контрольного списка «Научитесь водить». Дополнительную информацию см. В разделах «Уроки вождения» Рабочей тетради и Видеотеки.См. Урок вождения 1.

Учимся водить: видео-библиотека уроков вождения

Краткое руководство по вождению автомобиля с автоматической коробкой передач

.bs-pinning-wrapper> .bs-pinning-block, body.page-layout-1-col .boxed.site-header.header-style-6 .content-wrap> .bs-pinning-wrapper> .bs- блок закрепления, body.page-layout-1-col .boxed.site-header.header-style-8 .content-wrap> .bs-pinning-wrapper> .bs-pinning-block, body.page-layout- 1-col. В коробке .main-wrap, .page-layout-2-col-right.контейнер, .page-layout-2-col-right .content-wrap, body.page-layout-2-col-right.boxed .main-wrap, .page-layout-2-col-left .container, .page -layout-2-col-left .content-wrap, body.page-layout-2-col-left.boxed .main-wrap, .page-layout-1-col .bs-vc-content> .vc_row ,. page-layout-1-col .bs-vc-content> .vc_vc_row, .page-layout-1-col .bs-vc-content .vc_row [data-vc-full-width = true]>. bs-vc- оболочка, .footer-instagram.boxed, .site-footer.boxed, .page-layout-1-col .bs-vc-content> .vc_row.vc_row-has-fill .upb-background-text.vc_row {max-width: 1180px} @media (min-width: 768px) {. layout-2-col .content-column {width: 67%}} @ media (min-width: 768px) {. layout-2- col .sidebar-column {width: 33%}} @ media (min-width: 768px) {. layout-2-col.layout-2-col-2 .content-column {left: 33%}} @ media ( min-width: 768px) {. rtl .layout-2-col.layout-2-col-2 .content-column {left: inherit; right: 33%}} @ media (min-width: 768px) {. layout -2-col.layout-2-col-2 .sidebar-column {right: 67%}} @ media (min-width: 768px) {. Rtl .layout-2-col.layout-2-col-2. столбец боковой панели {справа: наследование; слева: 67%}} @ media (max-width: 1270 пикселей) {.page-layout-1-col .bs-sks .bs-sksitem, .page-layout-2-col-right .bs-sks .bs-sksitem, .page-layout-2-col-left .bs-sks. bs-sksitem {display: none! important}}. page-layout-3-col-0 .container, .page-layout-3-col-0 .content-wrap, body.page-layout-3-col-0 .boxed .main-wrap, .page-layout-3-col-1 .container, .page-layout-3-col-1 .content-wrap, body.page-layout-3-col-1.boxed .main -wrap, .page-layout-3-col-2 .container, .page-layout-3-col-2 .content-wrap, body.page-layout-3-col-2.boxed .main-wrap ,. макет страницы-3-col-3.контейнер, .page-layout-3-col-3 .content-wrap, body.page-layout-3-col-3.boxed .main-wrap, .page-layout-3-col-4 .container, .page -layout-3-col-4 .content-wrap, body.page-layout-3-col-4.boxed .main-wrap, .page-layout-3-col-5 .container, .page-layout-3 -col-5 .content-wrap, body.page-layout-3-col-5.boxed .main-wrap, .page-layout-3-col-6 .container, .page-layout-3-col-6 .content-wrap, body.page-layout-3-col-6.boxed .main-wrap, body.boxed.page-layout-3-col .site-header.header-style-5 .content-wrap>. bs-pinning-wrapper>.bs-pinning-block, body.boxed.page-layout-3-col .site-header.header-style-6 .content-wrap> .bs-pinning-wrapper> .bs-pinning-block, body.boxed. page-layout-3-col .site-header.header-style-8 .content-wrap> .bs-pinning-wrapper> .bs-pinning-block, .layout-3-col-0 .bs-vc-content > .vc_row, .layout-3-col-0 .bs-vc-content> .vc_vc_row, .layout-3-col-0 .bs-vc-content .vc_row [data-vc-full-width = true]> .bs-vc-wrapper, .layout-3-col-0 .bs-vc-content> .vc_row.vc_row-has-fill .upb-background-text.vc_row {max-width: 1300px} @media (min- width: 1000px) {.layout-3-col .content-column {width: 58%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col .sidebar-column-primary {width: 25%}} @ media (min- width: 1000px) {. layout-3-col .sidebar-column-secondary {width: 17%}} @ media (max-width: 1000px) и (min-width: 768px) {. layout-3-col .content -column {width: 67%}} @ media (max-width: 1000px) и (min-width: 768px) {. layout-3-col .sidebar-column-primary {width: 33%}} @ media (max -width: 768px) и (min-width: 500px) {. layout-3-col .sidebar-column-primary {width: 54%}} @ media (max-width: 1390px) {. page-layout-3- col-0.bs-sks .bs-sksitem, .page-layout-3-col-1 .bs-sks .bs-sksitem, .page-layout-3-col-2 .bs-sks .bs-sksitem, .page-layout -3-col-3 .bs-sks .bs-sksitem, .page-layout-3-col-4 .bs-sks .bs-sksitem, .page-layout-3-col-5 .bs-sks .bs -sksitem, .page-layout-3-col-6 .bs-sks .bs-sksitem {display: none! important}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-2 .sidebar- column-primary {left: 17%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-2 .sidebar-column-primary {left: inherit; right: 17%}} @ media ( минимальная ширина: 1000 пикселей) {. layout-3-col-2.sidebar-column-secondary {right: 25%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-2 .sidebar-column-secondary {right: inherit; left: 25%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-3 .content-column {left: 25%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-3 .content -column {left: inherit; right: 25%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-3 .sidebar-column-primary {right: 58%}} @ media (min-width : 1000px) {. Rtl .layout-3-col-3 .sidebar-column-primary {right: inherit; left: 58%}} @ media (min-width: 1000px) {. Layout-3-col-4. content-column {left: 17%}} @ media (min-width: 1000 пикселей) {.rtl .layout-3-col-4 .content-column {left: inherit; right: 17%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-4 .sidebar-column-primary {left : 17%}} @ media (min-width: 1000px) {. Rtl .layout-3-col-4 .sidebar-column-primary {left: inherit; right: 17%}} @ media (min-width: 1000px ) {. layout-3-col-4 .sidebar-column-secondary {right: 83%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-4 .sidebar-column-secondary { справа: наследование; слева: 83%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-5 .content-column {left: 42%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl.layout-3-col-5 .content-column {left: inherit; right: 42%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-5 .sidebar-column-primary {right: 58 %}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-5 .sidebar-column-primary {right: inherit; left: 58%}} @ media (min-width: 1000px) { .layout-3-col-5 .sidebar-column-secondary {right: 58%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-5 .sidebar-column-secondary {right: наследовать; left: 58%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-6 .content-column {left: 42%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl. макет-3-col-6.content-column {left: inherit; right: 42%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-6 .sidebar-column-primary {right: 41%}} @ media (min- width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-6 .sidebar-column-primary {right: inherit; left: 41%}} @ media (min-width: 1000px) {. layout-3-col-6 .sidebar-column-secondary {right: 83%}} @ media (min-width: 1000px) {. rtl .layout-3-col-6 .sidebar-column-secondary {right: inherit; left: 83%}} @media (max-width: 1000px) и (min-width: 768px) {. layout-3-col-3 .content-column, .layout-3-col-5 .content-column, .layout-3-col -6.content-column {left: 33%}} @ media (max-width: 1000px) и (min-width: 768px) {. rtl .layout-3-col-3 .content-column, .rtl .layout-3- col-5 .content-column, .rtl .layout-3-col-6 .content-column {left: inherit; right: 33%}} @ media (max-width: 1000px) и (min-width: 768px) {.layout-3-col-3 .sidebar-column-primary, .layout-3-col-5 .sidebar-column-primary, .layout-3-col-6 .sidebar-column-primary {right: 67% }} @ media (max-width: 1000px) и (min-width: 768px) {. rtl .layout-3-col-3 .sidebar-column-primary, .rtl .layout-3-col-5 .sidebar- столбец первичный ,.rtl .layout-3-col-6 .sidebar-column-primary {справа: наследование; слева: 67%}}. col-xs-1, .col-sm-1, .col-md-1, .col- LG-1, .col-XS-2, .col-sm-2, .col-md-2, .col-lg-2, .col-XS-3, .col-sm-3, .col-md -3, .col-lg-3, .col-xs-4, .col-sm-4, .col-md-4, .col-lg-4, .col-xs-5, .col-sm- 5, .col-md-5, .col-lg-5, .col-xs-6, .col-sm-6, .col-md-6, .col-lg-6, .col-xs-7 , .col-sm-7, .col-md-7, .col-lg-7, .col-xs-8, .col-sm-8, .col-md-8, .col-lg-8, .col-xs-9, .col-sm-9, .col-md-9, .col-lg-9, .col-xs-10, .col-sm-10, .col-md-10,. col-lg-10, .col-xs-11, .col-sm-11, .col-md-11,.col-lg-11, .col-xs-12, .col-sm-12, .col-md-12, .col-lg-12, .vc_row, .vc_column_container> .vc_column-inner, .container, .vc_column_container. vc_column_container {padding-left: 24px; padding-right: 24px} .vc_row.wpb_row, .row, .bs-vc-content .vc_row.vc_row-no-padding [data-vc-stretch-content = «true»] { margin-left: -24px; margin-right: -24px} .vc_row.vc_inner {margin-left: -24px! important; margin-right: -24px! important} .widget, .entry-content .better-studio-shortcode , .better-studio-shortcode, .bs-shortcode, .bs -isting, .bsac, .content-column> div: last-child ,.slider-style-18-container, .slider-style-16-container, .slider-style-8-container, .slider-style-2-container, .slider-style-4-container, .bsp-wrapper ,. single-container, .content-column> div: last-child, .vc_row .vc_column-inner .wpb_content_element, .wc-account-content-wrap, .order-customer-detail, .order-detail-wrap {margin-bottom : 48px} .archive-title {margin-bottom: 32px} .layout-1-col, .layout-2-col, .layout-3-col {margin-top: 35px} .layout-1-col.layout- bc-before, .layout-2-col.layout-bc-before, .layout-3-col.layout-bc-before {margin-top: 24px}.bs-vc-content> .vc_row.vc_row-fluid.vc_row-has-fill: first-child, .bs -isting.bs -isting-products .bs-slider-controls, .bs -isting.bs -isting-products .bs-pagination {margin-top: -35px! important} .vc_col-has-fill> .bs-vc-wrapper, .vc_row-has-fill + .vc_row-full-width + .vc_row> .bs-vc-wrapper> .wrapper-sticky> .bs-vc-column> .bs-vc-wrapper, .vc_row-has-fill + .vc_row-full-width + .vc_row> .bs-vc-wrapper> .bs-vc-column> .bs -vc-wrapper, .vc_row-has-fill + .vc_row> .bs-vc-wrapper> .bs-vc-column> .bs-vc-wrapper, .vc_row-has-fill + .vc_row>.bs-vc-wrapper> .wrapper-sticky> .bs-vc-column> .bs-vc-wrapper, .vc_row-has-fill + .vc_row> .wpb_column> .bs-vc-wrapper, .vc_row-has-fill > .bs-vc-wrapper> .vc_column_container> .bs-vc-wrapper, .vc_row-has-fill> .wpb_column> .bs-vc-wrapper {padding-top: 40px! important} .vc_row-has-fill. wpb_wrapper> .bsp-wrapper: last-child, .vc_col-has-fill .wpb_wrapper> .bsp-wrapper: last-child, .vc_row-has-fill .wpb_wrapper> .bs -isting: last-child, .vc_col- has-fill .wpb_wrapper> .bs -isting: last-child, .main-section, # bbpress-forum # bbp-search-form ,.vc_row-has-fill .wpb_wrapper> .bsac: last-child, .vc_col-has-fill .wpb_wrapper> .bsac: last-child, .vc_row-has-fill .wpb_wrapper> .bs-shortcode: last-child ,. vc_col-has-fill .wpb_wrapper> .bs-shortcode: last-child, .vc_row-has-fill .wpb_wrapper> .better-studio-shortcode: last-child, .vc_col-has-fill .wpb_wrapper> .better-studio -shortcode: last-child {margin-bottom: 40px} .bs -isting-modern-grid -isting-3.bs -isting {margin-bottom: 24px! important} .vc_row-has-fill .wpb_wrapper> .bs- листинг-современная-сетка-листинг-3.bs-листинг: последний-ребенок {маржа-дно: 20px! важно}.single-container> .post-author, .post-related, .post-related + .comments-template, .post-related + .single-container, .post-related + .ajax-post-content, .comments-template, .comment -respond.comments-template, .bsac.adloc-post-before-author, .woocommerce-page div.product .woocommerce-tabs, .woocommerce-page div.product .related.products, .woocommerce .cart-collaterals .cart_totals , .woocommerce .cart-collaterals .cross-sells, .woocommerce-checkout-review-order-wrap, .woocommerce + .woocommerce, .woocommerce + .bs-shortcode,.up-sells.products, .single-container> .bs-newsletter-pack, body.single .content-column> .bs-newsletter-pack {margin-top: 48px} .better-gcs-wrapper {margin-top: -48px} .slider-style-21-container, .slider-style-20-container, .slider-style-19-container, .slider-style-17-container, .slider-style-15-container, .slider. -style-13-container, .slider-style-11-container, .slider-style-9-container, .slider-style-7-container, .slider-style-4-container.slider-container-1col ,. slider-style-3-container, .slider-style-5-container, .slider-style-2-container.slider-container-1col, .slider-style-1-container, .slider-container + .bs-sks {padding-top: 40px; padding-bottom: 48px; margin-bottom: -40px} .slider-style-21- container.slider-bc-before, .slider-style-20-container.slider-bc-before, .slider-style-19-container.slider-bc-before, .slider-style-17-container.slider-bc -before, .slider-style-15-container.slider-bc-before, .slider-style-13-container.slider-bc-before, .slider-style-11-container.slider-bc-before, .slider -style-9-container.slider-bc-before, .slider-style-7-container.slider-bc-before, .slider-style-3-container.slider-bc-before, .slider-style-5-container.slider-bc-before, .slider-style-1-container.slider-bc-before , .slider-container.slider-bc-before + .bs-sks {padding-top: 24px; padding-bottom: 24px; margin-bottom: 24px} .section-heading {margin-bottom: 28px} экран только @media и (max-width: 678px) {. footer-widgets> .content-wrap> .container> .row> * {margin-bottom: 40px}}. main-bg-color, .btn, html input [type = «button «], input [type =» reset «], input [type =» submit «], input [type =» button «] ,. btn: focus ,.btn: hover, button: focus, button: hover, html input [type = «button»]: focus, html input [type = «button»]: hover, input [type = «reset»]: фокус, input [тип = «сброс»]: наведение, ввод [type = «submit»]: фокус, ввод [type = «submit»]: наведение, ввод [type = «button»]: фокус, ввод [type = «button»]: hover, .main-menu.menu .sub-menu li.current-menu-item: hover> a: hover, .main-menu.menu .better-custom-badge, .off-canvas-menu .menu .better- пользовательский-значок, ul.sub-menu.bs-pretty-tabs-elements .mega-menu.mega-type-link .mega-links> li: hover> a, .widget.widget_nav_menu.menu .better-custom-badge, .widget.widget_nav_menu ul.menu li> a: hover, .widget.widget_nav_menu ul.menu li.current-menu-item> a, .rh-header .menu-container .resp-menu .better-custom-badge, .bs-Popular-Categories .bs-popular-term-item: hover .term-count, .widget.widget_tag_cloud .tagcloud a: hover, span.dropcap.dropcap-square, span.dropcap. dropcap-circle, .better-control-nav li a.better-active, .better-control-nav li: hover a, .main-menu.menu> li: hover> a: before, .main-menu.menu> li.current-menu-parent> a: до, .main-menu.menu> li.current-menu-item> a: before, .main-slider .better-control-nav li a.better-active, .main-slider .better-control-nav li: hover a, .site-footer .color-scheme-dark .footer-widgets .widget.widget_tag_cloud .tagcloud a: hover, .site-footer.color-scheme-dark .footer-widgets .widget.widget_nav_menu ul.menu li a: hover, .entry-terms .via a: hover, .entry-terms.source a: hover, .entry-terms.post-tags a: hover, .comment-response # cancel-comment-reply-link, .better-newsticker .heading, .better. -newsticker .control-nav span: hover ,.list-item-text-1: hover .term-badges.floated .term-badge a, .term-badges.floated a, .archive-title .term-badges span.term-badge a: hover, .post-tp -1-header .term-badges a: hover, .archive-title .term-badges a: hover, .listing-item-tb-2: hover .term-badges.floated .term-badge a, .btn-bs -pagination: hover, .btn-bs-pagination.hover, .btn-bs-pagination.bs-pagination-in-loading, .bs-slider-dots .bs-slider-active> .bts-bs-dots-btn , .listing-item-classic: hover a.read-more, .bs-loading> div, .pagination.bs-links-pagination a: hover ,.footer-widgets .bs-Popular-Categories .bs-popular-term-item: hover .term-count, .footer-widgets .widget .better-control-nav li a: hover, .footer-widgets .widget .better- control-nav li a.better-active, .bs-slider-2-item .content-container a.read-more: hover, .bs-slider-3-item .content-container a.read-more: hover, .main-menu.menu .sub-menu li.current-menu-item: hover> a, .main-menu.menu .sub-menu> li: hover> a, .bs-slider-2-item .term- badges.floated .term-badge a, .bs-slider-3-item .term-badges.floated .term-badge a ,.list-item-blog: наведите указатель мыши на. read-more, .back-top, .site-header .shop-cart-container .cart-handler .cart-count, .site-header .shop-cart-container .cart- box: after, .single-attach-content .return-to: hover .fa, .topbar .topbar-date, .ajax-search-results: after, .better-gallery .gallery-title .prev: hover, .better -gallery .gallery-title .next: hover, .comments-template-multiple .nav-tabs .active a: after, .comments-template-multiple .active .comments-count, .off-canvas-inner: after ,. more-stories: before {background-color: # 0080ce! important} button {background-color: # 0080ce}.main-color, .screen-reader-text: hover, .screen-reader-text: active, .screen-reader-text: focus, .widget.widget_nav_menu .menu .better-custom-badge, .widget.widget_recent_comments a: hover, .bs-popular-Categories .bs-popular-term-item, .main-menu.menu .sub-menu li.current-menu-item> a, .bs-about .about-link a, .comment- list .comment-footer .comment-reply-link: hover, .comment-list li.bypostauthor> article> .comment-meta .comment-author a, .comment-list li.bypostauthor> article> .comment-meta .comment -автор, .