Диагностика ходовой части что включает в себя: Что входит в диагностику ходовой части автомобиля?

6. Выводы

В этой статье впервые используется модель глубинного метрического обучения для одновременной диагностики неисправностей внутренних подшипников и шестерен в коробке передач, а собранные данные сегментированы по различные способы моделирования ситуации отсутствия некоторых данных рабочего состояния в практическом применении, чтобы проверить производительность сетевой модели.При этом построена модель сверточной нейронной сети + классификатор softmax для сравнения и классификации. Выводы заключаются в следующем: (1) Когда отсутствует отсутствующий тип данных, модель обучения с глубинными метриками может адаптивно извлекать функции при работе со сложными неисправностями коробки передач. Точность диагностики сложных неисправностей может достигать 97,73%, что выше, чем при использовании модели сверточной сети + классификатора softmax. (2) При использовании недостающих данных нагрузки для обучения сети и использовании недостающих данных нагрузки для тестирования сети точность модели свёрточной сети + классификатора softmax по-прежнему составляет 97 + 0.6%, в то время как точность модели свёрточной сети + классификатора softmax составляет всего 92 + 1%. (3) При использовании обучающей сети данных с отсутствующей скоростью и использовании недостающих данных скорости для тестирования сети модель свёрточной сети + классификатора softmax вызывает серьезное явление переобучения, а точность тестового набора очень низкая, всего около 60%. Тем не менее, модель обучения измерению глубины не была адаптирована, и точность набора тестов все еще выше, чем 90%. (4) Набор данных о нескольких неисправностях коробки передач, собранный в этой статье, имеет определенную исследовательскую ценность и может использоваться для оценки модели для такого рода проблем.

Доступность данных

В этой статье рассматривается метод сбора данных подшипников CWRU, размещение датчиков и т. Д. С использованием комплексного испытательного стенда Spectra Quest для диагностики неисправностей трансмиссии (Drivetrain Dynamics Simulator, DDS) в качестве тестового объекта для сбора данных о сложных неисправностях коробки передач . Адрес хранения данных о сложных неисправностях в коробке передач: https://pan.baidu.com/s/1zBJLV-O5v6nS9rfjI6a5Kg, а код извлечения — 286w. Эти данные включают данные сигнала вибрации без какой-либо обработки.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.

Благодарности

Авторы благодарят LetPub (http://www.letpub.com) за лингвистическую помощь при подготовке этой рукописи. Авторы выражают признательность за финансовую поддержку Национальному научному фонду Китая (гранты № 51505234, 51575283 и 51405241).

Лучшая одежда и снаряжение для начинающих

Если вы новичок в беге или тренируетесь для своих первых 5 км, вы можете спросить: « Что мне надеть при беге ?» Хорошая новость в том, что вам действительно не нужно много модного бегового снаряжения или дорогой одежды, чтобы стать успешным бегуном.Это довольно неприхотливый вид спорта, и для бегунов есть множество советов по экономии денег.

Но если вы хотите, чтобы ваши пробежки были максимально комфортными и безопасными, обратите внимание на самые важные моменты.

Кроссовки

Когда вы начинаете бегать, вам понадобится пара хороших кроссовок, которые подходят именно вам. Ношение неправильной обуви на самом деле является одной из наиболее частых причин беговых травм.

При покупке кроссовок не выбирайте пару только потому, что вам нравится бренд, стиль, цвет или цена.Вам определенно не нужно покупать самую дорогую пару в магазине, но покупка хорошей пары — это разумная идея, которая поможет предотвратить травмы и сделает бег более комфортным.

Если вы впервые покупаете кроссовки, посетите специализированный магазин для бега, где эксперты могут оценить вашу ногу и стиль бега и порекомендовать вам подходящую обувь. Персонал будет измерять вашу ногу, наблюдать за тем, как вы бегаете на беговой дорожке, и анализировать вашу походку. Некоторые магазины даже позволяют вывозить их в дорогу в этом районе.

Во время этого визита вы должны быть уверены, что при примерке обуви вы носите специальные носки для бега. Толщина носка изменит посадку обуви. Если у вас нет пары, попросите продавца одолжить пару.

Особенности, на которые следует обратить внимание

Вот несколько вещей, которые следует учитывать при покупке новой пары кроссовок.

• Амортизация по сравнению с легкостью. Обувь с сильной амортизацией отлично подходит для начинающих бегунов, особенно для более тяжелых.Однако мягкие туфли обычно весят больше и могут казаться более неуклюжими во время бега. Попробуйте более легкую обувь и мягкую обувь, чтобы понять, что вам больше по душе.
• Светоотражающая поверхность. Если вы планируете бегать вечером или рано утром, подумайте о паре обуви со светоотражающим материалом. Когда вы их наденете, вас будут легче видеть водители и велосипедисты.
• Протектор. Подумайте о поверхности, по которой вы, скорее всего, побежите. Будете бегать на беговой дорожке? В дороге? По тропам? На трассе? У кроссовок для трейлраннинга более глубокий и толстый протектор, чем у кроссовок, предназначенных для бега на беговой дорожке, беговой дорожке или по дороге.

Подсказка: Как только вы определите, какие кроссовки подходят для вашего стиля и походки, вы можете делать покупки по выгодным ценам, когда придет время для замены пары.

Одежда для бега

Когда вы только начинаете заниматься бегом, вам не нужно спешить и покупать новый гардероб одежды для бега — если это для вас действительно не важно. Но если вы хотите приобрести несколько новинок, вот с чего начать.

Носки для бега

Это разумная идея — не носить носки из 100% хлопка во время бега.Если вы носите хлопковые носки, влага не уйдет, если ваши ноги потеют или вы наступите в лужу.

Вместо этого наденьте носки для бега из смеси синтетических материалов, чтобы предотвратить образование волдырей. Выбирайте такие материалы, как полиэстер, акрил и CoolMax. Для зимнего бега хорошим выбором будут смеси шерсти, такие как SmartWool. Некоторые бегуны даже предпочитают носить двухслойные носки для дополнительной защиты от волдырей.

Стиль носка — на ваше усмотрение. Некоторые из них срезаны очень низко до щиколотки.Вы найдете другие носки высотой до щиколотки, и есть даже компрессионные носки, которые простираются до икры. Выберите стиль, который лучше всего подходит вам и подходит для погоды. Многие бегуны выбирают более низкие носки летом и более высокие зимой.

Техническая одежда для бега

Специальная одежда для бега легкая и предназначена для движения вместе с вашим телом. Швы размещаются в местах, чтобы улучшить движения и там, где они менее подвержены натиранию. Кроме того, многие виды одежды для бега обладают светоотражающими свойствами, поэтому вы можете безопасно бегать в темноте.

Ходовая часть обычно изготавливается из тканей, включая высокотехнологичные варианты нейлона, шерсти или полиэстера. В холодную погоду бег в технической ткани поможет сохранить тепло и сухость. Во время бега в жаркую погоду они отводят пот от тела и предотвращают натирание.

Технические ткани также намного лучше держатся при использовании и стирке, чем спортивная одежда из хлопка. Одежда как для холодной, так и для теплой погоды может иметь вентиляционные отверстия для улучшения воздухопроницаемости.Взаимодействие с другими людьми

Совет: Когда вы идете на пробежку, будьте осторожны, чтобы не переодеться. После того, как вы разогреетесь, дополнительное тепло вашего тела сделает его на 15-20 градусов теплее. Например, если на улице температура выше 55 градусов, вы, вероятно, будете нормально бегать в футболке и шортах.