комментарий-список.comment-footer .comment-edit-link: hover, .comment-response # cancel-comment-reply-link, span.dropcap.dropcap-square-outline, span.dropcap.dropcap-circle-outline, ul.bs-shortcode -list li: before, a: hover, .post-meta a: hover, .site-header .top-menu.menu> li: hover> a, .site-header .top-menu.menu .sub-menu> li: hover> a, .mega-menu.mega-type-link-list .mega-links> li> a: hover, .mega-menu.mega-type-link-list .mega-links> li: hover> a, .listing-item .post-footer .post-share: hover .share-handler, .listing-item-classic .title a: hover ,.single-post-content> .post-author .pre-head a: hover, .single-post-content a, .single-page-simple-content a, .site-header .search-container.open .search-handler , .site-header .search-container: hover .search-handler, .site-header .shop-cart-container.open .cart-handler, .site-header .shop-cart-container: hover .cart-handler, .site-footer .copy-2 a: hover, .site-footer .copy-1 a: hover, ul.menu.footer-menu li> a: hover, .rh-header .menu-container .resp-menu li : hover> a, .listing-item-thumbnail: hover .title a, .listing-item-grid: hover.title a, .listing-item-blog: hover .title a, .listing-item-classic: hover .title a, .post-meta a: hover, .pagination.bs-numbered-pagination> span, .pagination.bs -numbered-pagination .wp-pagenavi a: hover, .pagination.bs-numbered-pagination .page-numbers: hover, .pagination.bs-numbered-pagination .wp-pagenavi .current, .pagination.bs-numbered-pagination .current, .listing-item-text-1: hover .title a, .listing-item-text-2: hover .title a, .listing-item-text-3: hover .title a, .listing-item- text-4: hover .title a, .bs-Popular-Categories.bs-popular-term-item: hover, .main-menu.menu> li: hover> a, .listing-mg-5-item: hover .title, .listing-item-tall: hover> .title, .bs -text a, .bf-breadcrumb .bf-breadcrumb-item a: область наведения, .off-canvas-menu li.current-menu-item> a, .entry-content.off_canvas_footer-info a, .comment-list. comment-content em.needs-Approve, .better-newsticker ul.news-list li a: hover {color: # 0080ce} .footer-widgets .widget a: hover, .bs -isting-modern-grid -isting-5 .listing-mg-5-item: hover .title a: hover, .bs-листинг-современная-сетка-листинг-5.list-mg-5-item: hover .title a, .tabbed-grid-posts .tabs-section .active a {color: # 0080ce! important} textarea: focus, input [type = «url»]: focus, input [type = «search»]: фокус, ввод [type = «пароль»]: фокус, ввод [type = «email»]: фокус, ввод [type = «number»]: фокус, ввод [type = «неделя» ]: focus, input [type = «month»]: focus, input [type = «time»]: focus, input [type = «datetime-local»]: focus, input [type = «date»]: focus, input [type = «color»]: focus, input [type = «text»]: focus, .widget.widget_nav_menu .menu .better-custom-badge: after, .better-gallery.fotorama__thumb-border, span.dropcap.dropcap-square-outline, span.dropcap.dropcap-circle-outline, .comment-response textarea: focus, .archive-title .term-badges a: hover, .listing-item-text -2: наведение .item-inner, .btn-bs-pagination: hover, .btn-bs-pagination.hover, .btn-bs-pagination.bs-pagination-in-loading, .bs-slider-2-item .content-container a.read-more, .bs-slider-3-item .content-container a.read-more, .pagination.bs-links-pagination a: hover, body.active-top-line {border- цвет: # 0080ce} .main-menu.menu .better-custom-badge: после ,.off-canvas-menu .menu .better-custom-badge: after {border-top-color: # 0080ce} .better-newsticker .heading: after {border-left-color: # 0080ce} :: selection {background: # 0080ce} :: — moz-selection {background: # 0080ce} .term-badges.text-badges .term-badge a {color: # 0080ce! Important; background-color: transparent! Important} .active-top-line. header-style-1.full-width .bs-pinning-block.pinned.main-menu-wrapper, .active-top-line .header-style-1.boxed .bs-pinning-block.pinned .main-menu -container, .active-top-line .header-style-2.полноширинный .bs-pinning-block.pinned.main-menu-wrapper, .active-top-line .header-style-2.boxed .bs-pinning-block.pinned .main-menu-container, .active- top-line .header-style-3.full-width .bs-pinning-block.pinned.main-menu-wrapper, .active-top-line .header-style-3.boxed .bs-pinning-block.pinned .main-menu-container, .active-top-line .header-style-4.full-width .bs-pinning-block.pinned.main-menu-wrapper, .active-top-line .header-style-4. .boxed .bs-pinning-block.pinned .main-menu-container, .active-top-line.header-style-5.full-width .bspw-header-style-5 .bs-pinning-block.pinned, .active-top-line .header-style-5.boxed .bspw-header-style-5 .bs -pinning-block.pinned .header-inner, .active-top-line .header-style-6.full-width .bspw-header-style-6 .bs-pinning-block.pinned, .active-top-line .header-style-6.boxed .bspw-header-style-6 .bs-pinning-block.pinned .header-inner, .active-top-line .header-style-7.full-width .bs-pinning- block.pinned.main-menu-wrapper, .active-top-line .header-style-7.boxed .bs-pinning-block.закреплен .main-menu-container, .active-top-line .header-style-8.full-width .bspw-header-style-8 .bs-pinning-block.pinned, .active-top-line .header- style-8.boxed .bspw-header-style-8 .bs-pinning-block.pinned .header-inner {border-top: 3px solid # 0080ce} .better-gcs-wrapper .gsc-result .gs-title * , .better-gcs-wrapper .gsc-result .gs-title: hover *,. better-gcs-wrapper .gsc-results .gsc-cursor-box .gsc-cursor-current-page, .better-gcs-wrapper .gsc-results .gsc-cursor-box .gsc-cursor-page: hover {color: # 0080ce! important}.better-gcs-wrapper input.gsc-search-button-v2 {background-color: # 0080ce! important} .betterstudio-review .verdict .overall, .rating-bar span {background-color: # 0080ce} .rating-stars span: before, .betterstudio-review .verdict .page-heading {color: # 0080ce} body, body.boxed {background-color: # f7f7f7} @media (max-width: 767px) {. main-wrap {background- color: # f7f7f7}}. site-header .top-menu.menu> li> a, .topbar .topbar-sign-in {color: # 707070} .site-header.full-width .topbar, .site-header .boxed .topbar .topbar-inner {цвет фона: #ffffff}.site-header.full-width .topbar, .site-header.boxed .topbar .topbar-inner {border-color: # e6e6e6} .topbar .better-social-counter.style-button .social-item .item-icon {color: # 444444} .topbar .better-social-counter.style-button .social-item: hover .item-icon {color: # 0080ce} .site-header.boxed .main-menu-wrapper .main-menu -container, .site-header.full-width .main-menu-wrapper {border-top-color: #dedede} .site-header.header-style-1.boxed .main-menu-wrapper .main-menu- conta]]>