Поддерживающие спортивные бюстгальтеры

Женщинам следует убедиться, что они носят хороший поддерживающий спортивный бюстгальтер, предназначенный для бега или других высокоэффективных занятий. Примерьте его и проверьте, бегая на месте и подпрыгивая.Ваш спортивный бюстгальтер должен подходить по размеру и не слишком растягиваться.

Если у вас большая грудь и в прошлом у вас возникли проблемы с поиском удобного поддерживающего спортивного бюстгальтера, попробуйте один из этих лучших спортивных бюстгальтеров для большой груди.

Большинство спортивных бюстгальтеров необходимо заменять после 72 стирок, когда теряется эластичность или если ваш вес значительно изменился.

Другие особенности одежды для бега

• Сжатие. Некоторые носки, колготки и топы для бега сделаны из компрессионной ткани.Компрессионное снаряжение может помочь ускорить восстановление после пробежки, и многие люди предпочитают ощущение поддержки, которое они получают, когда носят его.
• Карманы. Если вы не хотите носить рюкзак во время бега, поищите куртки, колготки, капри и другое снаряжение с карманами. Многие карманы специально предназначены для телефона или мелких предметов, таких как ключ или кредитная карта.
• Отверстие для большого пальца. Многие топы и куртки имеют отверстие для большого пальца в рукаве, чтобы увеличить защиту рук во время бега в холодную погоду.
• Защита от солнца. Некоторые виды ходовой части разработаны специально для защиты кожи от солнечных лучей. Помимо шляпы и солнцезащитного крема, одежда с защитным фильтром SPF может снизить риск рака кожи.

Другая ходовая часть

Есть несколько дополнительных предметов, которые не обязательно являются необходимыми, но могут существенно повлиять на качество и безопасность ваших пробежек, если вы возьмете их с собой в поездку.

Спортивные часы

Часы для бега отлично подходят для хронометража ваших пробежек, поддержания темпа во время гонок и отслеживания маршрута с помощью GPS.Даже простые часы с кнопкой остановки и запуска могут быть полезны начинающим бегунам, так как они могут рассчитывать время своих пробежек и использовать их для измерения интервалов бега / ходьбы. Некоторые часы для бега также могут отслеживать частоту сердечных сокращений и другие показатели.

Беговое полотно

Держите руки свободными во время бега, добавив беговое полотно. Существует множество элегантных вариантов для вашего удостоверения личности, денег и ключей или более вместительных ремней для хранения более крупных предметов. Ношение удостоверения личности (или идентификационной бирки на обуви) и наличие при себе дополнительных денег — хороший способ обеспечить безопасность при беге на открытом воздухе.

Телефон и приложения

Не все предпочитают бегать (или участвовать в гонках) со своим телефоном, но если вы хотите, чтобы он был при себе на случай чрезвычайной ситуации, чтобы послушать музыку, использовать приложение для бега или сделать снимки на бегу, неплохо взять его с собой. вдоль. Вы, конечно, можете носить его в руке, но вас также может заинтересовать ремень, повязка на руку или другое снаряжение с карманами, которое поможет спрятать его в пути.

Защита от солнца

Бегуны проводят много времени на открытом воздухе на солнце, поэтому не забывайте защищать кожу от воздействия солнца.Вот как:

• Используйте водостойкий солнцезащитный крем с SPF не менее 30 и обеспечивающий защиту широкого спектра, что означает, что он защищает как от UVA, так и от UVB лучей. Составы в виде стиков особенно хороши для вашего лица, потому что солнцезащитный крем не попадет вам в глаза.
• Добавьте козырек или головной убор, которые обеспечат дополнительную защиту лица. Они также помогают впитывать пот, поэтому солнцезащитный крем не попадает в глаза. Вы будете особенно рады, если у вас будет шляпа, если вас поймают на бегу под дождем.
• Купите хорошие солнцезащитные очки для бега с защитой от ультрафиолета, чтобы защитить глаза от вредных солнечных лучей.

Вода

При беге более 30 минут важно употреблять воду, чтобы избежать обезвоживания. Если у вас нет доступа к воде на беговых маршрутах, возможно, вам придется носить с собой собственные жидкости. Вот некоторые из наших любимых бутылок с водой и переноски, которые можно использовать в дороге.

Что не носить во время бега

Теперь, когда вы знаете, что нужно искать в хорошей ходовой части, вам следует также посоветовать, чего следует избегать.

100% хлопок

Хлопок — большой запрет для бегунов, потому что, когда он намокнет, он остается мокрым, что может быть неудобно в теплую погоду и опасно в холодную погоду. Если вы носите хлопок, ваша кожа будет больше натираться. Избегайте хлопчатобумажной одежды и хлопковых носков.

Спортивные штаны

Да, это еще раз подчеркивает правило «без хлопка», но его стоит повторить. Спортивные штаны и толстовки когда-то были популярной одеждой для бега в холодную погоду. Но с появлением беговой одежды из технических тканей, спортивные бегуны стали считаться «старой школой».Они подходят для коротких пробежек, особенно при ношении в качестве внешнего слоя, но обычно не подходят для более длинных пробежек.

Одежда для бега из технической ткани отводит пот и сохраняет сухость. Если вы носите хлопчатобумажные спортивные штаны во время бега на улице в холодную погоду, вы промокнете, останетесь мокрыми и затем простудитесь. Это может быть не только неудобно и потенциально опасно, но также, вероятно, пострадают ваши беговые качества.

Тренировки отлично подходят для того, чтобы бездельничать дома после пробежки, но если вы хотите чувствовать себя комфортно и хорошо выглядеть во время холодных пробежек на свежем воздухе, придерживайтесь беговых колготок, брюк и рубашек из технических тканей.

Тяжелые слои

Во время бега в холодную погоду не надевайте толстое пальто или рубашку. Если слой будет слишком толстым, вы перегреетесь, сильно потеете, а когда снимете его, вам станет холодно. Гораздо лучше одеваться в тонкие влагоотводящие слои, чтобы не сильно потеть, и вы могли легко снять слой и завязать его вокруг талии, когда начнете нагреваться.

Также разумно избегать слишком толстых носков. Ноги опухают при беге, особенно во время жарких летних пробежек.Если вы носите толстые носки для бега, ваши пальцы ног будут тереться о переднюю часть обуви, и вы рискуете получить черные ногти на ногах.

Изношенная обувь

Бег в старых или изношенных кроссовках может привести к травмам во время бега. Со временем ваши кроссовки теряют амортизацию, амортизацию и устойчивость. Бег в изношенной обуви увеличивает нагрузку на ноги и суставы и увеличивает нагрузку на них, что может привести к чрезмерным травмам.

Помните о признаках необходимости замены кроссовок.Один из лучших способов предотвратить травмы при беге — это менять обувь каждые 200–250 миль. Вы также можете рассмотреть возможность использования двух пар кроссовок, сменяющих новую пару, когда ваша старая пара находится примерно на полпути. через его продолжительность жизни.

Новое снаряжение в день соревнований

В день соревнований не время экспериментировать с новой парой кроссовок, шортами или новым спортивным бюстгальтером. Вы должны пробовать новую одежду и обувь во время тренировочных пробежек, а затем придерживаться проверенных временем фаворитов, которые, как вам известно, удобны.

Слово Verywell

Может показаться, что вам нужно купить много снаряжения перед тем, как начать бегать, но сначала сосредоточьтесь на основах. Это начинается с удобной пары кроссовок, которая соответствует вашим конкретным потребностям и целям, а также желанию выйти и отправиться в путь.

Диагностика неисправностей, ориентированная на ухудшение состояния, для системы ходовой части высокоскоростных поездов.

(Базель). 2020 Фев; 20 (4): 1017.

Хао Луо

⁴ Академия астронавтики, Харбинский технологический институт, Харбин 150001, Китай

Бангчэн Чжан

⁵ Школа мехатронной инженерии, Технологический университет Чанчунь 12 Чанчунь 1300 , Китай; NC.ude.tucc@gnehcgnabgnahz

³ Департамент автоматизации, Университет Цинхуа, Пекин 100084, Китай

⁴ Академия астронавтики, Харбинский технологический институт, Харбин 150001, Китай

Поступила в редакцию 5 января 2020 г .; Принято 11 февраля 2020 г.

Abstract

Являясь одним из важнейших компонентов высокоскоростных поездов, система ходовой части напрямую влияет на эксплуатационные характеристики поезда. В этой статье предлагается ориентированный на ухудшение состояния метод диагностики неисправностей действующей системы ходовой части на основе процесса ухудшения состояния Винера и мультисенсорной фильтрации. Прежде всего, для данных измерений высокоскоростного поезда в данной статье рассматриваются характеристики сбора и передачи информации композитных датчиков, которые устанавливают распределенную топологию подшипников буксы.Во-вторых, распределенная фильтрация построена на основе модели билинейной системы, а параметры усиления фильтра рассчитаны на минимизацию среднеквадратичной ошибки. Для лучшего представления характеристик деградации в реальной эксплуатации в этой статье строится улучшенная нелинейная модель. Наконец, порог определяется на основе неравенства Чебышева для надежной диагностики неисправностей. Открытые наборы данных подшипников вращающегося оборудования и реальные измерения используются в тематических исследованиях, чтобы продемонстрировать эффективность предлагаемого метода.Результаты, полученные в этой статье, согласуются с реальной ситуацией, подтверждающей валидацию предложенных методов.

Ключевые слова: диагностика неисправностей, распределенная оценка состояния, деградация состояния

1. Введение

В настоящее время строительство и эксплуатация железных дорог являются высокоскоростными, что значительно влияет на устойчивость и быстрый прогресс национальной экономики. Все больше внимания привлекают вопросы безопасности и надежности эксплуатации железных дорог. В качестве базовой системы, которая напрямую влияет на плавность движения высокоскоростных поездов, система ходовой части является ключевым компонентом поезда в обеспечении динамики и тяговых характеристик и имеет функции буферизации, виброизоляции, выработки мощности и поддержки кузова транспортного средства. .По сути, система ходовой части представляет собой сложную систему, состоящую из множества компонентов. Среди этих компонентов коррозия, отслоение и деградация одного компонента могут легко распространить локальную неисправность и перерасти в серьезную неисправность на уровне системы, что может вызвать непредвиденные потери. Очень важно проанализировать снижение производительности системы [1,2] и предотвратить распространение сбоев. Поэтому своевременная диагностика системы ходовой части играет ключевую роль в обеспечении безопасной эксплуатации поездов.

За последние несколько десятилетий было выполнено много работ по технологиям диагностики неисправностей в различных аспектах. Традиционно методы диагностики неисправностей для систем высокоскоростных поездов в основном состоят из двух факторов: модельного и сигнального [3]. Методы диагностики неисправностей на основе сигналов анализируют данные измерений для диагностики неисправностей без знания / идентификации модели системы. Общие методы, основанные на сигналах, включают многомерный статистический анализ [4,5], методы машинного обучения [6,7], методы обработки сигналов [8], методы объединения информации [9,10] и т. Д.Вышеупомянутые методы предъявляют высокие требования к объему и типу данных. Измерения ходовой части высокоскоростных поездов имеют высокую частоту дискретизации и длительный цикл измерения. Если система ходовой части высокоскоростного поезда будет повреждена, она будет своевременно ремонтироваться и регулярно обслуживаться. Однако адекватные данные об отказах для анализа очень редки. Наиболее важным этапом метода диагностики неисправностей на основе сигналов является точное извлечение характеристик неисправностей [11].Если для обучения используются измерения с незаметными характеристиками неисправностей, точное извлечение признаков обычно не может быть гарантировано, и это напрямую повлияет на результат диагностики неисправностей. Напротив, методы диагностики неисправностей на основе моделей, которые более чувствительны к неопределенности / неисправности, имеют более низкие требования к количеству и типу данных. Они больше подходят для надежной диагностики неисправностей систем ходовой части высокоскоростных поездов.

Среди методов диагностики неисправностей на основе моделей класс улучшенных методов, основанных на фильтре Калмана, используется для борьбы с влиянием шума системы / измерения.Ян и др. [12] представили расширенную модель фильтра Калмана и улучшенную модель машины опорных векторов в структуру онлайн-классификации, где нелинейность аппроксимируется разложением Тейлора первого порядка, а онлайн-обнаружение неисправностей системы вентиляции и кондиционирования воздуха достигается позже. . Ning et al. [13] предложили усовершенствованный надежный метод фильтрации Калмана, основанный на нейронной сети с оптимальной радиальной базисной функцией, который снижает влияние ошибок состояния и ошибок наблюдения на оценку состояния.Wang et al. [14] снизили влияние оцененного шума при диагностике неисправностей на плате и отказоустойчивом управлении через фильтр Калмана и повысили надежность диагностики неисправностей. Наконец, метод проверяется бортовой системой управления прототипом. Akai et al. [15] использовали метод фильтрации частиц для оценки состояния целевого робота, чтобы реализовать фильтрацию системы под влиянием шума. Wu et al. [16] предложил алгоритм диагностики неисправностей для ранних отказов, основанный на обобщенной оценке.Инь и др. [17] применили метод стохастического резонанса на основе алгоритма резонанса состояний к системам тяги высокоскоростных поездов для достижения оптимального извлечения и восстановления частоты. Cadini et al. [18] использовали фильтр твердых частиц для оценки длины трещин для диагностики ранних неисправностей трещин авиационной конструкции. Для оценки состояния с неизвестными входными данными некоторые исследователи используют генераторы остатков неизвестных входных данных и фильтры оценки для диагностики неисправностей [19]. Ученые также рассматривают декомпозицию внешних возмущений и объединяют неизвестные входные наблюдатели для завершения диагностики сложных неисправностей [20].Для нелинейных систем He et al. [21] применили ранговую фильтрацию частиц для диагностики неисправностей подводных аппаратов. В последние годы, чтобы повысить точность оценки состояния и снизить частоту ложных тревог, ученые тщательно изучили шум измерений и неизвестные помехи. Чжоу и др. [22] применили улучшенный фильтр Калмана без запаха и радиальную базисную функцию, основанную на адаптивном коэффициенте шума, к насосной установке для диагностики неисправностей. Лю и др. [23] использовали адаптивный контроллер для обработки неизвестных системных параметров и возмущений для достижения отслеживания состояния цели.Gan et al. [24] использовали коэффициент адаптации для повышения точности алгоритма фильтра Калмана без запаха, тем самым повышая точность диагностики неисправностей аналоговых схем. Однако большинство существующих методов основано на оценке состояния и улучшении отдельного узла системы мониторинга. Такие методы в основном полагаются на надежность узлов сбора информации. Для реальной системы сбора информации о высокоскоростных поездах измерения, полученные в разных местах одной и той же зоны мониторинга, содержат разную информацию, которая косвенно влияет на согласованность сбора информации и снижает точность диагностики неисправностей.С развитием мультисенсорной системы распределенная оценка изучалась и применялась в различных сценариях. Jing et al. [25] реализовал объединение данных нескольких датчиков планетарного редуктора путем объединения сигнала вибрации, звукового сигнала, тока приводного двигателя, скорости вала, масляной стружки и других измерений, а затем обнаружил различные системные неисправности. Лю и др. [26] предложили интеллектуальный метод слияния данных с несколькими датчиками, основанный на алгоритме муравьиных колоний, для обнаружения неисправностей коробки передач, направленный на ненадежность и нестабильность результатов обнаружения неисправностей сигналов вибрации одного датчика.Чтобы избежать недостатка объединения одного источника информации с методом принятия решения, в [27] предлагается метод диагностики неисправностей, объединяющий различные типы источников данных датчиков и решения нескольких классификаторов. Banerjee et al. [28] предложили и исследовали гибридный метод классификации сигналов неисправности, основанный на слиянии данных датчиков, с использованием машины опорных векторов и методов краткосрочного преобразования Фурье. Этот метод оценивает состояние целевого узла, комбинируя информацию об окружающих узлах.Этот метод успешно применялся при индивидуальном формировании [29], мониторинге устойчивости [30] и согласовании выходных данных [31,32]. Можно сделать вывод, что распределенный мониторинг имеет лучшую надежность и стабильность по сравнению с мониторингом одного датчика в архитектуре слияния сенсорной информации. Учет информации нескольких датчиков системы мониторинга цели может повысить точность оценки состояния больше, чем учет информации одного датчика.