Если я редко за рулем, каков минимум, я должен водить машину? | Новости

МАШИНЫ.COM — Если вы не являетесь постоянным водителем своего автомобиля, вы можете легко почувствовать себя оторванным от механики этого автомобиля. Вне поля зрения, из виду, верно? Не обязательно: мы рекомендуем ездить каждые две-три недели, чтобы снизить вероятность того, что у вас разряженная батарея, спустившиеся шины или другие проблемы, которые могут быть вызваны тем, что автомобиль стоит на стоянке в течение нескольких недель.

По теме: Как долго служат шины?

Мы слышали, как многие люди говорят, что они оставляют свои машины в гараже на несколько месяцев без проблем, но вам лучше ездить на нем пару раз в месяц и не менее 10 миль, со скоростью более 50 миль в час, если возможно.Вы хотите, чтобы не только полностью прогрелся двигатель, но и чтобы вся машина поупражнялась.

Если дать машине поработать на холостом ходу в течение 10 минут, двигатель разогреется до нормальной рабочей температуры, но больше ничего не даст. Поездка на автомобиле на несколько километров пробуждает трансмиссию, тормоза, подвеску, гидроусилитель руля, климатическую систему (включая кондиционер) и все жидкости, сальники и прокладки для тех компонентов, которые были на долгом дремоте.

Аккумуляторы медленно разряжаются, когда они простаивают, и запуск автомобиля приведет к еще большему разряду.Это одна из причин, по которой вы хотите проехать несколько миль после этого, чтобы аккумулятор мог подзарядиться. Если автомобиль стоит на стоянке в течение месяца или более, аккумулятор может потерять настолько много энергии, что потребуется запуск от внешнего источника или зарядка, прежде чем двигатель запустится. Чтобы ваш автомобиль всегда заводился, рассмотрите возможность тендера на аккумулятор, как описано в нашем руководстве «Как хранить машину на зиму». В отличие от аккумуляторных батарей в электронике, обычные автомобильные стартерные аккумуляторы не любят длительный цикл, поэтому их зарядка может продлить срок их службы.

Вот еще несколько причин не оставлять машину на несколько недель или дольше:

• Шины медленно теряют воздух в любых условиях, но особенно в холодную погоду. При этом вес автомобиля продолжает давить на шины, что приводит к появлению плоских пятен на сегментах, лежащих на земле. Вождение автомобиля и добавление воздуха, если необходимо, обычно снова заставляет шины снова округляться, но если оставить автомобиль на длительное время на недостаточно накачанных шинах, это может привести к появлению постоянных плоских пятен, которые вы сможете почувствовать и услышать во время движения.
• Грызуны могут поселиться под капотом или даже в выхлопных отверстиях. Если они проголодаются, некоторые могут жевать жгуты проводов и другие детали из сои и других органических материалов, которые используются в современных автомобилях.
• Со временем в бензобаке (особенно если он не полный) и в масле может скапливаться влага, что может привести к коррозии.

Редакционный отдел Cars.com — ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с Cars.com, редакторы и рецензенты не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей. Редакционный отдел не зависит от отделов рекламы, продаж и спонсируемого контента Cars.com.

Поделиться

Автор Рик Поупли десятилетиями освещал автомобильную промышленность и ведет еженедельное онлайн-радио-шоу на TalkZone.com.Написать Рику

Как работают самоуправляемые автомобили — простой обзор

Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) Министерства транспорта США недавно выпустила обзорный отчет о текущем состоянии технологий автономного вождения.

Согласно отчету, автоматизированные автомобильные технологии все еще находятся на стадии исследований и разработок. На приведенной ниже карте изображены контролируемые испытательные площадки в США, где компоненты и системы беспилотных автомобилей используют моделирование, симуляцию и на дороге.

Источник: US NHTSA

Цель этой статьи — предоставить фундаментальную и вводную информацию о том, как в настоящее время беспилотные и автономные автомобили работают в реальном мире — от оборудования до программного обеспечения.

Мы разбили эту статью на три части:

• Что представляет собой беспилотный автомобиль (уровни автономности)
• Как беспилотные автомобили взаимодействуют друг с другом и с их окружением
• Текущие примеры того, как Google Waymo и автопилот Tesla работают

Для читателей, которые хотят собрать дополнительную информацию о приложениях для беспилотных автомобилей в режиме реального времени, мы ранее рассмотрели важную и подробную информацию об этом в таких статьях, как The Self-Driving Car Timeline. 11 ведущих мировых автопроизводителей и искусственный интеллект для обеспечения безопасности самоуправляемых автомобилей — современные приложения.

Мы начнем с изучения уровней автономии:

Уровни автономности беспилотного автомобиля

Согласно SAE International, беспилотный автомобиль имеет пять уровней автономии:

Источник: SAE International

Уровень 1: Это низкоуровневая автоматизация, в которой система и водитель-человек делят управление. Например, функция адаптивного круиз-контроля контролирует мощность двигателя и тормозов для изменения скорости и технического обслуживания, в то время как водитель будет управлять рулевым управлением.Системы уровня 1 могут гарантировать полный контроль со стороны человека в любое время.

Уровень 2 : На этом уровне, когда такие операции транспортного средства, как ускорение, торможение и рулевое управление находятся в ведении системы, водитель должен постоянно контролировать автономную систему. Многие автомобили уровня 2 требуют, чтобы водитель держал руль, чтобы автономная система работала непрерывно.

Уровень 3 : Автономные транспортные средства, подпадающие под эту категорию, позволяют водителю выполнять другие задачи (например, отправлять текстовые сообщения или смотреть фильм), в то время как система берет на себя управление большинством операций транспортного средства.Однако система требует вмешательства водителя в течение ограниченного времени для некоторых операций, как указано производителем транспортного средства.

Уровень 4 : Этот уровень поддерживает автономное вождение с минимальным вмешательством водителя, но делает это только в избранных, нанесенных на карту местоположениях, называемых геозонами.

Уровень 5 : вмешательство человека не требуется.

Вводное видео BMW об автономном вождении автомобиля демонстрирует, каким может быть каждый из пяти уровней для гонщиков и водителей, с обзором некоторых технологий, обеспечивающих автономность:

В то время как автономность 5 уровня — это общая мечта У многих производителей беспилотных автомобилей их пути к достижению пятого уровня автономии совершенно разные.Некоторые фирмы считают, что автономия уровня 3 и уровня 4 слишком опасна, потому что переход от машины к человеку может быть непредсказуемым и опасным (переключение с текстовых сообщений или просмотра фильма на уход от аварии может быть нереальным ожиданием).

Как самоуправляемый автомобиль взаимодействует с окружающей средой

По данным Министерства транспорта США, подключенные и автономные транспортные средства связываются друг с другом и с окружающей средой тремя способами:

Автомобиль к автомобилю (V2V) Взаимодействие

Взаимодействие V2V между автономными автомобилями позволяет обмениваться информацией о маршрутах, заторах, препятствиях и опасностях.

Например, если беспилотный автомобиль попадает в аварию или с большим, но медленно движущимся движением, он может передавать информацию другим беспилотным автомобилям, которые затем могут корректировать свои маршруты в соответствии с полученными данными и потенциально избежать аварий и движения.

Взаимодействие между автомобилем и инфраструктурой (V2I)

Беспилотные автомобили могут связываться с компонентами инфраструктуры, такими как интеллектуальные системы парковки, для планирования маршрутов и резервирования парковочных мест задолго до поездки.