Хотя метод, основанный на модели, применялся при диагностике неисправностей высокоскоростного поезда, все еще остаются некоторые проблемы.Во-первых, для области, контролируемой несколькими датчиками, оценка не полностью учитывает влияние соседних узлов, которые в дальнейшем будут влиять на последующую оценку состояния и диагностику неисправностей. Во-вторых, статистические характеристики и шум в измерениях, проводимых в высокоскоростных поездах, обычно неизвестны. Влияние начального состояния и шума будет постоянно усиливаться в процессе рекурсивной оценки, что может снизить точность диагностики неисправностей. Наконец, нельзя избежать снижения производительности системы.Если игнорировать деградацию, это увеличит частоту ложных срабатываний диагностики неисправностей и снизит точность диагностики. Стремясь решить вышеупомянутые проблемы, в этой статье предлагается распределенный фильтр оценки состояния, который объединен с характеристиками ухудшения состояния системы для диагностики неисправностей. Этот метод отличается от прогноза неисправностей, цель которого состоит в том, чтобы проанализировать возможные неисправности в будущем с помощью функции состояния неисправности [33], а затем предоставить руководство для будущего управления работоспособностью системы.Целью данной статьи является диагностика существующих неисправностей деградированной системы. С точки зрения методов, метод прогнозирования неисправностей на основе сигналов [34] также имеет проблему ограничения количества и типа данных. Метод прогнозирования разломов на основе моделей [35] в основном предсказывает время образования разломов в будущем, анализируя тенденцию развития разлома. Предлагаемый в данной статье метод заключается в диагностике существующих неисправностей по тренду развития состояния. Они похожи, но все же разные.

Нововведения и вклад этой статьи заключаются в следующем.

• (1)

  Всесторонне рассмотрите положение точки измерения и метод сбора информации композитного датчика. Структура распределенной топологии устанавливается на примере подшипника буксы реальной системы ходовой части. На основе этой структуры предлагается билинейный распределенный фильтр, а параметры усиления фильтра рассчитаны таким образом, чтобы минимизировать среднеквадратичную ошибку.

• (2)

  Несмещенные условия ограничения используются для уменьшения влияния исходной неизвестной информации узлов на оценку состояния. Построение разницы для решения проблемы цветного шума в реальных измерениях повышает точность оценки.

• (3)

  Нелинейная модель деградации винеровского процесса с учетом характеристик изменения температуры построена для описания явления ухудшения состояния во время работы поезда.Решение нелинейных параметров процесса деградации дается путем оценки максимального правдоподобия и комбинируется с распределенными фильтрами для повышения точности диагностики неисправностей.

Наконец, чтобы продемонстрировать эффективность предложенного метода, в данной статье проводятся эксперименты по моделированию с открытым набором данных подшипников вращающегося оборудования. Приведенные результаты диагностики неисправностей совпадают с фактическими результатами экспериментов. Предложенный метод был применен к данным оперативного мониторинга системы ходовых частей скоростного поезда определенного типа, и полученные результаты диагностики соответствовали реальной ситуации.

Этот документ устроен следующим образом. Вторая часть описывает проблему и знакомит с подготовительной работой. В третьей части предлагается метод, основанный на винеровском процессе и мультисенсорной фильтрации. В четвертой части используются два тематических исследования для тестирования и анализа вышеуказанного метода. Заключительная часть завершает статью.

2. Предварительные сведения и постановка задач

Система ходовой части представляет собой сложный механизм, и информация о ее состоянии является важным показателем безопасности движения, как показано на a, b.В настоящее время система диагностики неисправностей поезда в основном состоит из главного двигателя поезда, удлинителя транспортного средства, предварительной обработки и составных датчиков. Зона контроля работы высокоскоростного поезда состоит из трех-четырех датчиков. Каждый датчик интегрирован с двумя или более сенсорными блоками для определения различных физических величин и сбора различных типов данных, таких как температура и вибрация. Поэтому одиночный датчик также называют составным сенсорным компонентом. Однако сбор информации при диагностике неисправностей на основе информации одного датчика не является исчерпывающим и точным.Для подшипников высокоскоростных поездов с зубчатой ​​передачей информация о состоянии оборудования от одного датчика часто является неполной, что не может обеспечить точную и подробную базу данных для последующей диагностики неисправностей. Поэтому метод диагностики неисправностей, основанный на информации от одного датчика, широко используемый в поездах, ограничен в точности диагностики и полноте информации. Чтобы решить эту проблему, в данной статье система ходовых частей высокоскоростного поезда преобразуется в многосенсорную систему.Система контроля и управления поездом обрабатывает информацию об узлах и в полной мере использует преимущества совместной работы с несколькими узлами, так что каждый узел в системе с несколькими датчиками может генерировать согласованную интерпретацию и описание цели мониторинга. Надежность информации датчиков повышается для достижения цели совместного мониторинга и повышения точности оценки состояния.

( а ) Стенд для испытаний высокоскоростных поездов; ( b ) система ходовой части высокоскоростного поезда.

Одиннадцать композитных датчиков устанавливаются в опорной зоне контрольного подшипника, и направление установки должно соответствовать направлению сигнала удара. Конкретное положение показано ниже, A1 – A4: точки измерения подшипника буксы; B1 – B3: точки измерения подшипников тягового двигателя; C1 – C4: Точки измерения для подшипников коробки передач. Взяв в качестве примера подшипник буксы и его составной датчик в вышеупомянутой системе, создается сетевая система датчиков, как показано на.Ориентированный граф топологии представлен как G = (V, E, D), где множество вершин представлено как V = {1,2,3,4}, множество ребер представлено как ε⊆ν × ν.

Распределение точек замера системы ходовых частей и топологическая структура узлов подшипников буксы.

В этой статье рассматривается влияние ослабления усиления датчика, цветного шума измерения и шума снижения точности. Модель целевой системы выглядит следующим образом.

x (k + 1) = A (k) x (k) + B (k) u (k) + w (k) yi (k) = λiCi (k) x (k) + Di (k) u (k) + vi (k) + si (k)

(1)

Чтобы лучше соответствовать изменениям в фактическом состоянии, необходимо проанализировать рабочие характеристики подшипников буксы ходовой части.Подшипники буксы ходовой части сделаны из металла, и удельная теплоемкость металла зависит от температуры. Как правило, его удельная теплоемкость увеличивается с повышением температуры. Следовательно, изменение температуры подшипника буксы больше не будет соответствовать закону линейного изменения, и в уравнении системы будет генерироваться билинейный член. Рассмотрим описание вышеупомянутой системы в виде следующей билинейной формы.

x (k + 1) = A (k) x (k) + B (k) u (k) + N (k) u (k) x (k) + w (k) yi (k) = λiCi (k) x (k) + Di (k) u (k) + vi (k) + si (k)

(2)

где k — дискретный временной индекс, u (k) — управляющий входной сигнал, w (k) — шум процесса, а среднее значение равно 0, ковариация — Q.v (k) представляет шум измерения датчика i . s (k) — прецизионный шум датчика i , среднее значение равно 0, а ковариация — 0. λ — уменьшение усиления датчика i . A (k), B (k), C (k) и D (k) — известные матрицы коэффициентов, а N (k) u (k) x (k) — билинейный член.