Эта информация особенно полезна, когда автономный автомобиль должен решить, как припарковаться, когда он достиг пункта назначения: параллельно, перпендикулярно или под углом. Кроме того, другие автомобили без водителя будут заранее «знать», зарезервировано ли конкретное парковочное место или открыто.

Взаимодействие между автомобилем и пешеходом (V2P)

Взаимодействие V2P в основном осуществляется между беспилотным автомобилем и приложением для смартфона пешехода.

По данным Университета Миннесоты, он профинансировал прототип V2P под названием Mobile Accessible Pedestrian Signal (MAPS). Слабовидящий пешеход может использовать MAPS для получения и предоставления информации о перекрестке и местонахождении пешехода соответственно. После этого беспилотные автомобили будут использовать такие данные в дополнение к данным, предоставляемым датчиками автомобилей и LiDAR, для более точного определения местоположения пешеходов и потенциального предотвращения столкновений.

Примеры и варианты использования

Компания Bosch объясняет некоторые простые варианты использования технологий V2V и V2I в следующем двухминутном видеоролике:

Китайский производитель оборудования Huawei демонстрирует различные возможности « Варианты использования V2 »в этом демонстрационном видео 2018 года:

Пока технология все еще находится в зачаточном состоянии, технологии« V2 »помогают проложить путь к более полной автономии — и, надеюсь, — к значительно более безопасным дорогам для водителей. и пешеходы.Неясно, будут ли разные страны разрабатывать совершенно разные варианты использования и стандарты V2, и еще слишком рано говорить, какие приложения V2 станут стандартными в ближайшие годы, а от каких откажутся.

Текущие примеры самоуправляемых автомобилей и компонентов в работе

Google и Tesla — крупнейшие игроки в области автономных транспортных средств. Чтобы лучше понять, как беспилотные автомобили работают в режиме реального времени, эта статья содержит подробные сведения о работе и работе Google Waymo и Tesla Autopilot.

Google Waymo

Согласно Google, Waymo — это автономная система уровня 4, требующая минимального вмешательства человека.

Аппаратная инфраструктура Waymo

Описательное изображение аппаратного обеспечения Waymo представлено ниже:

Источник: Google

Инфраструктура Waymo включает в себя различные системы датчиков, радаров и камер.

Датчики LiDAR

Согласно Google, Waymo имеет многослойный набор датчиков, способных работать в различных условиях освещения.Этот набор датчиков по сути представляет собой всенаправленную LiDAR-систему, состоящую из LiDAR ближнего, среднего и дальнего действия с высоким разрешением. Эти LiDAR излучают миллионы лазерных импульсов в секунду и вычисляют время, за которое лучи отражаются от поверхности или человека и возвращаются в беспилотный автомобиль.

На основе данных, полученных от лучей LiDAR, Waymo, как сообщается, создает трехмерную карту окрестностей, идентифицируя мобильные и неподвижные объекты, включая другие транспортные средства, велосипедистов, пешеходов, светофоры и различные дорожные объекты.

Vision

Система технического зрения Waymo — еще одна всенаправленная камера с высоким разрешением, предположительно способная определять цвет в условиях низкой освещенности. Это помогает обнаруживать различные светофоры, другие транспортные средства, зоны строительства и аварийные огни.

Radar

Google утверждает, что Waymo использует радиолокационную систему, чтобы воспринимать объекты и движение на длинах волн, «перемещаясь» в различных световых и погодных условиях, таких как дождь, снег и туман.Эта радиолокационная система также является всенаправленной и может отслеживать скорость пешеходов и других транспортных средств на 360 градусов вокруг беспилотного автомобиля.

Дополнительные датчики

Waymo также дополнен дополнительными датчиками, которые включают систему обнаружения звука для обнаружения аварийных сирен и GPS для отслеживания физического местоположения.

Программное обеспечение для самостоятельного вождения Waymo

Google утверждает, что программное обеспечение для автономного вождения Waymo было обучено и протестировано на основе «5 миллиардов миль имитации вождения и 5 миллионов миль опыта вождения по дорогам».«Он основан на алгоритмах машинного обучения.

В приведенном ниже видео подробно рассказывается о том, как Waymo действует на дороге:

Согласно Google, технология уровня 4 Waymo обнаруживает и «понимает» объекты и их поведение и, соответственно, регулирует поведение автономного транспортного средства в трехуровневом режиме. сложить процесс.

Восприятие

По имеющимся данным, Waymo может обнаруживать, идентифицировать и классифицировать объекты на дороге, включая пешеходов и другие транспортные средства, одновременно измеряя их скорость, направление и ускорение с течением времени.

Например, программа восприятия Waymo собирает данные с датчиков и радаров и создает имитацию «обзора» окружающей среды. Благодаря этой возможности Waymo может определить, может ли он продолжить движение через трафик, когда загорится зеленый свет, или скорректировать свой маршрут из-за заблокированной полосы, обозначенной дорожными конусами.

Прогнозирование поведения

Waymo, по данным Google, может предсказать поведение объекта на дороге на основе его классификации путем вывода данных из обучающих моделей, построенных с использованием «миллионов миль опыта вождения».

Например, программное обеспечение для автономного вождения «понимает», что, хотя пешеходы могут быть похожи на велосипедистов, они движутся медленнее, чем последние, и демонстрируют более резкие изменения направления движения.

Planner

Сообщается, что программное обеспечение планировщика использует информацию, полученную программным обеспечением для прогнозирования восприятия и поведения, для планирования соответствующих маршрутов для Waymo. Google утверждает, что планировщик Waymo действует как «защитник», который предпочитает держаться подальше от слепых зон и дает свободу действий велосипедистам и пешеходам.