Кроме того, как ключевой механический вращающийся элемент системы ходовой части, характеристики подшипника играют важную роль в безопасном движении поезда.Вообще говоря, механическое оборудование должно пройти ряд регулярных стадий деградации от нормальной работы до полного отказа. Следовательно, учет процесса деградации в модели системы может более точно описать процесс изменения реальной системы и повысить точность оценки состояния. В данной статье рассматривается моделирование деградации состояния системы на основе винеровского процесса. Более распространенная модель нелинейной деградации выглядит следующим образом.

X (t) = X (0) + ∫0tμ (u; θ) du + σB (t)

(3)

где μ (u; θ) — нелинейная функция, используемая для характеристики нелинейных характеристик деградации системы.θ — вектор неизвестных параметров, содержащихся в функции. σB (t) — термин диффузии, используемый для описания неопределенности процесса деградации. Когда температура поверхности пары трения повышается до определенной степени на короткое время, на поверхности детали подшипника образуются вторичный закалочный слой и высокотемпературный закалочный слой. Этот обожженный слой вызовет очевидные изменения в структуре и характеристиках поверхности опорной части, влияя на характеристики пары трения.В данной статье рассматривается улучшение вышеупомянутой модели деградации винеровского процесса для достижения моделирования деградации состояния.

3. Основные результаты и обсуждение

Метод диагностики неисправностей, предложенный в этой статье, в основном разделен на следующие три этапа: Во-первых, разработка распределенной фильтрации многосенсорных систем. Во-вторых, модель деградации состояния системы на основе винеровского процесса. В-третьих, методы диагностики неисправностей системы ходовой части, показанные на.

Основы методики диагностики неисправностей системы ходовых частей высокоскоростного поезда.

3.1. Многосенсорный фильтр

Измерительный шум во время фактической работы сенсора представляет собой цветной шум, измерительный шум в дифференциальной форме строится следующим образом.

vi (k) = ψi (k − 1) vi (k − 1) + ζi (k − 1)

(4)

где ζ представляет собой гауссовский белый шум. Для обработки v создается вспомогательный сигнал z , аналогичный приведенному выше.

zi (k) = yi (k) −ψi (k − 1) vi (k − 1) = λiCi (k) x (k) + Di (k) u (k) + vi (k) + si ( k) −ψi (k − 1) vi (k − 1) = λiCi (k) x (k) + Di (k) u (k) + ζi (k − 1) + si (k)

(5).

Полученный таким образом вспомогательный сигнал z больше не будет содержать членов цветного шума, что более удобно для обработки.i (k + 1) представляет значение оцененного состояния датчика i , Ni — это набор, состоящий из узла i и его соседей, а H (k) — коэффициент усиления фильтра мульти-датчика. (k)] = E [x ( л)].i (k + 1) −xi (k + 1)]

(10)

Параметр усиления H фильтра выражается как:

HB = argminHE {eT (k + 1) · e (k +1)} = argminHE {trace [e (k + 1) · eT (k + 1)]} = argminHE {trace [(∑j∈NiH (k) ζj (k − 1) + H (k) Sj ( k) −wj (k)) · (⋯) T]} = argminHtrace {∑j∈Ni [H (k) Rj (k − 1) HT (k) + H (k) Oj (k) HT (k) −Qj (k)]}

(11)

Используя несмещенное ограничение в качестве условия минимизации приведенной выше формулы, строится функция Лагранжа.

Js (H, λ) = [∑j∈NiH (k) Rj (k − 1) HT (k) + H (k) Oj (k) HT (k) −Qi (k)] + λ [Li (k) −Bi (k) + ∑j∈NiH (k) Dj (k)]

(12)

Тогда H можно выразить как:

H (k) = ∑j∈Ni− 12λ [Rj (k − 1) + Oj (k)] — 1 · Dj (k) ∑j∈NiH (k) Dj (k) = Bi (k) −Li (k)

(13)

In Таким образом, аналитическое решение параметра усиления H распределенного фильтра окончательно получается как:

H (k) = [Bi (k) −Li (k)] ∑j∈Ni {[Rj (k − 1 ) + Oj (k)] — 1Dj (k)} — 1Dj − 1 (k) [Rj (k − 1) + Oj (k)] — 1Dj (k)

(14)

В этой статье шум измерения системы рассматривается только как цветной шум, а не как цветной шум процесса. Причина в том, что процесс деградации состояния является основной причиной, напрямую влияющей на изменение системы. Характеристики технологического шума мало влияют на систему. Если технологический шум обрабатывать в той же форме, это увеличит вычислительную сложность.

3.2. Оценка параметров деградации состояния

Принимая во внимание влияние случайных ударов и факторов окружающей среды (температуры), в этой статье строится нелинейный процесс деградации на основе модели деградации Винера и предлагается решение для оценки параметров.

Постройте нелинейную модель деградации состояния.

X (t) = X (0) + ∫0tμ (u; θ) du + ∑i = 1NJi + u (t) xstate (t) + σB (t)

(15)

где X (t) — процесс деградации, вызванный стандартным дрейфовым броуновским движением B (t), μ (u; θ) — нелинейная функция, J — амплитуда случайных толчков, N — случайная шок, а u (t) x (t) — фактор окружающей среды на ухудшенные параметры состояния системы. Можно видеть, что когда μ (u; θ) = μ, процесс деградации становится линейной моделью деградации.Чтобы подробно описать вышеупомянутые модели, в данной статье дается метод оценки параметров для класса нелинейных моделей.

μ (t; θ) = abtb − 1, X (t) = X (0) + atb + ∑i = 1NJi + u (t) xstate (t) + σB (t)

(16)

неизвестные параметры дрейфа и диффузии в процессе деградации оцениваются, предполагая, что текущее время равно tk, а исторические данные обнаружения деградации оборудования равны x1, x2, ⋯, xk, где x получают путем выборки процесса деградации при равные интервалы.X˜1: k представляет процесс возрастающей деградации.

Среднее значение приращения X˜1: k вышеуказанного процесса деградации составляет:

aE [t1b − t0bt2b − t1b ⋯ ti + 1b − tib] T − E [u1xstate1 − u0xstate0u2xstate2 − u1xstate1 ⋯ ui + 1xstatei + 1 − ui + 1xstatei + 1] T

9 (172) Дисперсия равна σB2 · Q и подчиняется нормальному распределению.

Прирост тектонической деградации:

X (i + 1) = x (i + 1) −x (i) = a [t (i + 1)] b + u [t (i + 1)] xstate [t (i + 1)] + σBB [t (i + 1)] — at (i) b − u [t (i)] xstate [t (i)] — σBB [t (i)] = a [t (i + 1) b− t (i) b] + Δ + σB {B [t (i + 1)] — B [t (i)]}

(18)

где Δ может представлять влияние окружающей среды (температуры) на ухудшение состояния, и может быть получено среднее значение приведенного выше уравнения:

E [X (i + 1)] = aE [t (i + 1) b − t (i) b] −E [Δ]

(19)

Ковариация может быть выражена как:

var [X (i + 1) · X (j + 1)] = var {x [t (i + 1)] — x [t (i)]} · {x [t (j + 1)] −x [t (j)]} = E {x [t (i + 1)] — x [t (i)]} {x [t (j + 1)] — x [t (j)]} — E {x [t (i + 1)] — x [t (i)]} · E {x [t (j + 1)] — x [t (j)]} + σB (·) = E {a2 {[t (i + 1)] b − t (i) b} [t (j + 1) b − t (j) b]} + E {a [t (i + 1) b − t (i) б] · Δ (j)} + E {Δ (i) · a [t (j + 1) b − t (j) b]} + E [Δ (i) Δ (j)] — E {a2 [ t (i + 1) b − t (i) b] [t (j + 1) b − t (j) b]} — aE [t (i + 1) b − t (i) b] Δ (i ) −Δ (j) · aE [t (j + 1) b − t (j) b] + σB (·) = E {σB {B [t (i + 1)] — B [t (i)] } {a [t (j + 1) b − t (j) b] + Δ (j)}} + E {σB {B [t (j + 1)] — B [t (j)]} {a [t (i + 1) b − t (i) b] + Δ (i)}} + E {σB2 {B [t (i + 1)] — B [t (i)]} · {B [t (j + 1)] — B [t (j)]}} = σB2E {{B [t (i + 1)] — B [t (i)]} · {B [t (j + 1)] — B [t (j)]}}

(20)

где σB (·) представляет член, связанный с σB. i (k − 1)] + w (k − 1) −∑j∈NiH (k − 1) [ζj (k − 2 ) + sj (k − 1)]} + vi (k) + si (k)

(26)

Необходимая зимняя беговая одежда

Холодная погода не означает, что вы должны всю зиму прогонять себя на беговой дорожке. Благодаря передовым технологиям в зимней одежде для бега бегунам больше не нужно тащиться по зимним бегам на открытом воздухе в тяжелой и неудобной одежде.

Если вы зашнуровываете и бегаете на открытом воздухе при более низких температурах, практическое правило бегуна заключается в том, чтобы добавить от 10 до 20 F к температуре наружного воздуха (или к температуре ветра / холода, если она ниже), чтобы узнать температуру. вы должны одеваться в этот день.

Нижний предел этого диапазона используется для более медленных или более коротких циклов, в то время как более длительные или более интенсивные циклы должны находиться на верхнем конце диапазона температур. Как только вы выясните, какая у вас «текущая температура наружного воздуха», вы можете приступить к сборке комплекта для бега на открытом воздухе.

Поэкспериментируйте со своей ходовой частью, чтобы найти то, что вам подходит. Сделайте циклические пробежки, чтобы вы могли добавлять или убирать слои или предметы одежды по мере необходимости. Цель состоит в том, чтобы немного замерзнуть, когда вы разминаетесь, и вспотеть на финише.

Держите голову, шею и руки в тепле

В холодные дни важно прикрывать голову, уши, шею и конечности и надевать влагоотводящую шляпу, чтобы не выделять пот с кожи головы. Вы также хотите защитить свою кожу от холода и ветра, а также предотвратить обморожения и потрескавшуюся кожу и губы.

Шапка или наушники

Шапка из флиса или шерсти отлично подойдет для согрева головы во время зимних пробежек. Вы можете легко заправить его в штаны, если почувствуете, что начинаете перегреваться.Шляпа с полями или козырьком также полезна для защиты от солнца и дождя, защищая ваше лицо от прямых солнечных лучей.

Наушники из флиса также могут защитить ваши уши и уберечь их от обморожений и других погодных условий.

Набедренники или бандана на шею

Шейные гетры, которые часто носят лыжники, могут быть чрезвычайно ценными в холодный ветреный день для защиты шеи и лица. Вы можете натянуть его на рот, чтобы согреть вдыхаемый воздух, что особенно полезно, когда вы впервые начинаете бег.Некоторые бегуны с той же целью надевают на рот простой платок.

Другой альтернативой является Buff, который представляет собой бесшовную трубку из микрофибры, которую можно носить разными способами, в том числе как балаклаву.

Балаклава или маска для лица

Балаклава, также известная как лыжная маска, — это головной убор, который покрывает всю голову, открывая только лицо или его часть, а иногда и только глаза. Обычно они сделаны из флиса или шерсти и необходимы только в том случае, если температура или холодный ветер ниже 10 F.

Специальные маски для лица для тренировок также могут помочь защитить вас и укрыться, оставаясь при этом воздухопроницаемыми и комфортными.

Защита кожи и губ

Холодная погода и ветер могут потрескать губы и вызвать трещины на открытой коже. Защитите губы гигиенической помадой или вазелином. Вам следует использовать солнцезащитный крем, так как зимнее солнце и блики от снега могут вызвать солнечный ожог.

Вы также можете нанести вазелин на нос и щеки (или на любое другое место на лице), чтобы предотвратить появление ветряных ожогов и растрескивания.

Перчатки или варежки

Сохраняйте руки и пальцы в тепле во время бега в холодную погоду или в ветреную погоду. Вы хотите, чтобы руки были прикрыты изолированными беговыми перчатками или рукавицами, которые отводят влагу, обеспечивают воздухопроницаемость и тепло, а также имеют функции, которые помогут вам использовать телефон с сенсорным экраном в чрезвычайных ситуациях или для отслеживания маршрута.

Если очень холодно, лучше подойдут варежки, потому что ваши пальцы будут делиться теплом тела.

Слой вверх

Ключ к созданию зимней одежды для бега, особенно верхней части тела, — это многослойность. Слои не только удерживают тепло тела, но также позволяют поту проходить через слои одежды и предотвращают перегрев. Влага переносится с первого слоя на внешние слои, где она может испаряться.

Верхняя часть тела

Вот руководство по нанесению слоя на верхнюю часть тела.

• Базовый слой впитывания воды : Ближайший к телу слой должен быть изготовлен из синтетического впитывающего материала, такого как DryFit, Thinsulate, Thermax, CoolMax, полипропилена или шелка.Не используйте хлопок в качестве основного слоя — как только он намокнет, вы останетесь мокрыми. Когда температура выше 40 F, вы обычно можете носить только базовый слой с длинным рукавом.
• Изоляционный слой : Ваш второй или средний слой, который необходим для очень холодной погоды (ниже 10 F), должен быть изоляционным материалом, например флисом. Он должен иметь идеальный баланс: задерживать немного воздуха, чтобы согреться, но выделять достаточно пара или тепла, чтобы избежать перегрева. Некоторые ткани, предлагаемые для вашего второго слоя, включают Akwatek, Dryline, Polartec, полиэфирный флис, микрофлис, Thermafleece и Thermax.
• Ветрозащитный и водонепроницаемый внешний слой : Этот слой должен защищать вас от ветра и влаги, а также пропускать тепло и влагу. Хорошая идея — надеть куртку на молнии, чтобы регулировать температуру. Предлагаемые внешние слои включают ClimaFit, Gore-Tex, Microsuplex, нейлон, Supplex и Windstopper. Если он находится между 10 F и 40 F, обычно можно обойтись влагоотводящим базовым слоем и внешним слоем.

Нижняя часть тела

Вам нужно будет подумать о том, что вы носите на ногах, чтобы получать удовольствие от зимних пробежек.Ваши ноги выделяют много тепла, поэтому вам не нужно столько слоев на нижней части тела. Обычно вы можете носить только пару колготок или беговых штанов из синтетических материалов, таких как Thermion, Thinsulate, Thermax, Coolmax, полипропилена и / или шелка.