Автопилот Tesla

Автопилот, согласно Tesla, является функцией автономного транспортного средства 2-го уровня. Как и большинство систем уровня 2, автопилот требует, чтобы водитель все время держал рулевое колесо, готовый взять на себя управление.

Tesla также предупреждает, что драйвер должен быть полностью функциональным и осведомленным во время автономных операций.

Оборудование автопилота

На рисунке ниже показаны компоненты оборудования автопилота.

Предоставлено: Tesla

По словам Tesla, его беспилотные автомобили, произведенные с 2014 по октябрь 2016 года, включали ограниченное количество ультразвуковых датчиков, маломощный радар и только одну камеру.

Те, которые были построены с 2016 года, включают 12 ультразвуковых датчиков для идентификации близлежащих объектов и пешеходов, фронтальный радар, способный «распознавать» различные погодные условия, восемь внешних камер, которые используются в качестве каналов для внутренней нейронной сети Tesla, и компьютерную систему, которая обрабатывает ввод за миллисекунды.

Программное обеспечение Tesla для подключенных автомобилей постоянно обновляется «по воздуху».

Программное обеспечение автопилота

• Круиз-контроль с учетом трафика для поддержания скорости в ответ на окружающее движение.
• «Автопилот» с помощью водителя в границах четко обозначенной полосы.
• «Автоматическая смена полосы» для перехода между полосами движения
• «Навигация на автопилоте» с помощью водителя для ведения автомобиля от съезда с съезда с съезда с шоссе, в том числе предложение и изменение полосы движения, навигация по развязкам и съезды.
• Автопарк для автоматической параллельной или перпендикулярной парковки
• Вызов для «вызова» автомобиля со стоянки

Работа вышеупомянутых функций кратко объясняется ниже:

Навигация на автопилоте

Навигация по Функция автопилота позволяет водителю вводить пункт назначения в навигационную систему транспортного средства, которая запускает «360-градусную визуализацию», показывающую запланированный маршрут.В целях безопасности эту функцию необходимо включать для каждой поездки. По словам Теслы, он не работает в режиме по умолчанию.

Автоматическая смена полосы движения

Функция «Навигация на автопилоте» включает два типа смены полосы движения: на основе маршрута и на основе скорости. Первый позволяет автомобилю придерживаться навигационного маршрута независимо от скорости. Последний, основанный на нескольких настройках, предлагает переходы в полосы движения с транспортными средствами, движущимися быстрее или медленнее, чем автопилот, относительно установленной крейсерской скорости.

Автоматическая смена полосы движения переходит в режим, когда водитель отключает уведомление о подтверждении смены полосы движения. Однако Tesla предупреждает водителей, что эта функция не является полностью автономной и требует от них полного внимания и удержания руля. Tesla утверждает, что драйвер может вручную отключить эту функцию в любое время.

Автопарк и вызов

Водитель может активировать автопарк, когда автомобиль движется на низких скоростях, пытаясь обнаружить подходящее место для парковки.Однако для этого требуется ручное вмешательство — включить задний ход и нажать кнопку старта, прежде чем автомобиль начнет самостоятельно управлять скоростью, переключать передачи и углы поворота.

Автопилот также имеет кнопку вызова, активируемую через приложение, когда пассажир хочет «позвонить» в машину и направить ее с помощью серии нажатий кнопок вперед и назад.

На видео ниже показана живая демонстрация автопилота Tesla на дороге в реальном времени:

Барьеры на пути к автономии

Несмотря на то, что инвестиции в самоуправляемые автомобили за последние пять лет резко возросли, их количество все еще есть из важных проблем, препятствующих тому, чтобы автономия 5-го уровня стала реальностью:

• Правила дорожного движения в развивающемся мире — Автомагистрали Калифорнии представляют собой другую среду для вождения, чем движение Каира или Бангалора.Развивающийся мир может остаться позади с точки зрения внедрения автономных транспортных средств (и, следовательно, с точки зрения безопасности, снижения выбросов и повышения производительности труда), если автономные системы не будут разработаны с учетом их уникальных условий и норм дорожного движения. Это может повлечь за собой значительные изменения в привычках и нормах вождения в этих странах или «испытательных зонах», где применяются другие правила дорожного движения и где можно протестировать технологии автономного вождения.
• Единые стандарты — Для того, чтобы транспортные средства могли общаться между собой или с инфраструктурой, необходимо будет разработать новые каналы связи.Эти каналы должны позволять транспортным средствам разных марок и моделей общаться, и они должны быть максимально защищены от взлома и обмана. В то время как США и другие страны работают над продвижением этих стандартов, предстоит проделать большую работу для обеспечения безопасности и создания единого интеллектуального слоя между транспортными средствами и инфраструктурой.
• Пороги безопасности — Число смертей на пассажиро-милю на коммерческих авиалиниях США в период с 2000 по 2010 год составляло около 0.2 смерти на 10 миллиардов пассажиро-миль (Википедия). Можно с уверенностью сказать, что стандарты для беспилотных транспортных средств будут более строгими, но неясно, где будет отсечение. Правительствам разных стран придется определить приемлемый уровень смертности, а также стандарты и рекомендации по безопасности для различных типов автономных транспортных средств.
• Погода и стихийные бедствия — Метели, наводнения или повреждение уличных знаков и технологий «V2» могут подвергнуть беспилотные автомобили риску серьезной ошибки и смертельной опасности.Создание дорожной инфраструктуры для защиты от стихийных бедствий и создание транспортных средств для работы в ненормальных или менее и менее идеальных условиях (видимость, сцепление шин и т. Д.) Намного сложнее, чем просто вывести машину на дорогу в солнечный день в Маунтин-Вью, Калифорния.