Если температура ниже 10 F (температура или холодный ветер), вы можете рассмотреть два слоя на нижней части тела: влагоотводящий слой колготок и ветрозащитный слой (например, спортивные штаны).

Подсветка

Если вы бегаете круглый год и продолжаете бегать на свежем воздухе зимой, добавьте светоотражающую или яркую одежду в свой список снаряжения.Поскольку зимой дни короче, а ночи длиннее, в более прохладные месяцы вы с большей вероятностью будете бегать в темноте.

Из-за этого необходима светоотражающая одежда. Выбирайте более светлые тона — белый, желтый, оранжевый или неоновый — или одежду со светоотражающими элементами, которая гарантирует, что вас заметят автомобилисты. Также обязательно соблюдайте меры предосторожности при беге в темноте, чтобы быть в безопасности.

Защити ноги

Вы можете держать ноги в тепле, пока они будут двигаться и сухими.Старайтесь избегать луж, слякоти и снега. Поищите кроссовки с минимальным размером сетки, так как в них вода будет просачиваться к вашим ногам.

Если вы не можете избежать бега по снегу, вы можете купить кроссовки для трейлраннинга, которые в некоторой степени водонепроницаемы и обеспечат вам немного больше сцепления на снегу. Вы также можете попробовать YakTrax Ice Grippers или другие марки ледяных шипов, которые скользят прямо через ваши кроссовки для дополнительного сцепления.

Никогда не надевайте хлопковые носки (в холодную или теплую погоду) во время бега, потому что они не отводят влагу, оставляя ноги влажными и склонными к образованию волдырей.

Вместо этого не забудьте надеть хорошие влагоотводящие носки из таких тканей, как акрил, CoolMax или шерсть (зимой). Современные смеси шерсти, такие как SmartWool, не вызывают зуда, их можно стирать в стиральной машине и сушить.

Если зимой вы носите более толстые носки, вам нужно будет посмотреть, как они подходят к вашим кроссовкам. Возможно, вам понадобится купить на полразмера больше или приобрести широкую модель.

Часто задаваемые вопросы

Работают ли маски для бега в холодную погоду?

Маски для бега в холодную погоду — или балаклава — могут быть полезны не только для защиты вашего лица, рта и губ от холода и ветра, но они также могут помочь вам легче дышать во время бега.

Низкие температуры могут затруднить дыхание на холодном воздухе, а беговая маска для бега в холодную погоду согревает воздух перед тем, как вы вдохнете его.

Где я могу купить зимнюю одежду для бега?

Зимнюю одежду для бега можно приобрести в большинстве крупных розничных торговцев уличными и спортивными товарами, включая Dick’s Sporting Goods, REI, The North Face, Lululemon, Amazon и другие. Приобретая спортивное снаряжение, убедитесь, что вы покупаете его у авторитетного продавца и бренда, и убедитесь, что вы можете вернуть предметы, если они не подходят должным образом или не работают так, как вам нужно.

Что надеть при беге на 5 км на морозе?

Если вы гоняете на морозе, наденьте одежду для бега, чтобы добиться наилучших результатов. Будь то зимняя гонка на 5 км или марафон, наденьте влагоотводящий базовый слой, изолирующий слой и водонепроницаемый верх. Не забудьте перчатки, термошапку, маску для лица и пару носков для отвода влаги, чтобы вам было удобно и безопасно пересечь финишную черту.

Что надеть при беге под холодным дождем?

Бег под холодным дождем создает свои проблемы.Не забудьте одеться для холода с несколькими слоями и надлежащим укрытием, а также добавить непромокаемую куртку, которая предотвратит попадание влаги на другие слои. Добавьте водонепроницаемую кепку с краем, чтобы дождь не попадал вам в глаза, и светоотражающие огни или цвета, чтобы водители могли видеть вас в дождь, туман или пасмурную погоду.

Слово Verywell

Бегаете ли вы при высокой или низкой температуре, всегда помните, что нужно быть готовым. Бег в холодную погоду требует соблюдения особых мер предосторожности.Вы можете наслаждаться бегом при более низких температурах, и весь ваш опыт будет комфортным и безопасным, если вы подготовитесь с умом.

Используйте программу Apple Diagnostics для проверки своего Mac

Apple Diagnostics, ранее известная как Apple Hardware Test, может проверить ваш Mac на наличие проблем с оборудованием.

Если вы считаете, что у вашего Mac может быть аппаратная проблема, вы можете использовать Apple Diagnostics, чтобы определить, какой аппаратный компонент может быть неисправен.Apple Diagnostics также предлагает решения и помогает обратиться в службу поддержки Apple за помощью.

Подготовьте свой Mac

1. Выключите Mac.
2. Отключите все внешние устройства, кроме клавиатуры, мыши, дисплея, подключения Ethernet (если применимо) и подключения к источнику переменного тока.
3. Убедитесь, что ваш Mac стоит на твердой, плоской, устойчивой поверхности с хорошей вентиляцией.

Запустить программу диагностики Apple

Apple силикон

1. Включите Mac и продолжайте нажимать и удерживать кнопку питания при запуске Mac.
2. Отпустите, когда вы увидите окно параметров запуска, в котором есть значок шестеренки с надписью «Параметры».
3. Нажмите Command (⌘) -D на клавиатуре.
   

Процессор Intel

1. Включите Mac, затем сразу же нажмите и удерживайте клавишу D на клавиатуре при запуске Mac.
2. Отпустите, когда вы видите индикатор выполнения или вас просят выбрать язык.
   

Посмотреть результаты теста

Apple Diagnostics показывает индикатор выполнения во время проверки вашего Mac:

По завершении тестирования Apple Diagnostics показывает результаты, включая один или несколько справочных кодов.Узнайте о справочных кодах Apple Diagnostics.

Чтобы повторить тест, нажмите «Запустить тест еще раз» или нажмите Command-R.

Чтобы перезагрузить Mac, нажмите «Перезагрузить» или нажмите R.

Для завершения работы щелкните «Завершение работы» или нажмите S.

Чтобы получить информацию о ваших услугах и вариантах поддержки, убедитесь, что ваш Mac подключен к Интернету, затем нажмите «Начать» или нажмите Command-G. Ваш Mac перезагрузится на веб-страницу с дополнительной информацией. Когда вы закончите, выберите «Перезагрузить» или «Завершить работу» в меню Apple.

Узнать больше

На Mac с процессором Intel, если вы не можете запустить Apple Diagnostics с помощью клавиши D, попробуйте следующие решения:

• Нажмите и удерживайте Option-D при запуске, чтобы использовать программу диагностики Apple через Интернет.
• Убедитесь, что ваш Mac не использует пароль микропрограммы.

Дата публикации: 20 ноября 2020 г.

стоит 22 доллара США.54 миллиарда по прогнозу

Пуна, Индия, 25 июля 2019 г. (GLOBE NEWSWIRE) — Рынок ходовой части

Мировой рынок ходовой части был изучен компанией Market Research Future (MRFR). В ходе исследования было установлено, что прогнозируемый среднегодовой темп роста мирового рынка в течение прогнозируемого периода 2017 и 2023 годов составит 12%. Ожидается, что к концу прогнозного периода рынок достигнет оценки в 22,54 миллиарда долларов США.

Конкурентная среда

Мировой рынок ходовой части включает в себя множество ключевых игроков.Сюда входят такие названия, как Suunto (Финляндия), Seiko Epson Corporation (Япония), Lumo Bodytech (США), Garmin International (США), Altra Running (США), Samsung Electronics (Южная Корея), Xiaomi (Китай), Fitbit (США). ), Sensoria Inc. (США), Adidas (Германия), Apple (США), Stryd (США), Lumo Bodytech (США) и другие.

В июне 2019 года новаторская компания по выпуску обуви для бега Brooks Running выпустила новейшую модель из линейки глицерина под названием Brooks Glycerin 17. Компания утверждает, что с новой стелькой Ortholite ей стало еще удобнее.

Получите бесплатный образец копии @ https://www.marketresearchfuture.com/sample_request/4346

Обзор рынка

Под беговыми механизмами понимаются различные аксессуары и предметы ношения, которые люди носят во время бега или во время занятий соответствующие мероприятия. Это в первую очередь спортивная одежда, такая как колготки, перчатки, обувь, умные часы, куртки и очки. Среди них такие продукты, как куртки и перчатки, обычно плотно прилегают к телу и состоят из водостойких защитных слоев.Это снижает вероятность получения травм, а также помогает улучшить циркуляцию воздуха при выполнении любой физической активности.

Растущий спрос со стороны медицинского сектора для стимулирования роста рынка

Рост рынка бегового снаряжения можно объяснить растущим применением различных носимых устройств для фитнеса в медицинской промышленности. Растущее давление работы в частном секторе чрезвычайно ускорило рост мирового рынка.

Носимое устройство Intel для младенцев под названием Mimo Baby Monitor является примером того же.Он может собирать, а также отправлять данные о температуре ребенка, времени его бодрствования и может передавать собранные данные через Интернет в подключенное облако, чтобы больница или родители могли получить доступ и проверить состояние своего ребенка.

Существует множество жизненно важных факторов, способствующих внедрению носимых устройств для фитнеса в медицинской промышленности, например, увеличение рабочей нагрузки, особенно в частном секторе, и высокое потребление фаст-фуда. Поскольку все больше и больше людей осознают преимущества фитнес-трекеров и бегового снаряжения, ожидается, что рост рынка будет расти быстрыми темпами.

Повышение осведомленности о здоровье для ускорения роста рынка

Растущие опасения и проблемы со здоровьем побудили людей обратить на это внимание и заставили их все больше заботиться о своем здоровье. Потребители с энтузиазмом применяют ряд фитнес-приемов и мер, чтобы справиться с этим. Это вызвало рост спроса на фитнес-устройства, такие как фитнес-браслеты, фитнес-приложения, помогающие следить за своим здоровьем, и беговое снаряжение. Согласно прогнозам, общая заинтересованность потребителей по всему миру подтолкнет рынок Running Gears Market к положительному направлению.

Технологические достижения на рынке ходовой части

В последние годы технологические достижения положительно повлияли на рост рынка умных носимых устройств. Интернет вещей (IoT) все чаще используется для соединения четко идентифицируемых встроенных вычислительных устройств в существующей интернет-инфраструктуре. Внедрение IoT в носимых устройствах расширило сферу рынка, поскольку оно позволяет использовать такие функции, как отслеживание и проверка активности тела.Кроме того, растущая популярность использования электронных устройств также стимулирует рост мирового рынка ходовой части.

Сегмент «Разумные лидеры рынка»

Глобальная сегментация рынка ходовой части проводится по типу рынка, продукту и типу датчика. По типу рынка он подразделяется на интернет-магазины, универмаги, специализированные магазины и другие. Сегмент онлайн-торговли в настоящее время доминирует на мировом рынке с самой высокой долей.Ожидается, что к концу прогнозного периода этот сегмент превзойдет рыночную оценку 2016 года в 5,84 млрд долларов США и будет расти впечатляющими темпами в 14% за тот же период.

Товарная сегментация разделена на обувь и одежду, носимые устройства для фитнеса, программное обеспечение и т. Д. На сегмент программного обеспечения приходится самая высокая доля на мировом рынке, и ожидается, что его среднегодовой темп роста составит 14% в течение прогнозируемого периода.

Обзор отчета @ https: // www.marketresearchfuture.com/reports/running-gears-market-4346

Сегментация рынка по типу сенсора включает гироскоп, 3-осевой датчик акселератора, датчик температуры, датчик высотомера, датчик биоимпеданса и другие. Сегмент 3-осевого датчика акселератора лидирует на мировом рынке с самой высокой долей. Ожидается, что в прогнозируемом периоде среднегодовой темп роста сегмента составит 13%.

Северная Америка — лидер на мировом рынке

Среди регионов, охваченных исследованием глобального рынка ходовой части, доминирующим был регион Северной Америки.Этот регион занимает самую высокую долю на рынке, и ожидается, что в ближайшие годы он будет расти впечатляющими темпами из-за его широкого использования среди спортсменов.

Связанные отчеты

Рынок фитнес-трекеров , по возрастной группе (фитнес-трекер для взрослых, детский фитнес-трекер), по типу продукта (мониторы активности, умные часы, умная одежда), по типу ношения (ручная одежда, чулки, головные уборы) и другие (Torsowear, Clothwear и т. д.)), по каналу продаж (онлайн-продажи, розничные продажи), по применению (отслеживание сердечного ритма, отслеживание измерения сна, отслеживание измерения глюкозы, спорт, бег, отслеживание езды на велосипеде), конечными пользователями ( Спорт, Больницы и диагностический центр, Прочее) — Прогноз 2023

https: // www.marketresearchfuture.com/reports/fitness-tracker-market-4336

Рынок фитнес-приложений Информация, по развертыванию (Android, iOS, Windows), по платформам (смартфоны, планшеты, носимые устройства), по типам (тренировки и упражнения приложения, приложение для питания)

https://www.marketresearchfuture.com/reports/fitness-app-market-1405

О будущих исследованиях рынка:

В Market Research Future (MRFR) мы включаем клиентов, чтобы разгадать сложность различных отраслей с помощью наших готовых исследовательских отчетов (CRR), полуготовых исследовательских отчетов (HCRR), исходных исследовательских отчетов (3R), непрерывных исследований (CFR), а также маркетинговых исследований и консультационных услуг.

 Nurvv Run Review: умные стельки, улучшающие форму 
 Когда я передавал эстафету на треке средней школы Джексона в Портленде, штат Орегон, я не особо задумывался о правилах бега или правильной форме. Но бег становится сложным, когда вы начинаете накапливать мили. Когда я начал набирать вес (и вес), я понял, что хорошая форма — это ключ к безболезненной дистанции.
 Следующие формы, такие как удар средней частью стопы, когда середина стопы приземляется на землю, и каденция 180 ударов в минуту помогли мне перейти от периодически болезненных пробежек до почти 6 миль в день.Лучшая форма означает повышенную эффективность, меньше боли и больше времени, чтобы сосредоточиться на любимом подкасте. Но у самообучения были свои пределы; После долгих пробежек у меня все еще были боли в бедре и пояснице.
 Nurvv Run стал ответом на мои невыявленные проблемы с бегом. Это пара стелек со встроенными датчиками давления и движения, которые вы вставляете в кроссовки. За те несколько месяцев, что я бегал с ними, они помогли мне еще больше улучшить мою форму, избавившись от боли и ощущения напряженности в бедрах.
 Попадание в Nurvv
 Система Nurvv Run.
 Фото: Nurvv
 Вкладыши Nurvv Run состоят из двух частей. В каждый ботинок входят стельки с креплением, выходящим из ботинка, а также два трекера — продолговатая фурнитура, в которой размещены смарт-устройства (и аккумулятор), которые зажимаются в указанных креплениях.
 Снять трекеры с зарядного устройства и прикрепить их к креплениям — это полезный опыт. Они сидят надежно, а это значит, что вы должны правильно их удерживать при снятии с зарядного устройства или креплений.